Алгоритм постановка согревающего компресса: ПОСТАНОВКА СОГРЕВАЮЩЕГО КОМПРЕССА

Содержание

Постановка согревающего компресса





⇐ ПредыдущаяСтр 13 из 19Следующая ⇒

1. Требования к специалистам и вспомогательному персоналу, включая дополнительные и специальные требования
1.1. Перечень специальностей/кто участвует в выполнении услуги Специалист, имеющий диплом установленного образца об окончании среднего профессионального медицинского образовательного учреждения по специальностям:
060101 Лечебное дело
060501 Сестринское дело
2. Требования к обеспечению безопасности труда медицинского персонала
2.1. Требования по безопасности труда при выполнении услуги До проведения процедуры и после необходимо вымыть руки с мылом или обработать их кожным антисептическим раствором
3. Условия выполнения медицинской услуги: стационарные, амбулаторно-поликлинические
4. Функциональное назначение медицинской услуги:лечебное
5. Материальные ресурсы
5.1. Приборы, инструменты, изделия медицинского назначения Ножницы – 1шт.
Бинт – 1 шт.
Компрессная бумага
Вата
5.2. Прочий расходуемый материал Дозируемое жидкое мыло – 2 разовые дозы.
Кожный антисептик – 2 разовые дозы для обработки рук.
Спирт этиловый 45% 45 – 50 мл
Емкость для смачивания салфетки
Емкость для медицинских отходов
6. Характеристика методики выполнения медицинской услуги
  Алгоритм постановки согревающего компресса

  1. Подготовка к процедуре:

1.1. Обработать руки гигиеническим уровнем.
1.2. Приготовить все необходимое для выполнения процедуры.
1.3. Налить в емкость для смачивания салфеток 45% спирт.
1.4. Объяснить пациенту цель, ход процедуры, получить его согласие.

  1. Выполнение процедуры:

2.1. Помочь пациенту принять удобное для проведения процедуры положение.
2.2. Сложенную в 8 слоев салфетку смочить в этиловом спирте, хорошо отжать.
2.3. Приложить салфетку к назначенной области тела, поверх салфетки компрессную бумагу, затем слой ваты (каждый последующий слой должен выступать над предыдущим на 2 см).
2.4. Зафиксировать компресс бинтом в соответствии с требованиями десмургии, чтобы он плотно прилегал к коже, не стесняя движений.
2.5. Проверить через 1,5 – 2 часа степень влажности салфетки пальцем, не снимая повязки.
2.6. Известить пациента о времени проведения процедуры (до 6 – 8 часов).
3. Окончание процедуры.
3.1. Через 6-8 часов снять компресс.
3.2. Обработать руки гигиеническим уровнем.
3.3. Сделать отметку о результатах выполнения процедуры.

7. Дополнительные сведения об особенностях выполнения методики.
Для профилактики раздражения кожу можно предварительно смазать детским кремом или вазелином.
Компресс противопоказан при гипертермии, наличии аллергических и гнойничковых высыпаний на коже, нарушении целостности кожных покровов
8. Достигаемые результаты и их оценка.
Компресс оказывает согревающее и рассасывающее действие
9. Форма информированного согласия пациента при выполнении методики и дополнительная информация для пациента и его членов семьи.
Пациент должен быть информирован о предстоящей процедуре. Информация о процедуре включает сведения о цели и содержании данной процедуры. Письменного согласия пациента или его родственников (доверенных лиц) на постановку компресса не требуется, так как данная процедура не является потенциально опасной для жизни пациента
10. Параметры оценки и контроля качества выполнения методики.
Своевременность выполнения услуги (в соответствии со временем назначения).
Удовлетворенность пациента качеством представленной медицинской услуги

 


к оглавлению

Постановка пиявок

1. Требования к специалистам и вспомогательному персоналу, включая дополнительные и специальные требования
1.1. Перечень специальностей/кто участвует в выполнении услуги Специалист, имеющий диплом установленного образца об окончании среднего профессионального медицинского образовательного учреждения по специальностям:
060101 Лечебное дело
060501 Сестринское дело
2. Требования к обеспечению безопасности труда медицинского персонала
2.1. Требования по безопасности труда при выполнении услуги До проведения процедуры и после необходимо вымыть руки с мылом или обработать их кожным антисептическим раствором.
Процедура выполняется в чистых (нестерильных) перчатках
3. Условия выполнения медицинской услуги: стационарные, амбулаторно-поликлинические
4. Функциональное назначение медицинской услуги:лечебное
5. Материальные ресурсы
5.1. Приборы, инструменты, изделия медицинского назначения Банка медицинская или пробирка – 2-3 шт.
Лоток – 2 шт.
Часы – 1шт.
Вата. Бинт.
Стерильные ватные шарики.
Стерильные салфетки – 10шт.
Клеенка – 1шт.
Пинцет.
Перчатки чистые (нестерильные) – 1 пара
5.2. Прочий расходуемый материал Дозируемое жидкое мыло – 2 разовые дозы.
Кожный антисептик – 2 разовые дозы для обработки рук.
Спирт 70%.
6-8 подвижных медицинских пиявок.
Емкость для воды.
Емкость для дезинфекции
6. Характеристика методики выполнения медицинской услуги
6.1. Алгоритм постановки пиявок
1. Подготовка к процедуре:
1.1. Представиться пациенту, объяснить цель и ход предстоящей процедуры.
1.2. Приготовить все необходимое для процедуры.
1.3. Помочь пациенту занять удобное положение.
1.4. Поместить клеенку при необходимости или пеленку одноразовую под предполагаемую область постановки пиявок.
1.5. Обработать руки гигиеническим уровнем.
1.6. Надеть перчатки.
2. Выполнение процедуры:
2.1. Обработать кожу (место постановки пиявок) вначале 70% спиртом (больше площади, нужной для процедуры), стерильной салфеткой или ватным шариком (менять шарики 2-3 раза) горячей водой и растереть до покраснения, осушить салфеткой.
2.2. Захватить рукой пиявку и поместить ее в пробирку или банку хвостовой частью внутрь.
2.3. Поднести пробирку или банку к коже, отверстие пробирки или банки плотно приставить к месту присасывания (как только пиявка присосется, в ее передней части появится волнообразное движение).
2.4. Поместить под хвостовой конец пиявки марлевую салфетку (исключается присасывание хвостовой присоской).
2.5. Повторить п. 4-6 раз до тех пор, пока не будут поставлены все пиявки.
2.6. Наблюдать за активностью пиявок: если не движутся, слегка провести по хвостовому концу пальцем.
2.7. Приготовить емкость с дезинфицирующим раствором.
2.8. Снимать пиявки через 15-20 минут (по назначению врача), подведя к головному концу шарик, смоченный спиртом.
2.9. Поместить снятые пиявки в емкость с приготовленным дезраствором.
3. Окончание процедуры:
3.1. Поместить пинцет в емкость для дезинфекции.
3.2. Наложить асептическую ватно-марлевую повязку — не давящую (сохранение «постприставочного» кровотечения).
3.3. Убрать клеенку в непромокаемый мешок.
3.4. Снять перчатки, обработать руки гигиеническим уровнем.
3.6. Сделать отметку о результатах выполнения процедуры.
7. Дополнительные сведения об особенностях выполнения методики.
Если повязка намокла, снять верхние слои повязки и наложить новый слой асептической ватно-марлевой повязки.
Места постановки пиявок: область сосцевидных отростков, область правого подреберья, левая половина грудной клетки, в шахматном порядке вдоль пораженной вены, копчик. Если пиявка плохо присасывается или не присасывается, место постановки необходимо обработать 40% раствором глюкозы.
После процедуры пациенты чувствуют зуд в местах постановки пиявок в течение 3-4 дней.
8. Достигаемые результаты и их оценка.
Эффективное выполнение процедуры.
Нет отклонений от алгоритма выполнения процедуры.
9. Форма информированного согласия пациента при выполнении методики и дополнительная информация для пациента и его членов семьи.
Пациент должен быть информирован о предстоящей процедуре. Информация о процедуре включает сведения о ее цели и содержании. Письменного согласия пациента или его родственников (доверенных лиц) на применение грелки не требуется, так как данная процедура не является потенциально опасной для жизни пациента
10. Параметры оценки и контроля качества выполнения методики.
При отсутствии кровотечения после постановки пиявок – результат отрицательный, наблюдается застой в области постановки пиявок.

К оглавлению



Промывание желудка

1. Требования к специалистам и вспомогательному персоналу, включая дополнительные и специальные требования
1.1. Перечень специальностей/кто участвует в выполнении услуги Специалист, имеющий диплом установленного образца об окончании среднего профессионального медицинского образовательного учреждения по специальностям:
060101 Лечебное дело
060501 Сестринское дело
2. Требования к обеспечению безопасности труда медицинского персонала
2.1. Требования по безопасности труда при выполнении услуги До проведения процедуры и после необходимо вымыть руки с мылом или обработать их кожным антисептическим раствором.
Процедура выполняется в чистых (нестерильных) перчатках
3. Условия выполнения медицинской услуги:стационарные
4. Функциональное назначение медицинской услуги:лечебное
5. Материальные ресурсы
5.1. Приборы, инструменты, изделия медицинского назначения Термометр водяной – 1шт.
Толстый стерильный желудочный зонд диаметром 10 – 15 мм, длиной 100 – 120 см с метками на расстоянии 45, 55, 65 см от слепого конца – 1шт.
Шприц Жанэ – 1шт.
Роторасширитель – 1шт. Зажим – 1шт.
Перчатки чистые (нестерильные) – 1 пара
5.2. Прочий расходуемый материал Дозируемое жидкое мыло – 2 разовые дозы..
Кожный антисептик – 2 разовые дозы для обработки рук.
Воронка емкостью 1 л – 1шт.
Ковш (1литр) – 1 шт.
Фартук непромокаемый – 2 шт.
Полотенце – 1шт.
Салфетка – 1шт.
Емкость для сбора промывных вод.
Емкость для воды (10 литров).
Емкость для дезинфекции инструментария.
Емкость для дезинфекции перчаток.
Емкость для текущей дезинфекции.
Емкость для медицинских отходов
6. Характеристика методики выполнения медицинской услуги
6.1. Алгоритм промывания желудка

  1. Подготовка к процедуре:

1.1. Обработать руки гигиеническим уровнем.
1.2. Приготовить все необходимое для выполнения процедуры.
1.3. Объяснить пациенту цель, ход процедуры, получить его согласие.

  1. Выполнение процедуры:

2.1. Помочь пациенту принять удобное для проведения процедуры положение (усадить пациента на стул со спинкой или уложить на кушетку в положение «на спине»).
2.2. Измерить артериальное давление, подсчитать частоту пульса.
2.3. Надеть перчатки, фартук (на себя и на пациента). Дать пациенту в руки полотенце.
2.4. Снять пациенту зубные протезы (если они есть).
2.5. Поставить к ногам пациента или к головному концу кушетки емкость для сбора промывных вод.
2.6. Определить расстояние, на которое следует ввести зонд (от резцов до пупка или от мочки уха до кончика носа и до мечевидного отростка).
2.7. Встать сбоку от пациента, взять зонд в правую руку как «писчее перо» на расстоянии 10 см от закругленного конца.
2.8. Смочить слепой конец зонда водой, предложить пациенту открыть рот, слегка запрокинуть голову назад.
2.9. Положить зонд на корень языка, попросить пациента делать глотательные движения одновременно с продвижением зонда.
2.10. Наклонить голову пациента вперед, вниз.
2.11. Медленно продвигать зонд вслед за глотательными движениями до метки, при этом попросить пациента глубоко дышать через нос.
2.12. Убедиться, что зонд в желудке «воздушной пробой».
2.13. Присоединить воронку к зонду.
2.14. Опустить воронку ниже положения желудка пациента.
2.15. Заполнить воронку водой, держа ее наклонно.
2.16. Медленно поднять воронку выше уровня желудка, так чтобы вода поступала из воронки в желудок.
2.17. Как только вода достигнет устья воронки, быстро опустить воронку ниже уровня желудка, чтобы содержимое желудка наполнило воронку полностью.
2.18. Осторожно вылить содержимое желудка в емкость для промывных вод.
2.19. Повторить промывание несколько раз до чистых промывных вод.

  1. Окончание процедуры:

3.1. Уложить пациента на бок, снять воронку, конец зонда опустить на 15 – 20 минут в емкость для сбора промывных вод.
3.2. Пережать зонд у рта пациента зажимом, извлечь зонд при помощи салфетки, смоченной дезинфицирующим средством, снять фартук.
3.3. Поместить зонд, воронку в емкость для дезинфекции инструментария, салфетку – в емкость для отходов класса Б.
3.4. Дать пациенту прополоскать рот, обтереть полотенцем вокруг рта.
3.5. Придать пациенту удобное положение в постели, тепло укрыть,
следить за состоянием.
3.6. Снять перчатки и поместить их в емкость для их дезинфекции.
3.7. Обработать руки гигиеническим уровнем.
3.8. Сделать отметку о результатах выполнения процедуры.

