Угол наклона таза: Наклон таза: зло или норма жизни?

Содержание

Наклон таза: зло или норма жизни?

Большинство людей, имеющих боль в спине, от врачей, их лечащих, слышат обычно о паре самых популярных причинах этой боли: остеохондроз и отклонения от всевозможных норм осанки. Встречаются и другие объяснения, но именно эти звучат в последнее время все чаще и чаще. Об остеохондрозе я рассказывал в предыдущих своих статьях, сегодня хочу рассказать вам о второй «причине» болей в спине – отклонениях от норм постуры, а точнее — о наклоне таза относительно горизонтали.

Идея о взаимосвязи наклона таза и боли в спине была выдвинута Доктором Янда в 1988 году. С тех пор эту идею эксплуатируют в различных концепциях, обучая находить отклонения от нормы и корректировать их. Для пациента это оборачивается речью о том, что его спина и таз нуждаются в срочной коррекции, иначе в ближайшее время случится страшное — боль в спине или любом другом месте.

Давайте разберёмся, так ли страшен наклон таза, и когда стоит обращать на него внимание.

В 2011 году Herrington L (1) провел исследование для определения того, как часто встречается это страшное явление, а конкретно, передний наклон таза. Что же он выяснил: у 85% процентов мужчин и 75% женщин присутствует передний наклон таза, 6% мужчин и 7% женщин имеют задний наклон таза. В сумме, 91% мужчин и 82% женщин не соответствуют «норме». Какой можно сделать вывод: передний наклон таза является нормальным явлением и не должен восприниматься как абсолютное зло.

Но все же, есть ли взаимосвязь между передним наклоном таза и болью в спине?
На протяжении десятилетий огромное количество специалистов изучали этот вопрос и издавали не меньшее количество работ, посвященных этой теме. Целью всех этих изысканий была попытка найти взаимосвязь между передним наклоном таза (в том числе и гиперлордозом) и болью в спине.
Одни показали, что этой взаимосвязи не существует, другие — что она очень слаба!
doi: 10.4184/asj.2014.8.5.565
doi: 10.1007/s00586-013-2787-4.
DOI: 10. 2519/jospt.2002.32.9.447

Это означает, что иметь некоторый передний наклон таза нормально. Это не приведет к боли в спине или в другом месте.

Почему же возникла подобная идея?

Прежде всего из-за того, что подобная взаимосвязь «постура -избыточная нагрузка – симптомы» кажется логичной. Однако исследования показывают, что подобная логика ошибочна. У многих людей с «нормальной» постурой развивается боль в спине, а у людей с изменениями осанки — нет.

На мой взгляд, стоит убрать из этой последовательности постуту. Ее можно оставить как фактор, увеличивающий нагрузку, но не обязательно приводящий к развитию симптомов.

Всегда ли постура не важна?

Конечно же нет. Полностью сбрасывать осанку со счетов нельзя. Тем более ,что она может вызывать увеличение нагрузки на ткани, и в некоторых случаях довольно сильно. Особенно, если дело касается подъема тяжестей. Но и здесь есть свои оговорки. Мы должны учитывать динамическое влияние постуры, т.е. насколько хорошо человек контролирует себя во время движения. Подобная взаимосвязь была хорошо продемонстрирована на спортсменах (тяжелоатлетах, гимнастах).

Как определить, что наклон таза играет роль?

В этом вам поможет тест модификации симптоматики. Измените наклон таза/угол поясничного лордоза, после чего попросите человека выполнить движение, которое было болезненно. При изменении симптоматики более, чем на 30% можно сделать вывод, что наклон таза имеет значение в формировании этих симптомов.

Какие из этого можно сделать выводы?

— Передний наклон таза является нормальным состоянием.
— Нет взаимосвязи между передним наклоном таза и симптомами.
— Есть взаимосвязь между степенью нагрузки на ткани и симптомами.
— Есть взаимосвязь между тем, в какой части амплитуды находится таз во время движения и симптомами.
— Для определения причастности таза можно использовать тесты модификации симптоматики.

Автор статьи:
Темичев Георгий
ПНФ-терапевт, Бобат-терапевт, сертифицированный практик методики Маллиган, кинезиолог, врач лечебной физкультуры и спортивной медицины.

4 упражнения для коррекции переднего наклона таза

Передний наклон таза – одна из самых распространенных постуральных дисфункций. Ее легко заметить, посмотрев на человека сбоку. 2 основных визуальных ориентира: большая разница между высотой расположения передних и задних подвздошных остей и избыточный поясничный лордоз.

Что такое передний наклон таза?

Таз – это структура, которая соединяет туловище и ноги. Основные движения таза это – вращения и наклоны. При переднем наклоне таза будет усиливаться поясничный лордоз, тазобедренные суставы начнут сгибаться.

Чтобы определить, есть ли у вас передний наклон таза, станьте спиной вплотную к стене и измерьте расстояние между поясницей и стеной. При «нормальной кривизне» поясницы, пространство между нею и стеной должно пропускать вашу кисть. У мужчин передний наклон в норме составляет 4-7 градусов, у женщин 7-10. Если расстояние между стеной и кистью больше толщены вашей ладони, то вероятно, ваш таз находится в переднем наклоне.

Причины переднего наклона таза

Укорочение мышц сгибателей бедра может вызывать подобную дисфункцию. Подобное укорочение может происходить в следствие длительного пребывание в положении сидя, неправильных тренировок, травм. Когда такой человек встает, то укороченные мышцы тянут таз в передний наклон, вызывая увеличение поясничного лордоза.

Постуральный дисбаланс.

В настоящее время нет исследований, доказывающих прямую связь между чрезмерным поясничным лордозом и болью в пояснице. Но существует исследование, показываю ограничение экстензии, внутренней и наружной ротации бедра у пациентов с хронической, не специфической болью в спине [1]. Все мы знаем, что при ограничение флексии бедра, компенсаторно, будет увеличиваться поясничный лордоз. Работая в целом, с комплексом бедро-таз-поясница, мы сможем значимо помочь пациенту.

С эстетической точки зрения, передний наклон таза не несет особых преимуществ т.к. живот в этом случае будет казаться больше чем он есть на самом деле.

Упражнения для коррекции переднего наклона таза

Существует несколько компонентов на которые необходимо воздействовать, чтобы вернуть таз в исходное положение.

• Укороченные сгибатели бедра;
• Слабые мышцы живота;
• Напряженные мышцы поясницы;
• Слабые ягодичные мышцы.

В процессе практики, я выбрал четыре упражнения для коррекции переднего наклона таза. По одному для каждого из перечисленных выше пунктов. Эти упражнения эффективны как для растяжения одних мышц, так и для усиления других. Они легко выполнимы, поскольку не требуют специального оборудования.

Упражнение 1: увеличение длины мышц-сгибателей бедра

Это упражнение для увеличения длинны флексоров бедра. Попытайтесь сохранять напряжение в мышцах живота и ягодицах во время выполнения этого упражнения.
1. Станьте на колено правой ноги. Левая нога будет стоять на стопе. В профессиональной терминологии это положение называется – на колене и стопе
2. Качнитесь всем телом вперед, двигайтесь до тех пор, пока не почувствуете тянущее ощущение по передней поверхности бедра (ближе к области тазобедренного сустава). Избегайте увеличения поясничного лордоза.
3.Ощущения растяжения не должны быть чрезвычайно интенсивными