7. Дополнительные сведения об особенностях выполнения методики.
Если пациент находиться в бессознательном состоянии, промывание проводится при помощи шприца Жанэ.
При отсутствии зонда, промывание проводится «стаканным методом»: предлагается выпить 6 – 8 стаканов воды и вызвать рвоту раздражением корня языка.
Возможно промывание желудка тонким зондом (0,3 – 0,5 см) введенным интраназально, при этом в шприц Жанэ набирается вода в объеме 0,5 л, вводится в желудок и аспирируется этим же шприцем.
При уремии промывание проводится 2 – 4% раствором натрия гидрокарбоната.
При подозрении на отравление брать первую порцию промывных вод на исследование в стерильную емкость.
При наличии в промывных водах крови проведение процедуры остановить для коррекции последующих действий
8. Достигаемые результаты и их оценка.
Наличие чистых промывных вод свидетельствует о полном промывании желудка
9. Форма информированного согласия пациента при выполнении методики и дополнительная информация для пациента и его членов семьи.
Пациент должен быть информирован о предстоящей процедуре. Информация о процедуре включает сведения о цели и содержании данной процедуры. Письменного согласия пациента или его родственников (доверенных лиц) на промывание желудка не требуется, так как данная процедура не является потенциально опасной для жизни пациента
10. Параметры оценки и контроля качества выполнения методики.
Своевременность выполнения услуги (в соответствии со временем назначения).
Отсутствие отклонений от алгоритма выполнения процедуры.
Отсутствие осложнений во время и после проведения процедуры.
Наличие записи о проведении процедуры в медицинской документации

к оглавлению

Дуоденальное зондирование

1. Требования к специалистам и вспомогательному персоналу, включая дополнительные и специальные требования
1.1. Перечень специальностей/кто участвует в выполнении услуги Специалист, имеющий диплом установленного образца об окончании среднего профессионального медицинского образовательного учреждения по специальностям:
060101 Лечебное дело
060501 Сестринское дело
2. Требования к обеспечению безопасности труда медицинского персонала
2.1. Требования по безопасности труда при выполнении услуги До проведения процедуры и после необходимо вымыть руки с мылом или обработать их кожным антисептическим раствором.
Процедура выполняется в чистых (нестерильных) перчатках
3. Условия выполнения медицинской услуги: стационарные, амбулаторные
4. Функциональное назначение медицинской услуги:лечебное
5. Материальные ресурсы
5.1. Приборы, инструменты, изделия медицинского назначения Стерильный дуоденальный зонд диаметром 3 – 5 мм, длиной 100 – 150 см. На конце зонда имеется металлическая олива. На зонде имеются метки через каждые 5см. – 1шт.
Зажим – 1шт.
Шприц 20мл – 1шт.
Грелка – 1шт.
Термометр водяной – 1шт.
Штатив с пробирками
Лоток – 1шт.
Кушетка – 1шт.
Скамеечка – 1шт.
Перчатки чистые (нестерильные) – 1 пара
5.2. Лекарственные средства 33% раствор сульфата магния – 20-40мл
2% раствор гидрокарбоната натрия – 200мл
Кожный антисептик – 2 разовые дозы для обработки рук.
5.2. Прочий расходуемый материал Дозируемое жидкое мыло – 2 разовые дозы.
Фартук непромокаемый – 1 шт.
Пеленка – 1шт.
Полотенце – 1шт.
Салфетка – 1шт.
Валик из одеяла или подушки – 1шт.
Банка 250мл
Емкость для дезинфекции инструментария.
Емкость для дезинфекции перчаток.
Емкость для текущей дезинфекции.
Емкость для медицинских отходов
6. Характеристика методики выполнения медицинской услуги
6.1. Алгоритм дуоденального зондирования
1. Подготовка к процедуре:
1.1. Обработать руки гигиеническим уровнем.
1.2. Приготовить все необходимое для выполнения процедуры.
1.3. Объяснить пациенту цель, ход процедуры, получить его согласие. Выяснить у пациента: готов ли он к процедуре, зондировался ли раньше.
2. Выполнение процедуры:
2.1. Помочь пациенту принять удобное для проведения процедуры положение (усадить на кушетку).
2.2. Надеть перчатки, фартук. Дать пациенту в руки полотенце.
2.3. Осмотреть полость рта пациента, предложить снять пациенту зубные протезы (если они есть).
2.4. Определить ориентировочные метки на зонде:
метка №1:от резцов до пупка + ширина ладони пациента (олива зонда в желудке)
метка №2: + длина ладони пациента
2.5. Встать сбоку от пациента, взять зонд в правую руку как «писчее перо» на расстоянии 10 см от закругленного конца.
2.6. Смочить слепой конец зонда водой, предложить пациенту открыть рот, слегка запрокинуть голову назад.
2.7. Положить зонд на корень языка, попросить пациента делать глотательные движения одновременно с продвижением зонда.
2.8. Наклонить голову пациента вперед, вниз.
2.9. Медленно продвигать зонд вслед за глотательными движениями, при этом попросить пациента дышать через нос. После того, как пациент проглотит зонд наполовину расстояния до первой метки и при прекращении позывов на рвоту, наложить на зонд зажим. Попросить пациента походить по кабинету, продолжая глотать зонд до первой метки.
2.10. Когда 1я метка окажется у зубов пациента, присоединить к зонду шприц, потянуть поршень – если в шприц поступит мутноватая жидкость, значит, олива находится в желудке. Если жидкость не поступает в шприц, следует слегка потянуть зонд и предложить пациенту снова его глотать.
2.11. Предложить пациенту лечь на правый бок, подложить под таз валик, под правое подреберье – горячую грелку, обернутую пеленкой (в таком положении облегчается прохождение оливы к привратнику). У изголовья кушетки поместить низкую скамеечку, а на нее поставить штатив с пробирками и банку.
2.13. Предложить пациенту продолжить заглатывание зонда до 2-ой отметки. Наружный конец зонда поместить в банку.
2.14. Продолжать периодически отсасывать шприцем содержимое желудка.
2.15. При переходе оливы из желудка в 12-перстную кишку в банку начнет поступать прозрачная жидкость светло-желтого цвета. Сразу, пережав пальцами конец зонда, перенести его в одну из пробирок и в течение 20-30 минут собирать порцию А – 15-40мл, состоящую из кишечного, панкреатического сока и желчи.
2.16. Пока собирается порция А, подогреть на водяной бане до 400С 20-40мл 33% раствора сульфата магния.
2.17. После окончания поступления порции А перевернуть пациента на спину и, используя цилиндр шприца как воронку, ввести через зонд в 12-перстную кишку сульфат магния. Затем наложить на зонд зажим и попросить пациента лежать на спине 5-7 минут За это время сменить остывшую воду в грелке.
2.18. Через 5-7 минут придать пациенту положение на правом боку, подложив валик и грелку. Убрать зажим и свободный конец зонда поместить в свободную пробирку.
2.19. Перенося зонд из пробирки в пробирку, собирать порцию В – густую темно-оливкового цвета жидкость из желчного пузыря. В норме ее выделяется 50-60мл.
2.20. Как только закончится выделение порции В, появится прозрачная золотисто-желтая порция С – желчь из печеночных протоков. Зонд следует перенести в свободную пробирку. За 20—30 минут выделится 15-20мл.
3. Окончание процедуры:
3.1. Усадить пациента.
3.2. Вывести через салфетку зонд.
3.3. Поместить зонд, воронку в емкость для дезинфекции, салфетку – в емкость для отходов класса Б.
3.4. Дать пациенту прополоскать рот, обтереть полотенцем вокруг рта, спросить о самочувствии.
3.5. Снять перчатки и поместить их в емкость для их дезинфекции.
3.6. Обработать руки гигиеническим уровнем.
3.7. Сделать отметку о результатах выполнения процедуры.
7. Дополнительные сведения об особенностях выполнения методики.
Предварительная подготовка пациента должна быть направлена на снятие спазма привратника и опорожнение желчного пузыря:
— накануне вечером пациенту дают 8 капель атропина;
— пациент принимает несколько кусочков сорбита или 30г ксилита, растворенного в теплой воде;
— ужин должен быть легким, исключаются газообразующие продукты;
— на ночь под правое подреберье кладется грелка;
— на зондирование следует явиться натощак.
Если через 2 часа содержимое 12-перстной кишки не поступает, при наличии выраженного ацидоза у пациента, следует ввести через зонд 100-200мл теплого раствора гидрокарбоната натрия для снятия спазма привратника. Если более 2 часов зондирование не удается, его прекращают.
При появлении крови зондирование следует прекратить.
8. Достигаемые результаты и их оценка.Получение 3-х порций желчи
9. Форма информированного согласия пациента при выполнении методики и дополнительная информация для пациента и его членов семьи.
Пациент должен быть информирован о предстоящей процедуре. Информация о процедуре включает сведения о цели и содержании данной процедуры. Письменного согласия пациента или его родственников (доверенных лиц) на промывание желудка не требуется, так как данная процедура не является потенциально опасной для жизни пациента
10. Параметры оценки и контроля качества выполнения методики.
Своевременность выполнения услуги (в соответствии со временем назначения).
Отсутствие отклонений от алгоритма выполнения процедуры.
Отсутствие осложнений во время и после проведения процедуры.
Наличие записи о проведении процедуры в медицинской документации

к оглавлению



Рекомендуемые страницы:

Читайте также:

Постановка согревающего компресса — Студопедия.Нет

(оценивается сформированностьПК 1.1., ПК 1.2., ПК 1.5., ПК 1.6., ПК 2.1., ОК8)

Алгоритм действия Исходный балл Полученный балл
  Приготовить все необходимое для выполнения манипуляции:    
1. Салфетка сложенная в 6-8 слоев или (марля) 1  
2. Бинт 1  
3. Вата 1  
4. Компрессная бумага 1  
5. Спирт этиловый 450 1  
6. Ножницы 1  
7. Перчатки (2 пары) 1  
  Подготовка к процедуре    
8. Уточнить у пациента понимание цели и хода предстоящей процедуры и получить его согласие на ее проведение. В случае неинформированности пациента уточнить у врача дальнейшую тактику. 2  
9. Вымыть руки. Надеть перчатки. 2  
10. Отрезать ножницами необходимый (в зависимости от области применения) кусок бинта для компресса и сложить его в 6-8 слоев. Вырезать кусок компрессной бумаги – на 2 см больше салфетки. Приготовить кусок ваты в длину на 2 см больше, чем компрессная бумага. 3  
11. Сложить слои: внизу вата, затем – компрессная бумага. 2  
12. Налить спирт в мензурку, развести его, смочить в нем салфетку, слегка отжать ее и положить сверху компрессной бумаги. Примечание. При постановке компресса на ухо салфетку и компрессную бумагу разрезать в центре. 2  
  Выполнение процедуры:    
13. Все слои компресса положить на нужный участок тела. 2  
14. Зафиксировать компресс бинтом в соответствии с требованиями десмургии, чтобы он плотно прилегал к коже, но не стеснял движений. 1  
15. Напомнить пациенту, что компресс поставлен на 6-8 часов. 2  
16. Снять перчатки. Вымыть руки. 2  
17. Вымыть руки. Надеть перчатки. Через 1,5-2 ч после наложения компресса пальцем, не снимая повязки, проверить степень влажности салфетки. Если салфетка влажная, укрепить компресс бинтом. 4  
18. Снять перчатки. Вымыть руки. 2  
  Окончание процедуры    
19. Снять компресс через положенное время. 2  
20. Вытереть кожу и наложить сухую повязку. 2  
21. Вымыть руки. 2  
22. Сделать запись в медицинской карте о выполненной процедуре, отметить реакцию пациента на нее. 1  
  Всего:    

 


0 — 23 баллов – «2»  «0» баллов оцениваемые компетенции не сформированы                            
 
24- 29 баллов – «3»
 
«1» балл соответствует низкому уровню сформированности оцениваемых компетенций  
30- 33 баллов – «4»   «2» соответствует среднему уровню сформированности оцениваемых компетенций                                                                 
34 –38 баллов – «5»       «3» балла соответствует высокому уровню сформированности оцениваемых компетенций  

 

Подпись преподавателя _______________

Подпись студента(ки) _______________

Оценка _______________

 

Лист оценки манипуляции

Оксигенотерапия через носовой катетер

(оценивается сформированность ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 1.5., ПК 1.6., ПК 2.1., ОК 8)



№ п\п Алгоритм манипуляции Исходный балл Полученный балл
  Приготовить все необходимое для выполнения манипуляции: 1  
1. стерильный катетер в лотке 1  
2.  увлажнитель (аппарат Боброва) с дистиллированной водой 1  
3. источник кислорода 1  
4. стерильный глицерин 1  
5. мензурка 1  
6.  шпа­тель 1  
7. полоска лейкопластыря 1×10 см 1  
8. перчатки 1  
9. дезинфицирующий раствор 1  
10. лоток для отработанного материала 1  
11. непромокаемые мешки класса Б 1  
  Подготовка к процедуре:    
12. Если возможно, получить информированное согласие на процедуру у пациен­та или его близких. 1  
13. Вымыть руки 1  
14. Приготовить все необходимое для манипуляции. 1  
15. Придать пациенту высокое положение Фаулера. 1  
16. Налить глицерин в стерильную мензурку. 1  
17. Вымыть, осушить руки и надеть стерильные перчатки. 1  
  Выполнение процедуры:    
18. Определить длину вводимой части катетера: от крыльев носа до мочки уха — приблизительно 15 см. 1  
19. Смочить конец катетера глицерином. 1  
20. Ввести катетер на необходимую глубину. 1  
21. Осмотреть зев, придавив корень языка шпателем: убедиться, что кончик катетера виден. Поместить шпатель в лоток. 1  
22. Зафиксировать катетер лейкопластырем на переносице, сделав «восьмерку». 1  
23. Соединить катетер с увлажнителем, увлажнитель с источником кислорода. 1  
24. Открыть вентиль и подать кислород со скоростью 2-3 л в минуту. 1  
  Окончание процедуры:    
25. Убрать предметы оснащения, шпатель и лоток поместить на дезинфекцию. 1  
26. Снять перчатки (на дезинфекцию), вымыть руки. 1  
27. Отметить в документации выполнение процедуры. 1  
  Примечание. Через 8 часов проверить состояние слизистой носа (при отеке, изменении цвета извлечь катетер и поставить другой во вторую половину носа). По­стоянно следить за скоростью потока кислорода и концентрацией.
Длительность кислородотерапии определяет врач: непрерывно или сеансами по 30- 60 минут.
   
  Всего: 27  

 

0 — 17 баллов – «2»  «0» баллов оцениваемые компетенции не сформированы                            
 
18- 20 баллов – «3»
 
«1» балл соответствует низкому уровню сформированности оцениваемых компетенций  
21- 23 баллов – «4»   «2» соответствует среднему уровню сформированности оцениваемых компетенций                                                                 
24 –27 баллов – «5»       «3» балла соответствует высокому уровню сформированности оцениваемых компетенций  

 

Подпись преподавателя _______________

Подпись студента(ки) _______________

Оценка _______________

 

 

                                                                                                                                            

 

Лист оценки манипуляции

Извлечение носового катетера

Постановка согревающего компресса на околоушную область — Студопедия.Нет

Цель: рассасывающий и болеутоляющий эффект.

Показания: воспаление среднего уха.

Противопоказания: — повышенная температура тела ребёнка;

                            — аллергические и гнойничковые высыпания на коже;

                            — нарушение целостности кожных покровов;

                            — предварительная обработка кожи раствором йода (может спровоцировать глубокие ожоги).

Оснащение: — компрессная бумага;

                 — вата;

                 — марлевая салфетка;

                 — косынка или широкий бинт;

                 — ножницы;

                 — подогретый до температуры тела раствор лекарственного средства (этиловый спирт, разбавленный водой в соотношении 1:2, камфорное масло).

 

Этапы Обоснование

Подготовка к манипуляции

1. Объяснить маме / ребёнку цель и ход предстоящей процедуры, получить согласие Мотивация пациента / мамы к сотрудничеству и соблюдение прав пациента
2. Вымыть и осушить руки Обеспечение инфекционной безопасности
3. Отрезать ножницами достаточный по величине кусок марлевой салфетки или бинта и сложить его в 6-8 слоёв. Вырезать кусок вощёной бумаги по периметру на 2 см больше салфетки. В марлевой салфетке и компрессной бумаге прорезать отверстия для ушной раковины. Приготовить кусок ваты по периметру на 2 см больше, чем бумага Подготовка необходимого оснащения для эффективного проведения процедуры

Выполнение манипуляции



1. Смочить подогретым лекарственным средством салфетку и отжать её Исключается чувство дискомфорта
2. Приложить салфетку к уху, ушную раковину вывести через разрез наружу.
Сверху уложить вощёную бумагу и вывести через разрез ушную раковину.
Сверху на ухо положить слой ваты толщиной 2-3 см
Обеспечивается рефлекторное воздействие через хемо- и терморецепторы кожи
3. Зафиксировать компресс косынкой плотно, но не туго или широким бинтом в соответствии с требованиями десмургии Не нарушается повседневная жизнедеятельность

Завершение манипуляции

1. Объяснить маме, что компресс поставлен на 4-6 часов. Необходимо следить за сохранением герметичности компресса Обеспечение участия мамы в процедуре.
Нарушение герметичности может привести к местному охлаждению и обратному эффекту
2. Вымыть и осушить руки Обеспечение инфекционной безопасности
3. После снятия компресса надеть ребёнку шапочку Профилактика охлаждения
 

 

Примечание: — ушная раковина и слуховой проход должны оставаться открытыми. В слуховой проход можно поместить турунду, смоченную 3% спиртовым раствором борной кислоты или смазанную мазью «Гиоксизон», это уменьшает боль;

                  — слои компресса необходимо накладывать достаточно быстро, чтобы избежать охлаждения салфетки, смоченной подогретым раствором.

 

 

Техника проведения ингаляций детям

Цель:  восстановление проходимости дыхательных путей:

      — введение лекарственных средств в организм;

      — отвлекающая терапия.



Показания: микробно-воспалительные и аллергические заболевания органов дыхания.

Противопоказания: — индивидуальная непереносимость лекарств;

                            — повышенная температура тела (при паровой ингаляции).

Оснащение: — стационарный или портативный ингаляторы;

                 — ёмкость для кипячения воды;

                 — травы;

                 — лекарственные препараты;

                 — 2% раствор питьевой соды.

Техника безопасности: при проведении паровой ингаляции не оставлять ребёнка без присмотра.                                       

Примечание: применяются ингаляции паровые, тепловлажные, масляные, аэрозоли.

Этапы Обоснование

А. ПАРОВЫЕ

Подготовка к манипуляции

1. Получить информационное согласие на проведение процедуры у мамы или ребёнка Право родителей и пациента на информацию
2. Измерить температуру тела ребёнка процедура повышает температуру тела на 1-3о С
3. В ёмкость с водой добавить одну из трав, довести до кипения Необходимое условие для проведения процедуры

Выполнение манипуляции

1. Усадить мать с ребёнком или одного ребёнка старшего возраста около стола, поставить ёмкость на стол, снять крышку, накрыть их простынёй или легким одеялом. Ребенка раннего возраста усадить на колени матери, ноги ребенка зафиксировать Необходимое условие для проведения процедуры.
Обеспечение техники безопасности
2. Ребёнок сидит прямо, не наклоняясь над ёмкостью с водой. Мать контролирует положение ребенка Обеспечивается вдыхание тёплого пара (горячий пар усиливает отёк слизистой гортани).
Профилактика ожогов дыхательных путей и кожи
3. Медсестра или мать просит ребёнка глубоко дышать. Крик ребёнка грудного возраста способствует более глубокому вдыханию тёплого пара.
Продолжать процедуру 5-10 мин.
Обеспечивается вдыхание тёплого пара в верхние дыхательные пути
 

Завершение манипуляции

Ребёнка вытереть насухо, переодеть в сухую одежду, уложить в постель с возвышенным головным концом Продолжается положительное действие процедуры.
Улучшается вентиляционная функция лёгких

Б. АЭРОЗОЛИ (ингалятор )

Подготовка к манипуляции

1. Прочитать название препарата Исключается ошибка
2. Объяснить цель и ход процедуры маме и ребёнку, получить согласие Право пациента и родителей на информацию
3. Усадить ребёнка, а лучше провести ингаляцию стоя Эффективнее дыхательная функция
4. Снять с ингалятора колпачок, перевернуть баллончик с аэрозолем вверх дном строго перпендикулярно, встряхнуть его Обеспечивается успешное проведение процедуры

Выполнение манипуляции

1.Попросить ребёнка старшего возраста сделать глубокий выдох Обеспечивается более успешное выполнение процедуры
2. Вставив мундштук ингалятора ребёнку в рот, попросить плотнее обхватить его губами.
Голову слегка запрокинуть назад
Предупреждаются потери препарата во внешнюю среду.
Иначе до 90% препарата остаётся в глотке
3. Просим ребёнка сделать глубокий вдох, одновременно нажимая на дно баллончика, задержать дыхание на 5-10 секунд, сделать спокойный выдох Обеспечивается вдыхание препарата в дыхательные пути
4. Через 5-10 секунд просим ребёнка повторить пункт 5,6,7 Достигается достаточная терапевтическая доза

Завершение манипуляции

Закрыть ингалятор колпачком Условия хранения препарата

Примечание: удобнее использовать ингаляторы промышленного производства для проведения паровых ингаляций в домашних условиях.

Алгоритм постановки согревающиего компресса показания к применению — Природа

Постановка согревающего компресса: алгоритм

Прогревание — эффективная процедура, которая широко применяется при различных заболеваниях ЛОР-органов и дыхательных путей. С его помощью можно облегчить состояние больного и ускорить выздоровление. Постановка согревающего компресса несложная, поэтому зная правильный алгоритм, можно сделать данную процедуру самостоятельно в домашних условиях.

Показания к применению

Теплые повязки — физиотерапевтическое средство, чаще всего применяющееся при лечении воспалительных процессов в горле, глотке и нижних дыхательных путях.

Согревающий компресс можно использовать при патологиях суставов и мышц, для лечения последствий травм (ушибы, переломы, растяжения и надрывы связок). Тепловые процедуры эффективны для устранения инфильтратов, появившихся после лекарственных инъекций.

Также тепловые методы можно применять в следующих случаях:

  • Длительный, изнуряющий сухой или малопродуктивный кашель при простуде.
  • Местные воспалительные процессы в горле, гортани (фарингиты, тонзиллиты, ларингиты, ангина).
  • Бронхиты, пневмонии.
  • Воспаление среднего уха.

Показания к назначению согревающих повязок определяет лечащий врач, после обследования и установления правильного диагноза.

Противопоказания

Перед постановкой компресса важно внимательно изучить определенные правила, показания и противопоказания. Существует целый ряд состояний, при которых делать тепловые процедуры категорически запрещено, так как они могут навредить больному. Нельзя делать компрессы при:

  • Доброкачественных новообразованиях.
  • Злокачественных опухолях (в том числе и в анамнезе).
  • Нарушении свертывания крови, склонности к кровотечениям, образованию гематом.
  • Открытых ранах на коже.
  • Наличии гнойных процессов (фурункулы, карбункулы, рожистое воспаление, гнойный отит, гайморит).
  • Непереносимости некоторых компонентов, входящих в состав примочки.

Постановка согревающих компрессов

Алгоритм простой, справиться с ним сможет любой человек. Для этого необходимо:

  • Подготовить раствор для примочки (медпрепарат, травяной настой, спирт). Поскольку компресс должен быть теплым, необходимо до процедуры подогреть жидкость на водяной бане.
  • Сложить в 3–4 слоя марлю, бинт или тонкую натуральную ткань (лен, хлопок), смочить ее теплым раствором и отжать.
  • Смоченный в жидкости слой ткани приложить в нужной области (шея, ухо, грудная клетка) и плотно прижать к коже.
  • Сверху влажный слой закрывается большим по размеру куском полиэтиленовой или пищевой пленки.
  • Поверх пленки необходимо разместить толстый слой ваты и обмотать компресс бинтом. Для лучшего сохранения тепла можно дополнительно укутать прогреваемую область в теплое полотенце или шерстяной шарф.

Длительность тепловой процедуры должна составлять не более 5–6 часов, однако в некоторых случаях теплый компресс можно оставлять на ночь.

Общие рекомендации

Придерживаясь техники постановки согревающего компресса, важно не забывать общие правила для применения тепловых процедур:

  • Теплый компресс на область горла следует оставлять на 15 минут и менять по мере остывания.
  • Общее время согревания горла должно составлять 30–60 минут, на область грудной клетки компресс можно накладывать на 5 часов.
  • После согревающих манипуляций нельзя переохлаждаться, выходить на улицу, поэтому все компрессы рекомендуется делать на ночь, перед сном.

В случае если во время процедуры больной ощущает дискомфорт, зуд, жжение, необходимо немедленно снять компресс и смыть остатки лекарственного раствора с кожи. Место раздражения можно обработать детской присыпкой.

Разновидности компрессов

Помимо теплых, согревающих процедур, в домашних условиях возможно применение также горячего и холодного компресса.

Горячие примочки назначаются при спазме сосудах, головных болях, при ознобе, сопровождающем заболевания ЛОР-органов и дыхательных путей. При их постановке используется горячая (70 градусов по Цельсию) вода. При остывании влажный слой компресса меняется на новый.

Обратите внимание

Постановка холодного компресса не отличается от установления согревающей примочки, за исключением того, что при нем используется холодная жидкость или лед. Такая процедура показана при травмах, с целью снижения боли, для замедления обменных процессов. В практике отоларингологов холодный компресс применяется для остановки носового кровотечения.

Существует множество разновидностей компрессов, отличающихся по составу используемого раствора. Чаще всего применяются:

  • Спиртовой. Обладает хорошим прогревающим эффектом, однако категорически запрещен при повышенной температуре и для лечения маленьких детей.
  • Масляный (на основе оливкового, пихтового или эвкалиптового масла). Применяется для малышей, но только при отсутствии лихорадки и сильного кашля.
  • Содовый. Назначается для лечения горла у самых маленьких детей, поскольку крайне редко вызывает аллергию и не раздражает кожу.
  • Солевой. Сухой согревающий компресс, высокоэффективный при воспалении горла и околоносовых пазух.

Теплые примочки оказывают противовоспалительное действие, стимулируют кровоток и ускоряют процесс заживления. Однако перед их применением необходимо обязательно проконсультироваться с врачом для определения противопоказаний.

Источник: http://elaxsir.ru/lekarstva/drugie-lekarstva/postanovka-sogrevayushhego-kompressa-algoritm.html

Постановка согревающего компресса: алгоритм, показания и противопоказания

Согревающие компрессы широко применяют при лечении разных заболеваний. Они оказывают местное противовоспалительное действие, улучшают кровообращение, а также снимают болевые симптомы. Зная алгоритм правильной постановки согревающего компресса, можно сделать эту процедуру самостоятельно.

Согревающий компресс поможет снять воспаление и боль

Показания к применению

Показаниями к применению являются: воспалительные процессы в мышечных тканях, ЛОР-заболевания, ушибы на вторые сутки. Также показания для местных согревающих манипуляций имеют следующие заболевания:

  • кашель при простудных заболеваниях;
  • местное воспаление зева и гортани;
  • воспаления в суставах конечностей;
  • местные воспаления на коже;
  • воспаление бронхов;
  • отит.

Компресс может понадобиться при ушной боли у ребенка

Противопоказания к местным тепловым процедурам

Существуют противопоказания, при которых нельзя делать местное прогревание, к ним относятся:

  • повышенная склонность к кровотечениям или образованию кровоизлияний;
  • доброкачественные и злокачественные новообразования;
  • ушибы, растяжения и вывихи в 1-й день;
  • повреждения и открытые раны на коже;
  • повышенная температура тела;
  • гнойные заболевания кожи;
  • риск кровоизлияний.

При высокой температуре тела согревающий компресс противопоказан

Время процедуры

Длительность местных тепловых манипуляций может достигать не более пяти часов в сутки, хотя в некоторых случаях допустимо оставлять согревающую повязку на ночь. Если у пациента появилось раздражение в виде зуда или сыпи, повязку надо убрать. Важно соблюдать следующие рекомендации:

  • горячий компресс поставить на область горла на 10-12 минут, поменять, когда остынет;
  • лечение прогреванием должно длиться не более получаса;
  • не рекомендуется делать пациенту больше двух процедур в сутки;
  • после согревающих манипуляций горло нужно держать в тепле еще час.

Компрессы на горло и ухо

Чаще всего тепловые процедуры применяют в области горла. Если началось воспаление миндалин, применение согревающего компресса поможет снизить чувствительность воспаленного горла пациента, снимет боль. Правильно наложенная повязка не должна затрагивать область щитовидной железы.

При болях в горле поможет согревающий компресс

Алгоритм постановки компресса на горло

При воспаленном горле лучше всего поставить спиртовой компресс, благодаря разогревающим свойствам спирта он быстро снимает воспаление и боль. При бронхите также поможет постановка согревающего компресса. Правильный алгоритм действий:

  • марлю смочить в растворе спирта или в водке, немного отжать излишек;
  • наложить смоченную ткань на горло, затем прикрыть целлофаном или пленкой;
  • сверху для утепления укутать шею пациента теплой тканью.

Алгоритм, как ставить согревающий компресс на ухо

Перед этой процедурой важно посоветоваться с врачом, убедиться, что нет осложнений или гнойной формы среднего отита. Техника постановки согревающего компресса несложная, при этом на ухо его лучше делать из спирта. Все действия выполняют, оставляя ухо открытым. Алгоритм правильной постановки согревающего компресса:

  • в ткани сделать ножницами прорезь, чтобы смоченная в спиртовом растворе ткань не закрывала ухо;
  • мокрую ткань, расположенную вокруг уха пациента, накрыть пленкой, в которой также есть прорезь для уха;
  • затем обвязать голову и ухо фиксирующей теплой повязкой или шарфом;
  • для большего эффекта эти манипуляции желательно делать перед сном.

Лечение постинъекционного инфильтрата

Показаниями являются также сильные ушибы и постинъекционный инфильтрат, спровоцированный медицинской манипуляцией. Инфильтрат – это местный воспалительный процесс, который иногда появляется в месте произведенной инъекции (в народе это называют шишками после уколов).

От этой болезненной проблемы избавит постановка согревающей повязки со смесью меда, спирта, аспирина. Приготовить смесь можно следующим образом: 15 грамм меда смешать с ложкой спирта и одной таблеткой аспирина, растертой в порошок. Техника наложения согревающего компресса:

  • состав нагреть на водяной бане, так как наложение холодного недопустимо;
  • затем нанести на верхнюю часть ягодиц, именно там находятся шишки от уколов;
  • накрыть куском марли, сверху положить целлофан, укутать место шарфиком или полотенцем для тепла;
  • учитывая наличие в этом рецепте спирта, обязательно перед манипуляциями смазать кожу пациента жирным кремом или вазелином;
  • для достижения эффекта требуется регулярность процедур в течение недели.

Эта терапевтическая процедура полезна также при ушибах рук и ног на вторые сутки. Алгоритм действий точно такой же, только накладывают состав на ушибленные конечности и хорошо фиксируют.

При ушибах также необходимо наложение компресса

Как делать согревающий компресс детям?

  • Применять компрессы для лечения малышей до одного года надо очень осторожно, горячие им делать нельзя вообще, а согревающие только с разрешения детского врача.
  • Малышам сначала накладывают х/б ткань на кожу, а сверху уже согревающий состав.
  • Малышам компрессы ставят только на грудь, нельзя поставить одновременно на грудь и спину, так как это может вызвать ухудшение состояния.
  • Нельзя ставить компресс в районе сердца, а также в места, где есть ранки, родинки или усиленная пигментация.

Алгоритм постановки:

  • на участок кожи ребенка накладывают бинт, пропитанный согревающим составом;
  • накрывают материалом для удержания тепла, целлофаном или пленкой;
  • сверху делают утепляющий слой, используя полотенце или шарф.

Составы и смеси

Лечебные составы бывают разные, не все из них подходят для лечения детей:

  • Часто малышам делают согревающие процедуры с медом. Польза меда несомненна, но прежде надо проверить, нет ли у ребенка аллергических реакций на продукты пчеловодства.
  • Применять для лечения детей спиртосодержащие составы нужно с осторожностью. Желательно их вообще не использовать на детях до семи лет. Алкоголь, проникая через кожу, может вызвать у ребенка алкогольное отравление.
  • При использовании горчицы или сока редьки нужно смазать участок тела жирным кремом или маслом, чтобы избежать раздражения кожи.

Компрессы обладают противовоспалительным действием и стимулируют кровоток.Однако не стоит забывать о том, что могут быть противопоказания или аллергические реакции. Заниматься самолечением опасно для здоровья, поэтому обязательно нужно посоветоваться с врачами.

Алгоритм постановки согревающего компресса, показания к применению Ссылка на основную публикацию

Источник: https://LadyKrasotka.site/health/neboleem/postanovka-sogrevayushhego-kompressa-algoritm.html

Согревающий компресс алгоритм постановки показания

Ничто не может так расслабить и успокоить как тепло. Недаром многие после трудного утомительного дня принимают теплые ванны. При ознобе пьют горячий чай. Согревающий компресс способен облегчить практически любой вид боли, снять напряжение. Такие компрессы относятся к одному из видов тепловой терапии.

Теплотерапия – это использование тепла с целью облегчения боли и улучшения здоровья. Источниками тепла могут быть:

Горячая ткань;

Бутылка с горячей водой;

Электрогрелки;

Гидромассажные ванны;

Ультразвук

и прочее.

Согревающие компрессы легко сделать в домашних условиях и могут быть простым терапевтическим средством.

Показания для согревающего компресса

Тепло, проникая глубоко в ткани организма:

Расширяет кровеносные сосуды;

Улучшает кровоток;

Расслабляет мышцы;

Уменьшает воспаление;

Улучшает подвижность суставов;

Снимает мышечные спазмы;

Ускоряет заживление;

Снимает отечность;

Облегчает боль.

Посредством согревающих компрессов:

Увеличивается растяжение коллагеновых волокон;

Восстанавливается нарушенное нормальное кровоснабжение тканей;

Улучшается питание и доставка кислорода к тканям.

Его можно использовать на любой части тела:

Глазах;

Челюсти;

Груди;

Ногах;

Руках;

Шее;

Ушах.

Читайте по теме: Согревающий компресс на ухо

Показаниями к применению служат:

Головная боль;

Фурункулы;

Инфекции пазух носа;

Заболевания верхних дыхательных путей;

Глазные инфекции, включая ячмень;

Вросший ноготь;

Ушная инфекция;

Травмы тканей;

Травмы суставов и мышц, например, растяжение связок;

Заболевания суставов: артрит, ревматоидный артрит;

Неврологические заболевания;

Радикулит;

Киста;

Фурункулы

и многие другие проблемы со здоровьем.

Теплые компрессы могут снять менструальные боли, которыми страдают многие женщины.

Постановка согревающего компресса алгоритм

В любой аптеке можно купить электрические грелки. Но намного безопаснее научиться самим делать согревающие компрессы.

Они подразделяются на:

Влажные;

Сухие.

Для первых используется теплая жидкость. Это могут:

Масляные;

Спиртовые;

Водочные;

Полуспиртовые

растворы. Делают с отварами лекарственных трав или используют напар из них.

Алгоритм и техника наложения обеих видов компресса одинакова.

Как делать согревающий компресс видео

Обязательно проконсультироваться с врачом как часто можно делать и сколько времени держать при вашем заболевании.

Вымойте руки с мылом.

Возьмите салфетку, полотенце, сложенную в несколько слоев марлю.

Смочите в теплой жидкости. Она не должна быть выше 37-38 градусов для грудных детей. Выше 40-41 – для более старшего возраста и 47-50 градусов для взрослых.

Отожмите лишнюю воду.

Поместите компресс на пораженный участок.

Проверьте через 2-3 минуты. Кожа не должна быть очень красной, ощущаться чувство горения. Она должна быть розовой или светло-красной.

Если компресс необходимо держать слишком долго, салфетку нужно будет вновь подогреть.

После снятия протрите кожу сухим полотенцем.

Вымойте руки.

Для сохранения более длительного теплого эффекта сверху накройте влажную салфетку клеенкой или пленкой. Положите махровое полотенце, укройте одеялом, пледом.

Как сделать сухой компресс

Примером такого вида могут быть:

Обычная или электрическая грелка;

Нагретое полотенце;

Крупы;

Соль.

Используют сухие травы.

Нагреть можно в микроволновке, сковороде, духовке.

Держать сухой компресс рекомендуется не более 20 минут или согласно назначения врача.

Как сделать компресс с рисом

Зерна риса могут сохранять тепло в течение длительного времени. Особенно удобно использовать рис при болях в пояснице, суставах. Поместить крупу можно в специальный холщовый мешочек или в обычный носок из хлопка.

Заполните 2/3 старого носка сухим рисом. Закрепите открытый конец, завязав узел, либо наденьте другой носок на открытый конец.

Поместите в микроволновую печь и нагрейте в течение 2 минут.

Выньте и положите на больную мышцу или сустав. Рисовые компрессы хорошо подходят, в частности, для шеи, плеча, лопаток.

Как сделать компресс с солью

Как и рис, крупинки соли также способны обеспечить длительное тепло. Соль подойдет любая: обычная поваренная или морская.

Возьмите 1-2 чашки соли. Поместите ее в мешочек или носок.

Или просто насыпьте на салфетку. Разложите кусок ткани или платка на ровной поверхности.

Насыпьте 1 чашку соли в центр ткани.

Завяжите его и плотно закрепите веревкой или резинкой. Убедитесь, что ткань завязана достаточно хорошо, чтобы соль не просыпалась.

Нагреть в микроволновке от 2 до 3 минут.

Поместить в область больного зуба, уха, мышцы или другую область, которая болит.

Теплый компресс ложкой

Использование теплой металлической ложки — самый быстрый способ сделать теплый компресс. Область наложения не большая. Как правило, накладывают на уставшие глаза, место укуса насекомыми.

Разогреть ложку в горячей воде и приложить на закрытые глаза в виде теплого компресса. Можно использовать несколько ложек.

Перед наложением обязательно проверить температуру. Держите пока она не остынет.

Травяные компрессы

Очень популярны в тайской медицине. Травяные компрессы ценятся за успокаивающий эффект тепла и стимулирование важных жизненных органов и чувств.

Сделать можно с любой лекарственной травой, плотно завязав в плотную салфетку, платок, поместив в мешочек из хлопковой ткани.

К травам можно добавить соль, эфирное масло. Вот два примера таких теплых компрессов.

Рецепт 1

Потребуется:

Фланелевая ткань

Рис – 1 чашка

2 чайные ложки травы валерианы (или другая с успокаивающими свойствами)

2 чайные ложки ромашки (противовоспалительный эффект)

1 чайная ложка цедры лимона (антибактериальные свойства)

Важно

1 чайная ложка порошка корня имбиря (снимает застойные явления, улучшает кровообращение)

1 чайная ложка куркумы (антисептик)

Подогреть рис в микроволновке или на сухой сковороде.

Пересыпать в миску.

Добавить остальные компоненты.

Хорошо перемешать.

Высыпать в середину фланелевой салфетки.

Завязать концы и стянуть резинкой.

Подогреть в микроволновке 1-2 минуты.

Поместить на проблемный участок.

Можно не просто держать компресс, но делать легкий массаж, аккуратно выполняя круговые движения.

Рецепт 2

Потребуется:

Натертый корень имбиря (около половины стакана)

1 столовая ложка лимонной цедры

0,5 столовой ложки валерианы

0,5 столовой ложки морской соли

0,5 столовой ложки поваренной соли

От 3 до 4 капель масла эвкалипта (снимает спазмы)

3-4 капли масла лемонграсса (облегчает боль в мышцах)

Смешать все компоненты в миске.

Добавить эфирные масла.

Перемешать.

Высыпать в центр салфетки.

Туго завязать.

Нагреть в микроволновке.

Приложить к больному участку.

Массаж таким компрессом хорошо снимает напряжение и спазмы в мышцах.

Теплые чайные пакетики

Зеленый и черный чай богаты танинами. Обладают вяжущими свойствами. Чайные пакетики в основном накладывают при опухших красных глазах.

Заварить пакетик чая в стакане теплой воды в течение 3-5 минут.

Отжать воду.

Положить на глаза.

Оставить примерно на 10 минут или пока остынет.

Кроме чая, можно заварить травяные пакетики, например, с ромашкой, календулой.

Общие рекомендации

Не оставляйте компресс на одной области слишком долго. Рекомендуется держать в течение 20-30 минут.

Некоторые физиотерапевты рекомендуют чередование тепла и холода людям с болезненными мышечными спазмами или хроническими проблемами, такими как артрит.

Травяной компресс можно использовать от 3 до 4 раз.

Храните в холодильнике после каждого использования, чтобы сохранить его свежим.

Если используете теплый компресс на нарыв, прыщи или кисту, обязательно выстирать ткань или любой другой материал многократного использования с дезинфицирующими средствами. Это предотвратит распространение инфекции.

Компресс не следует нагревать более 1-3 минут.

Снимите компресс, если он вызывает неприятные ощущения.

Не используйте теплый компресс непосредственно на отек. Прикладывайте на область вокруг него.

Не используйте на открытые ран, порезы. Особенно если вы диабетик или страдаете нарушением кровообращения.

Как сделать согревающий компресс на шею видео

Источник: https://ekolekar.com/sogrevayushhij-kompress.html

Согревающий компресс – показания и техника постановки

Автор: Таисия

03.06.2017

Здравствуйте, дорогие читатели! Часто врачи при лечении воспалительных заболеваний назначают компрессы.

А знаете ли вы, как правильно делать согревающий компресс? Не секрет, что при неправильной их постановке эффект от лечения снижается в разы, а иногда можно и навредить вообще.

При наложении компрессов из различных лекарственных средств или на разные участки тела есть свою нюансы, вот их и разберем в этой статье.

Какие бывают компрессы?

Компресс – многослойная повязка, внутренний слой которой смочен водой, лекарственным средством или настоями трав. В качестве компрессов, особенно при болезнях суставов, применяются также капустный лист, мокрица, вареная картошка.

В медицинской практике используется 3 вида:

Холодные (охлаждающие)

Чаще всего применяются для сужения просвета кровеносных сосудов, чтобы снизить кровотечение из поврежденных сосудов. Холодные компрессы позволяют замедлить обменные процессы, замедляют чувствительность нервных окончаний, в результате снижается боль.

В качестве холодного компресса может быть любой холодный предмет: лед, снег, ткань, смоченная холодной водой и т. д.

При травмах (растяжении связок, ушибах, гематомах) холод прикладывается к месту ушиба не более 3-х дней, при носовом кровотечении – на область носа. При головной боли и неврастении – на область между лопатками или на лоб. Ппротивопоказаны при повышенной температуре тела.

Горячие

При постановке горячих компрессов применяется горячая вода (температура 60 -70º). Водой смачивается ткань или несколько слоев бинта, накладывается на тело, сверху прикрывается пленкой. При остывании – ткань смачивается снова горячей водой.

Горячие повязки снимают спазм сосудов при почечных и печеночных коликах, при мигренеподобных болях, усиливает кровообращение и процессы метаболизма. При стенокардии накладывают на левую руку, при ознобе – на подколенки.

Противопоказанием является повышенная температура тела, гнойники на коже, гипертонический криз. При свежих травмах до 3-5 дней накладываются холодные компрессы, а затем – горячие для лучшего рассасывания гематом и снятия воспалительного процесса.

Согревающие

В качестве согревающего агента применяются теплые отвары лечебных трав, спирт или водка, димексид, скипидар и др.) Длительность процедуры – не более 8 часов, поэтому чаще всего их делают на ночь. Но в зависимости от патологии согревающие компрессы можно ставить дважды в сутки.

Показания для применения:

  • воспалительные заболевания верхних дыхательных путей – ангина, бронхит, трахеит, ларингит;
  • воспаление уха – отит;
  • постинъекционный инфильтрат;
  • маститы в фазе инфильтрации;
  • при травмах после острого периода;
  • острый период при миозитах, артритах, ревматизме, подагре, радикулитах.

Согревающие компрессы противопоказаны при повышенной температуре. Не рекомендуется накладывать компрессы детям до 3-х летнего возраста.

Как правильно сделать компресс

Техника постановки не представляет трудностей, с ней справится даже, делающий их впервые. Алгоритм действий следующий.

  1. Поскольку это согревающий компресс, то лекарство, настой или спирт (водка) должны быть теплыми. Лучше всего емкость с лекарством подогреть на водяной бане в течение 5 -10 минут.
  2. Подготавливаем ткань или складываем в 3-4 слоя марлю или бинт.
  3. Смачиваем ткань лекарственным средством, отжимаем и прикладываем ткань с лекарством или водой на нужную область. Необходимо убедиться, что ткань прилегает плотно к коже.
  4. Сверху плотно прикрываем пищевой или полиэтиленовой пленкой, вощаной бумагой, края которой должны выступать за края ткани на 4-5 см.
  5. Поверх пленки накладываем слой ваты, затем компресс забинтовываем или сверху укутываем толстым платком, полотенцем и т.д.
  6. Оставляем на 6-10 часов.

При правильной постановке компресса тепло сохраняется надолго, вплоть до окончания процедуры. Если внутренний слой компресса стал холодным, а время процедуры не закончилось, необходимо заново поставить компресс правильно.

Как правильно сделать компресс на горло

При ангине повязку необходимо наложить на боковые и заднюю поверхности шеи, оставляя свободной от воздействия лекарств область щитовидной железы. В случае фарингита или ларингита повязка накладывается на область небных миндалин и подчелюстные лимфоузлы. Накладываем повязку, согласно алгоритма, описанного выше.

По окончании процедуры компресс снимается, влажная кожа протирается. Желательно шею на некоторое время укутать чем-то теплым или надеть свитер с высоким воротом и не выходить на улицу.

Противопоказания

Противопоказаниями к процедуре являются индивидуальная непереносимость компонентов. Если после компресса на коже шеи появилась аллергическая сыпь, раздражение, то от подобной процедуры стоит отказаться совсем. Противопоказаниями к процедуре являются индивидуальная непереносимость компонентов.

Нельзя проводить компрессы при ангинах в остром периоде, вызванной патогенными стафилококками или стрептококками. А также

  • при сердечно-сосудистых болезнях, сопровождающимися сердечной недостаточностью, тромбозом, атеросклерозом, повышенным давлением;
  • при кожных заболеваниях и гнойниках в месте наложения компрессов;
  • при туберкулезе;
  • при злокачественных новообразованиях;
  • нельзя делать согревающие повязки детям до 3-х летнего возраста.

Детям в любом возрасте, беременным и кормящим матерям противопоказаны компрессы с димексидом и скипидаром.

Согревающие компрессы – техника постановки

Наиболее популярным и эффективным при лечении болезней горла считается спиртовой компресс. Однако существуют и другие виды компрессов.

  • Спиртовой хорошо прогревает, но его нельзя применять при высокой температуре. Для процедуры достаточно 3-х ложек водки и разведенного напополам с водой спирта. Лечебный эффект усилится, если к спиртовому раствору добавить 1 ст. л. сока алоэ или 2 ст. л. меда (при отсутствии непереносимости). Компоненты смешайте и смочите затем ими хлопчатобумажную ткань. Если во время процедуры появилось чувство сильного жжения, повязку лучше снять, иначе может быть ожог. Для компрессов можно использовать спиртовые настойки лекарственных трав – календулы, шалфея, зверобоя, аптечной ромашки и т.д. или камфорный спирт.
  • Масляный особенно хорошо делать маленьким детям, но при отсутствии повышенной температуры и кашля. Для процедуры подойдет оливковое или подсолнечное нерафинированное масло. Можно использовать пихтовое или эвкалиптовое масло. Масло подогревается на водяной бане, им смачивается ткань и накладывается на область шеи или спины, сверху ткань покрывается пленкой, а потом теплой шерстяной тканью. Если подобный компресс наложен на спину, можно надеть теплую, плотно облегающее тело, кофточку, так повязка не спадет. Длительность процедуры не более 4 часов, у детей старшего возраста повязку можно оставить на ночь. Подобная процедура поможет при бронхите и пневмонии.
  • Содовый. В половине стакана тепло воды растворите 1 ст. л. питьевой соды. Раствором смачивается ткань и накладывается на горло. Такой вариант более предпочтительнее для маленьких детей, так как не раздражает кожу и не вызывает аллергических реакций. Хорошо облегчает боль.
  • Горчичный. Замесите тесто из равного количества пшеничной муки и горчичного порошка в теплой воде. Полученное тесто распределите по ткани толщиной не боле 1 см и приложите к больному месту, сверху прикройте пленкой и теплой ткань. Получился горчичник, только сделанный в домашних условиях. Держать надо недолго, как только начнет жечь кожу, повязку следует убрать, иначе возможен ожог.
  • Солевой. Это сухой компресс. Для него можно брать как обычную поваренную соль, еще лучшим эффектом обладает морская соль. Для процедуры соль нагревается на сковородке. Горячую, но не обжигающую, ее пересыпают в полотняный мешочек и прикладывают к горлу или носовые пазухи при гайморите. Процедура длится до тех пор, пока не остынет соль.
  • С золой. Еще один вариант сухого компресса. У кого есть дровяная печь, то можно воспользоваться теплой древесной золой. Золу набирают в плотный полотняный мешочек и прикладывают к проблемному месту, держат, пока зола не остынет, но лучше оставить на ночь.
  • С димексидом. Сначала разводим димексид в воде. Раствором с смачиваем повязку, накладываем на больное место на 15-20 минут, сверху прикрываем пленкой и укутываем теплой тканью. Для лучшего эффекта к раствору димексида добавляют 2 измельченные таблетки фурациллина. Возможна индивидуальная непереносимость компонентов, будьте осторожны.
  • Вьетнамский бальзам «Звездочка». Намазываем бальзамом больное место, укутываем теплым платком или шарфом, можно оставить не более, чем на 4 часа.

Предлагаю вам для сведения еще 2 компресса, но они больше относятся к холодным. Однако во время процедур они согревают, оказывают болеутоляющее действие и убирают отеки.

  • Творожный. Этот рецепт я еще очень давно видела в популярном у женщин журнале «Бурда». Только в том рецепте творог предлагался для лечения холодный, чему я тогда была крайне удивлена, однако он помогает при болях в горле. В нашем случае для компресса применяется обычный творог, его понадобится 300-500 г. Творог тонким слоем в 0,5-1 см раскладывается на половине площади хлопчатобумажной ткани, затем другой половиной прикрывается творог. Повязка с творогом не должна быть холодной, подогрейте повязку на батарее или на крышке кастрюли с горячей водой. Обратите внимание: между творогом и кожей должен быть один слой ткани. Компресс прикладываем к больному месту и держим до тех пор, пока творог не подсохнет.
  • Картофельный компресс делается аналогичным способом, как и творожный. Для него используют натертый сырой картофель, предварительно помытый и очищенный. Немного подогреваем, чтобы повязка была теплой и накладываем компресс на всю ночь.

Согревающие компрессы для суставов

Такие компрессы обладают противовоспалительным, болеутоляющим действием, снимают отечность суставов.

  1. Картофельные. Картофель следует отварить «в мундире», затем его очистите от кожуры, растолките толкушкой. Горячий картофель разложите на ткань, сверху прикройте другой половинкой ткани и приложите к больным суставам. Оставьте до тех пор, пока картошка не остынет.
  2. С капустным листом. Снимите с кочана капусты верхний (большой) лист, ошпарьте его кипятком, подождите несколько секунд, чтобы лист немного остыл и не обжег кожу. Приложите лист к суставу, сверху замотайте пищевой или

Постановка согревающего компресса: алгоритм, показания и противопоказания

Согревающие компрессы широко применяют при лечении разных заболеваний. Они оказывают местное противовоспалительное действие, улучшают кровообращение, а также снимают болевые симптомы. Зная алгоритм правильной постановки согревающего компресса, можно сделать эту процедуру самостоятельно.

Согревающий компресс поможет снять воспаление и боль

Показания к применению

Показаниями к применению являются: воспалительные процессы в мышечных тканях, ЛОР-заболевания, ушибы на вторые сутки. Также показания для местных согревающих манипуляций имеют следующие заболевания:

  • кашель при простудных заболеваниях;
  • местное воспаление зева и гортани;
  • воспаления в суставах конечностей;
  • местные воспаления на коже;
  • воспаление бронхов;
  • отит.

Компресс может понадобиться при ушной боли у ребенка

Противопоказания к местным тепловым процедурам

Существуют противопоказания, при которых нельзя делать местное прогревание, к ним относятся:

  • повышенная склонность к кровотечениям или образованию кровоизлияний;
  • доброкачественные и злокачественные новообразования;
  • ушибы, растяжения и вывихи в 1-й день;
  • повреждения и открытые раны на коже;
  • повышенная температура тела;
  • гнойные заболевания кожи;
  • риск кровоизлияний.

При высокой температуре тела согревающий компресс противопоказан

Время процедуры

Длительность местных тепловых манипуляций может достигать не более пяти часов в сутки, хотя в некоторых случаях допустимо оставлять согревающую повязку на ночь. Если у пациента появилось раздражение в виде зуда или сыпи, повязку надо убрать. Важно соблюдать следующие рекомендации:

  • горячий компресс поставить на область горла на 10-12 минут, поменять, когда остынет;
  • лечение прогреванием должно длиться не более получаса;
  • не рекомендуется делать пациенту больше двух процедур в сутки;
  • после согревающих манипуляций горло нужно держать в тепле еще час.

Компрессы на горло и ухо

Чаще всего тепловые процедуры применяют в области горла. Если началось воспаление миндалин, применение согревающего компресса поможет снизить чувствительность воспаленного горла пациента, снимет боль. Правильно наложенная повязка не должна затрагивать область щитовидной железы.

При болях в горле поможет согревающий компресс

Алгоритм постановки компресса на горло

При воспаленном горле лучше всего поставить спиртовой компресс, благодаря разогревающим свойствам спирта он быстро снимает воспаление и боль. При бронхите также поможет постановка согревающего компресса. Правильный алгоритм действий:

  • марлю смочить в растворе спирта или в водке, немного отжать излишек;
  • наложить смоченную ткань на горло, затем прикрыть целлофаном или пленкой;
  • сверху для утепления укутать шею пациента теплой тканью.

Алгоритм, как ставить согревающий компресс на ухо

Перед этой процедурой важно посоветоваться с врачом, убедиться, что нет осложнений или гнойной формы среднего отита. Техника постановки согревающего компресса несложная, при этом на ухо его лучше делать из спирта. Все действия выполняют, оставляя ухо открытым. Алгоритм правильной постановки согревающего компресса:

Наши читатели рекомендуют!

Наиболее эффективным средством для похудения, по мнению наших читателей, является уникальная smart-система для коррекции веса «Lipo Star System» с CLA-кислотами. Lipo star system для похудения – это средство, к созданию которого приложил руку известный во всем мире диетолог и ученый Пьер Дюкан. Основным компонентом препарата является CLA-кислота. Это один из лучших жиросжигателей, которые известны на сегодняшний день. Она не просто расщепляет «стратегические запасы» организма. Кислоты укрепляют мышцы, а значит, улучшаются формы тела. Мнение врачей. »

  • в ткани сделать ножницами прорезь, чтобы смоченная в спиртовом растворе ткань не закрывала ухо;
  • мокрую ткань, расположенную вокруг уха пациента, накрыть пленкой, в которой также есть прорезь для уха;
  • затем обвязать голову и ухо фиксирующей теплой повязкой или шарфом;
  • для большего эффекта эти манипуляции желательно делать перед сном.

Лечение постинъекционного инфильтрата

Показаниями являются также сильные ушибы и постинъекционный инфильтрат, спровоцированный медицинской манипуляцией. Инфильтрат – это местный воспалительный процесс, который иногда появляется в месте произведенной инъекции (в народе это называют шишками после уколов).

От этой болезненной проблемы избавит постановка согревающей повязки со смесью меда, спирта, аспирина. Приготовить смесь можно следующим образом: 15 грамм меда смешать с ложкой спирта и одной таблеткой аспирина, растертой в порошок. Техника наложения согревающего компресса:

  • состав нагреть на водяной бане, так как наложение холодного недопустимо;
  • затем нанести на верхнюю часть ягодиц, именно там находятся шишки от уколов;
  • накрыть куском марли, сверху положить целлофан, укутать место шарфиком или полотенцем для тепла;
  • учитывая наличие в этом рецепте спирта, обязательно перед манипуляциями смазать кожу пациента жирным кремом или вазелином;
  • для достижения эффекта требуется регулярность процедур в течение недели.

Эта терапевтическая процедура полезна также при ушибах рук и ног на вторые сутки. Алгоритм действий точно такой же, только накладывают состав на ушибленные конечности и хорошо фиксируют.

При ушибах также необходимо наложение компресса

Как делать согревающий компресс детям?

Компресс смягчает сухой кашель у малышей в начале заболевания и ускоряет процесс выздоровления. Обязательно надо посоветоваться с врачом, так как существует достаточно противопоказаний и ограничений по возрасту.

  • Применять компрессы для лечения малышей до одного года надо очень осторожно, горячие им делать нельзя вообще, а согревающие только с разрешения детского врача.
  • Малышам сначала накладывают х/б ткань на кожу, а сверху уже согревающий состав.
  • Малышам компрессы ставят только на грудь, нельзя поставить одновременно на грудь и спину, так как это может вызвать ухудшение состояния.
  • Нельзя ставить компресс в районе сердца, а также в места, где есть ранки, родинки или усиленная пигментация.
  • на участок кожи ребенка накладывают бинт, пропитанный согревающим составом;
  • накрывают материалом для удержания тепла, целлофаном или пленкой;
  • сверху делают утепляющий слой, используя полотенце или шарф.

Составы и смеси

Лечебные составы бывают разные, не все из них подходят для лечения детей:

  • Часто малышам делают согревающие процедуры с медом. Польза меда несомненна, но прежде надо проверить, нет ли у ребенка аллергических реакций на продукты пчеловодства.
  • Применять для лечения детей спиртосодержащие составы нужно с осторожностью. Желательно их вообще не использовать на детях до семи лет. Алкоголь, проникая через кожу, может вызвать у ребенка алкогольное отравление.
  • При использовании горчицы или сока редьки нужно смазать участок тела жирным кремом или маслом, чтобы избежать раздражения кожи.

Компрессы обладают противовоспалительным действием и стимулируют кровоток.Однако не стоит забывать о том, что могут быть противопоказания или аллергические реакции. Заниматься самолечением опасно для здоровья, поэтому обязательно нужно посоветоваться с врачами.

Вы – одна из тех миллионов женщин, которые борются с лишним весом?

А все ваши попытки похудеть не увенчались успехом?

И вы уже задумывались о радикальных мерах? Оно и понятно, ведь стройная фигура — это показатель здоровья и повод для гордости. Кроме того, это как минимум долголетие человека. А то, что человек, теряющий «лишние килограммы», выглядит моложе – аксиома не требующая доказательств.

Техника постановки согревающего компресса на ухо ребенку

Манипуляция — Техника постановки согревающего компресса на ухо ребенку.
Цель: лечебная.
Показания: катаральный средний отит.
Противопоказания: гнойный отит, повреждение кожи на месте постановки компресса, высокая температура тела.
Оснащение: марлевая салфетка 6-8- слоев размером 10×10 см, компрессная бумага 12×12, слой ваты 2 см 14×14, теплое растительное масло, спирт 30-40°, ножницы, бинт, лоток почкообразный.
ВНИМАНИЕ! Для детей до 3-4 лет для компресса используют растительное масло, для детей старше 4 х лет — спирт 30-40 градусов.
Продолжительность процедуры не более 6 часов, повторить не ранее, чем через 2 часа.
Слои компресса:
1.Влажный — внутренний — 6-8 слоев марли размером 10×10 см с разрезом в центре,
2.Изолирующий — средний — компрессная бумага на 1-2 см больше влажного слоя и также с разрезом в центре,
3.Утепляющий — наружный — вата 2-3 см, должен перекрывать все нижележащие,
Алгоритм действия:
Подготовка к процедуре:
1.Проведите психологическую подготовку ребенка (мамы), объясните ход процедуры.
2.Удобно усадите ребенка ( на стул или на колени маме — по возрасту).
3.Вымойте руки теплой водой с мылом и высушите чистым полотенцем.
4.Освободите больное ухо: уберите волосы, снимите серьги.
5.Налейте в лоток растительного масло или спирт 30-40 (водка), или спирт 70-96 с водой 1:1.
Выполнение процедуры постановки согревающего компресса на ухо ребенку :
1. Смочите марлевую салфетку,
2. Отожмите,
3. Наденьте влажный слой на ухо,
4. Наденьте изолирующий слой на ухо,
5. Приложите вату к уху так, чтобы были закрыты все нижележащие слои,
6. Зафиксируйте компресс бинтом относительно плотно, чтобы не проходил воздух.
Правила фиксации:
— начинайте и заканчивайте фиксацию на здоровом ухе,
— туры бинта накладывайте так, чтобы здоровое ухо было в окошке,
— правильно поставленный компресс с трудом пропускает палец.
7. Вымойте руки.
Окончание процедуры:
1. Через 2 часа проверьте правильность постановки компресса (внутренний слой должен быть теплым и влажным),
2. через 4-6 ч снимите компресс,
3. Протрите осторожно кожу ватой, смоченной в теплой воде, если использовали растительное масло,
4. Протрите кожу насухо,
5. Наденьте ребенку шапочку или косынку.
Инфекционный контроль:
1. Обработать руки на социальном уровне.


Возможно заинтересует:

Советуем прочитать:


Когда использовать холодный или теплый компресс при боли и отеках

Заинтересованы в том, чтобы попробовать теплый компресс или пакеты со льдом для облегчения боли при артрите и отека? Продолжайте читать, чтобы получить важную информацию, которую вы должны знать о них.

СВЯЗАННЫЕ С: Лекарства, методы лечения и самолечения артрита или лекарства от артрита: Ваш справочник лекарств от А до Я

В этой статье:

  1. Что такое компресс?
  2. Каковы преимущества теплого компресса?
  3. Каковы преимущества холодного компресса?
  4. Когда следует использовать горячий компресс?
  5. Когда следует использовать холодный компресс?
  6. Где купить теплый или холодный компресс?
  7. Почему важно знать разницу между использованием горячего и холодного сжатия?
  8. Как сделать теплый компресс своими руками?
  9. Как сделать холодный компресс дома?
  10. Как использовать теплый компресс?
  11. Как использовать холодный компресс?
  12. Кому нужен холодный или теплый компресс?
  13. Когда не следует использовать горячий компресс?
  14. Когда не следует использовать холодный компресс?
  15. Когда следует чередовать холодные и теплые компрессы?
  16. Полезно ли добавлять травы в теплый компресс?
  17. Есть ли потенциальные риски теплого компресса?
  18. Есть ли потенциальный риск холодного компресса?

Холодный или теплый компресс для облегчения боли и воспаления

Щелкните здесь, чтобы перейти к инфографике.

Что такое компресс?

Компресс — это любой материал, например ткань, который прикладывается с давлением к определенной области тела. Обычно его держат на месте в течение определенного периода времени, и он может быть горячим или холодным, сухим или влажным.

В некоторых случаях компрессы также дополняются лекарствами или лечебными травами.

Каковы преимущества теплого компресса?

Используйте теплый компресс, чтобы успокоить спазмы.

1. Снимает мышечное напряжение и стресс

Напряжение мышц и стресс обычно идут рука об руку.Тепловая терапия дает успокаивающее действие и добавляет комфорта пораженному участку.

2. Способствует заживлению травм

Тепло увеличивает кровоток в организме. Этот эффект может помочь быстрее заживить травмы и снизить уровень боли от травмы.

3. Снимает жесткость тела

Жесткость тела может ограничить ваши движения и гибкость. Тепло от горячего компресса или душа — хорошее средство, которое может расслабить жесткие мышцы.

4. Снимает болезненность и спазмы

Болезненность или спазм тела могут быть результатом перенапряжения или проработки части тела, которая долгое время оставалась бездействующей.Тепловая терапия может помочь расслабить напряженные мышцы и снять отек.

Каковы преимущества холодного компресса?

Используйте холодный компресс, чтобы расслабить мышечную боль.

1. Обеспечивает дополнительное обезболивание

Исследование показало, что у участников, которые обматывали шеи пакетами со льдом, уменьшались симптомы боли в шее.

2. Восстанавливает мышцы после тренировки

Обработка холода помогает мышцам восстанавливаться. Один обзор исследований показал, что криотерапия помогла снизить мышечную боль в 80% проанализированных исследований.

Криотерапия Определение: Обезболивающая, при которой используются локальные отрицательные температуры для облегчения раздражения нервов

Исследование также показало, что у людей улучшились спортивные результаты и улучшилось восстановление в 71% проанализированных исследований.

3. Успокаивает поврежденные ткани, суставы и мышцы

Холодный компресс облегчает растяжение связок и ушибов, уменьшая воспаление, вызывающее боль. Если вы лечите растяжение связок голеностопа холодным компрессом, восстановление может занять около недели.

Терапия также может помочь при травмах, связанных с повторяющимся напряжением, например:

  • Подошвенный фасциит — Отек подошвенной фасции, которая соединяет переднюю часть стопы и пятку, вызывая сильную боль в пятке
  • Шина для голени — Воспаление костной ткани, окружающей большеберцовую кость, сухожилия и мышцы
  • Синдром кубитального канала — включает растяжение или давление на локтевой нерв, вызывающее слабость в руке, боль в предплечье или покалывание и онемение в мизинцах
  • Спусковой палец — Болезненная блокировка при сгибании или выпрямлении пальца
  • Тендонит — Отек сухожилия в результате травмы
  • Синдром запястного канала — Сдавливание срединного нерва, вызывающее покалывание, онемение или боль в руке и кисти

4.Ускоряет восстановление после травмы

Поскольку холодовая терапия помогает уменьшить отек, она также может помочь мягким тканям быстрее нормализовать свою функцию.

Когда следует использовать горячий компресс?

Используйте горячий компресс до:

  • Уменьшить жесткость
  • Расслабление мышц
  • Стимулировать кровообращение
  • Легкость спазма
  • Успокаивает мышцы и суставы

Применение теплого компресса к суставу, страдающему артритом, может снизить жесткость суставов, расслабить окружающие его мышцы и стимулировать кровообращение, улучшая диапазон суставов.

Когда следует использовать холодный компресс?

Холодный компресс обычно используется для облегчения боли, обезболивания пораженного участка и уменьшения отека и воспаления.

Когда артрит вызывает ощущение жжения в суставах, наложение холодного компресса или пакета со льдом может ослабить боль. Если ваши суставы опухли (что часто вызывает скованность суставов и боль), холодный компресс поможет уменьшить опухоль и боль.

Где купить горячий или холодный компресс?

Теплые и холодные компрессы можно приобрести без рецепта в большинстве ближайших к вам аптек.

Почему важно знать разницу между использованием горячего и холодного сжатия?

Использование тепла или холода для снятия боли при артрите может обеспечить отличное облегчение. Задача состоит в том, чтобы знать, какой из них выбрать и когда.

Как холодные, так и теплые компрессы используются по назначению, и их использование не по назначению может ухудшить ваше состояние. Если ваш сустав уже покраснел и раздражен, не применяйте тепло; если ваш сустав скован и движения ограничены, не прикладывайте холод.

Помните, что тепло расслабляет мышцы, а холод уменьшает воспаление и боль.

Как сделать теплый компресс своими руками?

Сделайте свой собственный компресс из материалов, которые можно найти дома.
Если вы не хотите покупать грелки в аптеке, вы можете сделать свой теплый компресс дома. На самом деле есть несколько способов сделать это.

Базовый теплый компресс

  • Для начала нагрейте немного воды в чистой кастрюле или наполните половину небольшой таз горячей водой из дозатора воды.
  • Добавьте водопроводную воду, пока не достигнете идеальной температуры.
  • Намочите чистое полотенце в тазу и отожмите воду.
  • Приложите теплое полотенце к пораженному участку.

Ароматический теплый компресс

  • Наполните чистый носок для трубки небольшим количеством сухого сырого риса, овса или бобов.
  • Добавьте в смесь различные травы или эфирные масла, чтобы придать компрессу аромат. Лаванда, шалфей, мята, корица или мята могут дать более успокаивающий эффект.
  • Не забудьте оставить достаточно места у отверстия носка, чтобы завязать его узлом.
  • Если вы хотите использовать этот компресс постоянно, вы можете его зашить. Чтобы не получить жесткий компресс, не закрывайте носок слишком близко к его содержимому.
  • Заклеив компресс, нагрейте его в микроволновке 30 секунд. Проверьте, нравится ли вам, насколько теплый компресс, и выньте его или нагревайте еще 10 секунд.
  • Продолжайте нагревать в течение 10 секунд, пока не добьетесь нужной температуры.
  • Приложите компресс к болезненному месту. Если он слишком горячий, снимите его и дайте остыть в течение нескольких секунд, прежде чем наносить повторно.

Теплый компресс на пару

  • Смочите чистую тряпку водой, пока она не станет мокрой.
  • Поместите ткань в закрывающийся пакет, например пакет Ziploc. Сложите ткань правильно, чтобы она нагрелась равномерно.
  • Не закрывая пакет, нагрейте его в микроволновой печи на высокой температуре в течение 30–60 секунд.
  • Нагрейте пакет еще 10 секунд, пока не достигнете желаемой температуры.

Как сделать холодный компресс дома?

Если в магазине нет пакетов со льдом под рукой, вы можете попробовать эти пакеты со льдом своими руками дома:

Базовый холодный компресс

  • Замочите полотенце в холодной воде и поместите его в герметичный пакет.
  • Оставьте пакет в морозильной камере на 10–15 минут.

Пакет со льдом со спиртом

Добавление спирта в воду предотвратит ее полное замерзание, в результате чего получится мягкий, удобный холодный компресс.

  • Смешайте 1 1/2 стакана воды и 1/2 стакана медицинского спирта в герметичном пакете.
  • Поместите пакет в морозильную камеру на несколько часов или на ночь.

Пакет со льдом для мыла для посуды

При замораживании герметичное средство для посуды превращается в гелеобразный или более твердый пакет со льдом.

  • Заполните герметичный мешок средством для посуды.
  • Поместите пакет в морозильную камеру. Оставьте на два часа, чтобы получить эластичную гелеобразную текстуру. Помимо этого, вы получаете более ледяной и твердый пакет со льдом.

СВЯЗАННЫЕ: Как увеличить плотность костей | 11 способов улучшить здоровье костей

Как использовать теплый компресс?

Успокойте больную мышцу теплым компрессом.
При использовании теплого компресса или любых других устройств для термообработки, таких как тепловой пакет и бутылка с горячей водой, помните следующие рекомендации:

  • Избегайте травм и ожогов кожи неприятно горячими компрессами.
  • Вы можете положить полотенце или ткань между кожей и компрессом, чтобы предотвратить ожоги.
  • Не прикладывать тепло к порезам и травмированным частям тела.
  • Не нагревайте за раз дольше 20 минут.

Как использовать холодный компресс?

При использовании устройств для лечения холода помните следующее:

  • Поместите полотенце или ткань между кожей и компрессом, чтобы избежать раздражения и повреждения кожи.
  • Не используйте холодную терапию, если у вас проблемы с кровообращением.
  • Не прикладывайте холодный компресс дольше 20 минут.Снимите компресс, если кожа уже кажется слишком холодной.
  • Немедленно удалите источник холода, как только кожа станет очень онемевшей, пятнистой, ярко-красной или покрытой волдырями.

При использовании теплого или холодного компресса всегда проверяйте кожу на предмет изменения цвета, высыпаний или волдырей на всякий случай.

Кому нужен холодный или теплый компресс?

Холодные и теплые компрессы — это распространенные обезболивающие, которые можно использовать для облегчения боли и / или воспаления.Обычно они рекомендуются людям с:

  • Спортивные травмы (например, растяжение мышц и растяжение связок голеностопного сустава)
  • Шина на голень
  • Острые травмы, полученные в течение последних 48 часов
  • Боль в мышцах
  • Боль в суставах
  • Жесткость шеи
  • Спазмы
  • Боль в спине
  • Боль в суставах

Когда не следует использовать горячий компресс?

Применение тепла подходит не для всех травм.Эту терапию нельзя применять, если:

  • Вы чувствительны к теплу из-за периферической невропатии или аналогичного состояния здоровья.
  • Онемел пораженный участок.
  • У вас открытая рана или дерматит.
  • Ваша кожа красная или горячая.
  • Повреждение свежее или возникло в результате ожога или инфекции.

Также важно помнить, что чрезмерное нагревание может быть вредным.

Когда не следует использовать холодный компресс?

Холодную терапию нельзя применять, если:

  • Вы чувствительны к холоду.
  • Пораженный участок уже онемел или холоден.
  • У вас сосудистое заболевание, при котором нервное расстройство влияет на кровоток.
  • У вас пузыри на коже или открытая рана.
  • Существует высокий риск спазмов, так как это может ухудшить состояние.

Также важно отметить, что холодную терапию не рекомендуется наносить непосредственно на кожу. Если вы профессиональный спортсмен, вы можете использовать камеры для криотерапии всего тела, погружение в холодную воду или ледяной массаж, чтобы облегчить повреждение мышц, вызванное физической нагрузкой, которое может привести к отсроченному появлению мышечной болезненности.

Когда следует чередовать холодные и теплые компрессы?

Чередование этих методов лечения может быть полезным при травмах, вызванных физической нагрузкой, или остеоартрите, в зависимости от рекомендаций врача. Контрастная водная терапия, в частности, использует как холодные, так и горячие процедуры для предотвращения отсроченной мышечной болезненности и уменьшения повреждения мышц, вызванного физической нагрузкой.

Контрастная водная терапия Определение: Поочередное погружение конечности или пораженной части тела в горячую, а затем в холодную воду

Исследование показало, что контрастная водная терапия дает лучшие результаты в уменьшении мышечной боли после тренировки, чем отдых или бездействие.

Полезно ли добавлять травы в теплый компресс?

Да, это так. Такие травы, как чеснок, помогают бороться с воспалением, вызываемым бактериями.

Вы можете делать компрессы из травяного настоя или чая, прежде чем прикладывать их к пораженному месту. Если вы решите применить этот метод лечения опухших глаз, обязательно удалите все растительные вещества и держите глаза закрытыми.

Если вы не уверены, спросите своего врача, как включить травы в терапию.

Есть ли потенциальные риски при теплом компрессе?

При неправильном применении горячая терапия может вызвать ожог. Для этого лечения следует использовать строго «теплую» температуру, а не «горячую».

Кроме того, очень высокая температура может увеличить риск распространения инфекции. Также важно помнить, что эту терапию нельзя использовать более 20 минут за раз, поскольку она может вызвать ожог тканей кожи.

Если после терапии опухоль увеличивается, прекратите лечение.Если терапия не улучшит симптомы после нескольких дней лечения, обратитесь к врачу.

Существуют ли потенциальные риски холодного сжатия?

Холодная терапия, применяемая непосредственно к коже или слишком долгая, может вызвать повреждение нервов, тканей или кожи. Если это лечение не помогло воспалению или травме в течение двух дней, обратитесь к врачу.

Не забудьте скачать, сохранить или поделиться этой удобной инфографикой для справки:

Понравилось то, что вы только что прочитали? Это видео подводит итог:

Как часто вам следует пробовать такую ​​терапию для суставов? Применение теплого компресса или пакетов со льдом по крайней мере два раза в день может обеспечить лучшее облегчение от воспаления и боли.

Американский колледж ревматологии также предлагает применение 5-10-минутного массажа болезненных участков в течение первых двух дней, когда боль начала уменьшать дискомфорт. Тепловая терапия может помочь облегчить боль, которая длится более двух дней.

Взрослым также важно ежедневно потреблять здоровую смесь витаминов. Мы рекомендуем эту добавку с витамином D3.

Применяли ли вы холодные и теплые компрессы к опухшим суставам? Каким был твой опыт? Дайте нам знать в комментариях ниже!

Вперед:

Примечание редактора: этот пост был первоначально опубликован 26 сентября 2019 г. и был обновлен для обеспечения качества и актуальности.

Связанные

[MS-XCA]: алгоритм сжатия Xpress | Документы Microsoft

  • 4 минуты на чтение

В этой статье

Определяет три варианта сжатия Xpress.
Алгоритм: LZ77 + Huffman, Plain LZ77, LZNT1 и их соответствующая декомпрессия
алгоритмы. Этот алгоритм эффективно сжимает данные, содержащие повторяющиеся
байтовые последовательности.Он не предназначен для сжатия данных изображений, аудио или видео.
Между компромиссом между размером сжатого файла и стоимостью ЦП он сильно подчеркивает
низкая стоимость процессора.

Эта страница и связанный с ней контент могут быть
часто обновляется. Рекомендуем подписаться на RSS
feed для получения уведомлений об обновлениях.

Опубликованная версия

Дата

Версия протокола

Редакция класса

Загрузки

26.08.2020

7.0

Майор

PDF
| DOCX
| Diff

Нажмите
здесь, чтобы загрузить zip-файл со всеми файлами PDF для протоколов Windows.

Предыдущие версии

Предварительные версии

Время от времени Microsoft может
публиковать предварительную версию или предварительную версию технического описания Открытых спецификаций.
документ для обзора и обратной связи сообщества. Чтобы отправить отзыв для предварительного просмотра
версии технического документа, следуйте инструкциям, указанным для
этот документ.Если инструкции к документу не указаны, пожалуйста
оставлять отзывы, используя открытые форумы спецификаций.

Период предварительного просмотра технического документа варьируется.
Кроме того, не все технические документы будут опубликованы для предварительного просмотра.

Предварительная версия этого документа может быть
доступно в Windows
Протоколы — страница предварительного просмотра документов. После периода предварительного просмотра
самая последняя версия документа доступна на этой странице.

Ресурсы для разработки

Найти
ресурсы для создания совместимых решений для программного обеспечения Microsoft,
услуги, оборудование и продукты сторонних производителей:

Plugfests
и события, Инструменты тестирования,
Развитие
Поддержка и открытые спецификации
Центр разработки.

Уведомление о правах интеллектуальной собственности для документации открытых спецификаций

  • Техническая документация. Microsoft публикует Open
    Документация со спецификациями («данная документация») для протоколов, файл
    форматы, переносимость данных, компьютерные языки и поддержка стандартов.
    Кроме того, обзорные документы охватывают межпротокольные отношения и
    взаимодействия.

  • Авторские права . Эта документация распространяется на Microsoft
    авторские права.Независимо от любых других условий, содержащихся в условиях
    использовать для веб-сайта Microsoft, на котором размещена эта документация, вы можете сделать
    его копий с целью разработки реализаций технологий, которые
    описано в этой документации, и можете распространять ее части в своем
    реализации, использующие эти технологии, или в вашей документации как
    необходимо правильно задокументировать реализацию. Вы также можете распространять в
    ваша реализация, с модификациями или без них, любые схемы, IDL или код
    образцы, которые включены в документацию.Это разрешение также распространяется на
    любые документы, на которые есть ссылки в документации Open Specifications.

  • Отсутствие коммерческой тайны . Microsoft не претендует на обмен
    секретные права на эту документацию.

  • Патенты . У Microsoft есть патенты, которые могут
    реализации технологий, описанных в открытых спецификациях
    документация. Ни это уведомление, ни предоставление Microsoft этого
    документация предоставляет любые лицензии на эти патенты или любые другие Microsoft
    патенты.Однако данный документ Открытых спецификаций может быть охвачен
    Открытые спецификации Microsoft
    Promise или сообщество Microsoft
    Обещание. Если вы предпочитаете письменную лицензию, или если
    технологии, описанные в этой документации, не подпадают под действие Open
    Обещание со спецификациями или Обещание сообщества, если применимо, патентные лицензии
    можно получить, связавшись с [email protected]

  • Лицензионные программы . Чтобы увидеть все протоколы в области
    в рамках конкретной лицензионной программы и соответствующих патентов посетите Патентную карту.

  • Товарные знаки . Названия компаний и продуктов
    в этой документации могут быть указаны товарные знаки или аналогичные интеллектуальные
    права собственности. Это уведомление не предоставляет никаких лицензий на эти права.
    Список товарных знаков Microsoft см. На сайте www.microsoft.com/trademarks.

  • Вымышленные имена . Примеры компаний, организаций,
    продукты, доменные имена, адреса электронной почты, логотипы, люди, места и события, которые
    изображены в этой документации, являются вымышленными.Никакой ассоциации с настоящим
    компания, организация, продукт, доменное имя, адрес электронной почты, логотип, человек,
    место или событие предполагается или должно предполагаться.

Сохранение прав . Все остальные
права защищены, и это уведомление не предоставляет никаких прав, кроме как
конкретно описано выше, косвенно, эстоппель или иначе.

Инструменты .
Документация Open Specifications не требует использования Microsoft.
инструменты программирования или среды программирования, чтобы вы могли разработать
реализация.Если у вас есть доступ к инструментам программирования Microsoft и
среды, вы можете воспользоваться ими. Определенный открытый
Документы со спецификациями предназначены для использования совместно с публичными
доступные спецификации стандартов и искусство сетевого программирования и, как таковые,
предполагать, что читатель либо знаком с вышеупомянутым материалом, либо
имеет к нему немедленный доступ.

Поддержка.
По вопросам и поддержке обращайтесь по адресу [email protected]

Легкий и быстрый алгоритм SLAM для роботов в закрытых помещениях с использованием карты линейных сегментов

Одновременная локализация и отображение (SLAM) — важный метод для навигации роботизированных систем.Из-за высокой сложности алгоритма SLAM обычно требует длительного времени вычислений или большого объема памяти для достижения точных результатов. В этой статье мы представляем облегченный алгоритм SLAM, основанный на фильтре частиц Рао-Блэквелла (RBPF-) для помещений, в котором в качестве основной структуры карты используются отрезки линий, извлеченные из лазерного дальномера, чтобы уменьшить использование памяти. Поскольку большинство основных структур внутренней среды обычно ортогональны друг другу, мы также можем эффективно повысить точность и снизить сложность нашего алгоритма, используя это свойство ортогональности сегментов линии, то есть мы обрабатываем сегменты линии, которые параллельны или перпендикулярны друг друга особым образом при расчете веса важности каждой частицы.Экспериментальные результаты показывают, что наша работа способна рисовать карты в сложных помещениях, требуя лишь очень небольшого объема памяти и гораздо меньшего времени вычислений по сравнению с другими алгоритмами RBPF SLAM на основе карт сетки.

1. Введение

В последние годы одновременная локализация и отображение (SLAM) стало одним из основных требований для роботизированной навигации. Этот метод позволяет роботам одновременно создавать карту и локализоваться в неизвестной среде.Основная проблема заключается в том, что при локализации робота нам нужна точная карта, а для обновления карты робот должен точно оценить свое местоположение. Связь между локализацией робота и обновлением карты обычно описывается как очень сложная проблема курицы и яйца.

Очевидно, что в интеллектуальных роботизированных системах необходимы облегченные алгоритмы SLAM, поскольку мобильные роботы иногда ограничены своим размером и бюджетом мощности, поэтому они обычно оснащены микропроцессором, который имеет меньшие возможности, чем обычные ПК.Например, робот-пылесос широко используется во многих домашних хозяйствах, но большинство этих роботов-пылесосов просто беспорядочно блуждают по окружающей среде и убирают пол вдоль своего пути, что является очень неэффективным способом уборки комнаты. После интеграции SLAM в роботизированную систему [1, 2] мы можем разработать интеллектуальный робот-пылесос, который способен более эффективно планировать свой путь, используя карту и информацию о местоположении. Однако, как упоминалось в [3], цена, размер и точность датчика не являются основной проблемой из-за быстрого прогресса в технологии датчиков.Самая большая проблема будет заключаться в том, как разработать надежный легкий алгоритм и как интегрировать его во встраиваемые роботизированные системы.

Фильтр частиц Рао-Блэквелла (RBPF), который впервые был предложен Мерфи и его коллегами [4, 5], стал одним из наиболее успешных способов решения проблемы SLAM [5–10]. Montemerlo et al. расширил этот идеал и предложил алгоритм FASTSLAM [7], который использует фильтр частиц Рао-Блэквелла для оценки позы робота и отслеживает расположение ориентиров с помощью расширенного фильтра Калмана (EKF).Другой эффективный подход к решению проблемы SLAM с использованием RBPF — это DP-SLAM [8, 11], в котором используются карты сетки, а не карты ориентиров, так что не требуется никаких предположений об ориентирах. Алгоритм назначает каждой так называемой частице (т. Е. Снимок среды, которую робот распознает с точки зрения локальной карты, а также местоположения и положения робота на карте) отдельную карту и поддерживает эти карты, разделяя их части карты между частицами с использованием метода, называемого распределенным сопоставлением частиц, который эффективно уменьшает объем памяти, необходимый для RPBF SLAM на основе карты сетки.Недавно [9] предложил гибридный подход, который использует сеточную карту в качестве основной структуры карты и улучшает сеточную карту набором линейных сегментов; в результате этот гибридный подход может повысить точность алгоритма.

Однако вышеупомянутые методы требуют большого объема памяти и больших вычислительных ресурсов для достижения хороших результатов. Это связано с тем, что большая часть SLAM на основе RBPF должна поддерживать большое количество частиц, где каждая частица имеет свою собственную карту.Наиболее часто используемой структурой карты в RBPF SLAM по-прежнему является сеточная карта, потому что она способна описывать объекты случайной формы и может легко вычислить вес важности каждой частицы, используя методы сопоставления сканирования [12, 13], но есть недостаток. Поскольку каждая сеточная карта построена в виде двумерного массива фиксированного размера, где каждая ячейка представляет собой конкретное координатное местоположение, для хранения этих сеточных карт требуется чрезвычайно большой объем памяти.

В этой работе мы стремимся разработать алгоритм SLAM на основе легкого лазерного дальномера для внутренней среды с использованием фильтра частиц Рао-Блэквелла (RBPF), в то время как большинство основных конструкций (стены, двери и т. Д.)) и мебель в помещениях могут быть легко представлены в виде отрезков линий, мы решили использовать отрезки линий в качестве структуры карты вместо карты сетки. Также при сохранении сегментов линии на карте нам нужно только сохранить местоположение и параметры каждого сегмента линии. В результате требования к памяти намного более эффективны по сравнению с сеткой.

С другой стороны, мы также используем свойство ортогональности внутренней среды, чтобы повысить точность нашего алгоритма. Это свойство основано на том факте, что большинство конструкций внутренней среды параллельны или перпендикулярны друг другу [3].Просто рассматривая эти ортогональные линии, мы можем отфильтровать большинство ошибочных сегментов линии, вызванных шумом датчика или ошибкой выделения линии. Хотя эта концепция уже используются во многих других работах [3, 14, 15], есть еще главный фактор дифференцирующего в нашей работе, мы динамически изменять опорное направление, которое используется для идентификации ортогональных линий, а не просто выравнивая линии с -axis и -axis. Это чрезвычайно важно, так как это может позволить роботу начинать свою первоначальную позу под любым углом и ему не нужно согласовывать свое начальное направление с основными структурами окружающей среды.

Остальная часть этого документа организована следующим образом. В разделе 2 кратко описывается, как фильтр твердых частиц Рао-Блэквелла решает проблему SLAM. В разделе 3 мы обсудим детали нашего облегченного алгоритма RBPF SLAM. В разделе 4 представлены экспериментальные результаты, а в разделе 5 — выводы.

2. RBPF для SLAM

Как упоминалось в [16], проблема полного SLAM заключается в оценке сустава сзади , по которому робот распознает окружающую среду после некоторого перемещения.Этот совместный апостериорный обозначается как, где обозначает всю траекторию робота, оцененную так далеко от момента времени 1 до момента времени, является связанной картой с точки зрения некоторой структуры данных (например, карта сетки или карта на основе сегментов линии в нашей системе) . Задняя часть сустава постоянно выводится и обновляется на основе двух заданных частей информации — наблюдений от датчика измерения окружающей среды (который в нашей системе является лазерным дальномером) и одометрических измерений, которые являются приблизительной оценкой следа. робот путешествовал до определенного момента времени.Поскольку одометрия основана на количестве оборотов, сделанных каждым из двух колес робота, она часто имеет значительные ошибки, называемые шумом одометрии. Надежный алгоритм SLAM должен быть в состоянии получить точную заднюю часть сустава при значительной неточности наблюдения и / или одометрическом шуме.

Ключевая идея алгоритма, основанного на фильтре частиц Рао-Блэквелла, заключается в решении проблемы SLAM путем разделения апостериорного соединения на две отдельные части [4, 6]. Первая часть посвящена оценке траектории робота , что i

makepkg — ArchWiki

makepkg — это скрипт для автоматизации сборки пакетов.Требования для использования сценария — это платформа Unix с возможностью сборки и PKGBUILD.

makepkg предоставляется в пакете pacman.

Конфигурация

См. Makepkg.conf (5) для получения подробной информации о параметрах конфигурации для makepkg .

Конфигурация системы доступна в /etc/makepkg.conf , но пользовательские изменения могут быть сделаны в $ XDG_CONFIG_HOME / pacman / makepkg.conf или ~ / .makepkg.conf .Перед сборкой пакетов рекомендуется просмотреть конфигурацию.

Информация об упаковщике

Каждый пакет помечен метаданными, идентифицирующими, среди прочего, также упаковщик . По умолчанию скомпилированные пользователем пакеты помечаются как Неизвестный упаковщик . Если несколько пользователей будут компилировать пакеты в системе, или вы иным образом распространяете свои пакеты другим пользователям, удобно обеспечить реальный контакт. Это можно сделать, установив переменную PACKAGER в makepkg.conf .

Чтобы проверить это на установленном пакете:

 $ pacman -Qi  пакет  
 ...
Упаковщик: Джон Доу 
...
 

Для автоматического создания подписанных пакетов также установите переменную GPGKEY в файле makepkg.conf .

Вывод пакета

По умолчанию makepkg создает архивы пакетов в рабочем каталоге и загружает исходные данные непосредственно в каталог src / .Пользовательские пути могут быть настроены, например, для хранения всех собранных пакетов в ~ / build / packages / и всех источников в ~ / build / sources / .

При необходимости настройте следующие переменные makepkg.conf :

  • PKGDEST — каталог для хранения результирующих пакетов
  • SRCDEST — каталог для хранения исходных данных (символические ссылки будут помещены на src / , если они указывают на другое место)
  • SRCPKGDEST — каталог для хранения результирующих пакетов с исходным кодом (собран с помощью makepkg -S )

Проверка подписи

Примечание: Проверка подписи, реализованная в makepkg , не использует связку ключей pacman, а полагается на связку ключей пользователя.[1]

Если файл подписи в виде .sig или .asc является частью исходного массива PKGBUILD, makepkg автоматически попытается его проверить. В случае, если связка ключей пользователя не содержит открытого ключа, необходимого для проверки подписи, makepkg прервет установку с сообщением о том, что ключ PGP не может быть проверен.

Если необходимый открытый ключ для пакета отсутствует, PKGBUILD, скорее всего, будет содержать допустимую запись pgpkeys с необходимыми идентификаторами ключей.Вы можете импортировать его вручную или найти на сервере ключей и импортировать оттуда.

Использование

Прежде чем продолжить, установите группу base-devel. Пакеты, принадлежащие к этой группе, — это , а не , которые необходимо указывать в качестве зависимостей времени сборки ( makedepends ) в файлах PKGBUILD.

Примечание:

  • Убедитесь, что sudo правильно настроен для команд, передаваемых pacman.
  • Запуск makepkg от имени пользователя root запрещен.[2] Помимо того, что PKGBUILD может содержать произвольные команды, сборка с правами root обычно считается небезопасной. [3] Пользователи, у которых нет доступа к учетной записи обычного пользователя, должны запускать makepkg от имени пользователя nobody.

Для сборки пакета необходимо сначала создать PKGBUILD или сценарий сборки, как описано в разделе «Создание пакетов». Существующие скрипты доступны в дереве Arch Build System (ABS) или в AUR. Получив PKGBUILD , перейдите в каталог, в котором он сохранен, и выполните следующую команду для сборки пакета:

 $ makepkg
 

Если требуемые зависимости отсутствуют, makepkg выдаст предупреждение перед ошибкой.Чтобы собрать пакет и установить необходимые зависимости, добавьте флаг -s / --syncdeps :

 $ makepkg --syncdeps
 

Добавление флага -r / --rmdeps приводит к тому, что makepkg позже удалит зависимости make, которые больше не нужны. Если вы постоянно создаете пакеты, подумайте об использовании Pacman / Советы и уловки # Вместо этого время от времени удаляйте неиспользуемые пакеты (сироты).

Примечание:

  • Эти зависимости должны быть доступны в настроенных репозиториях; подробности смотрите в pacman # Репозитории и зеркала.В качестве альтернативы можно вручную установить зависимости перед сборкой ( pacman -S --asdeps dep1 dep2 ).
  • При установке зависимостей используются только глобальные значения, то есть любое переопределение, выполненное в функции упаковки разделенного пакета, использоваться не будет.

После того, как все зависимости будут удовлетворены и пакет будет успешно собран, в рабочем каталоге будет создан файл пакета ( имя пакета - pkgver .pkg.tar.zst ).Для установки используйте -i / --install (то же, что и pacman -U pkgname - pkgver .pkg.tar.zst ):

 $ makepkg - установить
 

Чтобы очистить оставшиеся файлы и папки, например файлы, извлеченные в $ srcdir , добавьте параметр -c / --clean . Это полезно для нескольких сборок одного и того же пакета или обновления версии пакета при использовании одной и той же папки сборки. Это предотвращает перенос устаревших и остаточных файлов в новые сборки:

 $ makepkg - очистка
 

Подробнее см. Makepkg (8).

Советы и хитрости

Сокращение времени загрузки и извлечения исходного кода

Используйте SRCDEST , особенно при сборке пакетов VCS, чтобы сэкономить время на получение и распаковку исходных кодов при последующих перестроениях.

Сборка оптимизированных двоичных файлов

Повышение производительности упакованного программного обеспечения может быть достигнуто путем включения оптимизации компилятора для хост-машины. Обратной стороной является то, что двоичные файлы, скомпилированные для определенной архитектуры процессора, не будут правильно работать на других машинах.На машинах x86_64 редко наблюдается достаточно значительный прирост производительности в реальном мире, который потребовал бы затрат времени на перекомпоновку официальных пакетов.

Однако очень легко снизить производительность, используя «нестандартные» флаги компилятора. Многие оптимизации компилятора полезны только в определенных ситуациях и не должны применяться без разбора к каждому пакету. Если вы не сможете проверить / протестировать, что что-то работает быстрее, велика вероятность, что это не так! В вики-статьях по оптимизации Gentoo GCC и Safe CFLAGS содержится более подробная информация об оптимизации компилятора.

Параметры, передаваемые компилятору C / C ++ (например, gcc или clang), управляются переменными среды CFLAGS , CXXFLAGS и CPPFLAGS . Для использования в системе сборки Arch makepkg предоставляет эти переменные среды в качестве параметров конфигурации в файле makepkg.conf . Значения по умолчанию настроены для создания общих двоичных файлов, которые могут быть установлены на широком диапазоне компьютеров.

Примечание:

  • Имейте в виду, что не все системы сборки используют переменные, настроенные в makepkg.conf . Например, cmake игнорирует переменную среды параметров препроцессора, CPPFLAGS . Следовательно, многие PKGBUILD содержат обходные пути с параметрами, специфичными для системы сборки, используемой упакованным программным обеспечением.
  • Конфигурация, предоставленная с исходным кодом в Makefile или конкретный аргумент в командной строке компиляции, имеет приоритет и потенциально может переопределить аргумент в файле makepkg.conf .

GCC может автоматически обнаруживать и включать безопасную оптимизацию для конкретной архитектуры.Чтобы использовать эту функцию, сначала удалите все флаги -march и -mtune , затем добавьте -march = native . Например:

 /etc/makepkg.conf 
 CFLAGS = " -march = native  -O2 -pipe -fstack-protector-strong -fno-plt"
CXXFLAGS = "$ {CFLAGS}" 

Чтобы увидеть, какие флаги активируются на вашем компьютере, запустите:

 $ gcc -march = native -v -Q --help = target
 

Примечание: Если вы укажете значение, отличное от -march = native , тогда -Q --help = target не будет работать с должным образом.[4] Вам необходимо пройти этап компиляции, чтобы узнать, какие параметры действительно включены. См. Инструкции в Gentoo: Safe CFLAGS # Manual.

Начиная с pacman версии 5.2.2, makepkg.conf также включает переопределения для переменной среды RUSTFLAGS для флагов, передаваемых компилятору Rust. Компилятор Rust также может обнаруживать и включать архитектурно-зависимые оптимизации для вашего процессора, добавляя -C target-cpu = native к заданному значению RUSTFLAGS :

 / и т. Д. / Makepkg.conf 
 RUSTFLAGS = "- C opt-level = 2  -C target-cpu = native " 

Чтобы узнать, какие функции ЦП будут включены, запустите:

 $ rustc -C target-cpu = native --print cfg
 

Запуск --print cfg без -C target-cpu = native распечатает конфигурацию по умолчанию. Параметр opt-level можно изменить на 3 , s или z по желанию. Подробнее см. Документацию компилятора Rust.

Улучшение времени компиляции

Параллельная компиляция

Система сборки make использует переменную среды MAKEFLAGS , чтобы указать дополнительные параметры для make . Переменная также может быть установлена ​​в файле makepkg.conf .

Пользователи многоядерных / многопроцессорных систем могут указать количество одновременно выполняемых заданий. Это может быть выполнено с использованием nproc для определения количества доступных процессоров, например.грамм. MAKEFLAGS = "- j $ (nproc)" . Некоторые PKGBUILD специально переопределяют это с помощью -j1 из-за состояния гонки в определенных версиях или просто потому, что он изначально не поддерживается. О пакетах, которые не удалось собрать из-за этого, следует сообщать в трекере ошибок (или, в случае пакетов AUR, сопровождающему пакета) после того, как убедится, что ошибка действительно вызвана вашим MAKEFLAGS .

Полный список доступных опций см. В make (1).

Построение из файлов в памяти

Поскольку для компиляции требуется много операций ввода-вывода и обработки небольших файлов, перемещение рабочего каталога в tmpfs может улучшить время сборки.

Переменная BUILDDIR может быть временно экспортирована в makepkg , чтобы установить каталог сборки на существующий tmpfs. Например:

 $ BUILDDIR = / tmp / makepkg makepkg
 

Постоянную настройку можно выполнить в файле makepkg.conf , раскомментировав параметр BUILDDIR , который находится в конце раздела BUILD ENVIRONMENT в файле по умолчанию / etc / makepkg.conf файл. Установка его значения, например, BUILDDIR = / tmp / makepkg будет использовать временную файловую систему Arch / tmp по умолчанию.

Примечание:

  • Избегайте компиляции больших пакетов в tmpfs, чтобы предотвратить нехватку памяти.
  • Папка tmpfs должна быть смонтирована без параметра noexec , иначе это предотвратит выполнение встроенных двоичных файлов.
  • Имейте в виду, что пакеты, скомпилированные в tmpfs, не сохранятся после перезагрузки.Рассмотрите возможность настройки параметра PKGDEST соответствующим образом, чтобы автоматически переместить собранный пакет в постоянный каталог.
Использование кэша компиляции

Использование ccache может сократить время сборки за счет кэширования результатов компиляций для последующего использования.

Сгенерировать новые контрольные суммы

Установите pacman-contrib и выполните следующую команду в том же каталоге, что и файл PKGBUILD, чтобы сгенерировать новые контрольные суммы:

 $ updpkgsums
 

updpkgsums использует makepkg --geninteg для генерации контрольных сумм.См. Это обсуждение на форуме для получения более подробной информации.

Контрольные суммы также могут быть получены с помощью, например, sha256sum и добавлены к массиву sha256sums вручную.

Использовать другие алгоритмы сжатия

Чтобы ускорить упаковку и установку, вы можете заменить PKGEXT за счет более крупных архивов пакетов.

Например, следующий код пропускает сжатие файла пакета, который, в свою очередь, не нужно распаковывать при установке:

 $ PKGEXT = '.pkg.tar 'makepkg
 

В качестве другого примера ниже используется алгоритм lzop с обязательным пакетом lzop:

 $ PKGEXT = '. Pkg.tar.lzo' makepkg
 

Чтобы сделать одну из этих настроек постоянной, установите PKGEXT в /etc/makepkg.conf .

Использование нескольких ядер при сжатии

xz поддерживает симметричную многопроцессорную обработку (SMP) с помощью флага --threads для ускорения сжатия. Например, чтобы позволить makepkg использовать как можно больше ядер ЦП для сжатия пакетов, отредактируйте массив COMPRESSXZ в файле / etc / makepkg.conf :

 COMPRESSXZ = (xz -c -z -  --threads = 0 )
 

pigz — это параллельная реализация для gzip, которая по умолчанию использует все доступные ядра ЦП (можно использовать флаг -p / --cesses для использования меньшего количества ядер):

 COMPRESSGZ = ( pigz  -c -f -n)
 

pbzip2 — это подключаемая параллельная реализация для bzip2, которая также по умолчанию использует все доступные ядра ЦП. Флаг -p # можно использовать для использования меньшего количества ядер (примечание: нет пробела между -p и количеством ядер).

 COMPRESSBZ2 = ( pbzip2  -c -f)
 

zstd поддерживает симметричную многопроцессорную обработку (SMP) с помощью флага --threads для ускорения сжатия. Например, чтобы разрешить makepkg использовать как можно больше ядер ЦП для сжатия пакетов, отредактируйте массив COMPRESSZST в файле /etc/makepkg.conf :

 COMPRESSZST = (zstd -c -z -q -  --threads = 0 )
 

Показать пакеты с конкретным упаковщиком

expac — это утилита для извлечения базы данных pacman.Эта команда показывает все пакеты, установленные в системе с упаковщиком с именем packagername :

 $ expac "% n% p" | grep " имя_пакета " | столбец -t
 

Здесь показаны все пакеты, установленные в системе с упаковщиком, установленным в переменной / etc / makepkg PACKAGER . Это показывает только пакеты, которые находятся в репозитории, определенном в /etc/pacman.conf .

 $. /etc/makepkg.conf; grep -xvFf <(pacman -Qqm) <(expac "% n \ t% p" | grep "$ PACKAGER $" | cut -f1)
 

Сборка 32-битных пакетов в 64-битной системе

Предупреждение: Сообщалось об ошибках при использовании этого метода для сборки пакета linux.

Во-первых, включите репозиторий Multilib и установите MultiB-devel.

Затем создайте 32-битный файл конфигурации

 ~ / .makepkg.i686.conf 
 CARCH = "i686"
CHOST = "i686-unknown-linux-gnu"
CFLAGS = "- m32 -march = i686 -mtune = generic -O2 -pipe -fstack-protector-strong"
CXXFLAGS = "$ {CFLAGS}"
LDFLAGS = "- m32 -Wl, -O1, - sort-common, - as-required, -z, relro" 

и вызвать makepkg как таковой

 $ linux32 makepkg --config ~ / .makepkg.i686.conf
 

Устранение неполадок

Указание каталога установки для пакетов на основе QMAKE

Makefile, созданный qmake , использует переменную среды INSTALL_ROOT , чтобы указать, куда следует установить программу.Таким образом, эта функция пакета должна работать:

 PKGBUILD 
 ...
package () {
cd "$ srcdir / $ {pkgname% -git}"
сделать INSTALL_ROOT = "$ pkgdir" установить
}
... 

Обратите внимание, что qmake также должен быть настроен соответствующим образом. Например, поместите это в свой файл .pro :

 YourProject.pro 
 ...
target.path = / usr / local / bin
УСТАНОВКИ + = цель
... 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Пакет содержит ссылку на $ srcdir

Каким-то образом буквальные строки, содержащиеся в переменных $ srcdir или $ pkgdir , оказались в одном из установленных файлов вашего пакета.

Чтобы определить, какие файлы, запустите следующую команду из каталога сборки makepkg :

 $ grep -R "$ PWD / src" pkg /
 

Одной из возможных причин может быть использование макроса __FILE__ в коде C / C ++ с полным путем, переданным компилятору.

Makepkg не может загрузить зависимости при использовании прокси-сервера

Когда makepkg вызывает зависимости, он вызывает pacman для установки пакетов, для чего требуются права администратора через sudo .Однако sudo не передает никаких переменных среды в привилегированную среду и включает связанные с прокси-сервером переменные ftp_proxy , http_proxy , https_proxy и no_proxy .

Для того, чтобы makepkg работал за прокси-сервером, вы должны выполнить один из следующих методов.

Включите прокси, указав его URL в XferCommand

XferCommand можно настроить для использования желаемого URL-адреса прокси в / etc / pacman.conf . Добавьте или раскомментируйте следующую строку в файле pacman.conf [5]:

 /etc/pacman.conf 
 ...
XferCommand = / usr / bin / curl -x http: // имя пользователя: [email protected]: 80 -L -C - -f -o% o% u
...
 
Включить прокси через sudoer env_keep

В качестве альтернативы можно использовать опцию sudoer env_keep , которая позволяет сохранять заданные переменные в привилегированной среде. См. Sudo # Переменные среды для получения дополнительной информации.

Makepkg не работает, но make преуспевает

Если что-то компилируется вручную с использованием make , но не удается выполнить makepkg , это почти наверняка связано с тем, что /etc/makepkg.conf устанавливает для переменной компиляции что-то разумное, что обычно работает, но то, что вы компилируете, несовместимо с . Попробуйте добавить эти флаги в массив PKGBUILD options :

! Buildflags , чтобы предотвратить использование по умолчанию CPPFLAGS , CFLAGS , CXXFLAGS и LDFLAGS .

! Makeflags , чтобы предотвратить его значение по умолчанию MAKEFLAGS , если вы отредактировали /etc/makepkg.conf , чтобы включить параллельные сборки.

! Debug , чтобы предотвратить его значение по умолчанию DEBUG_CFLAGS и DEBUG_CXXFLAGS , если ваш пакет является отладочной сборкой.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *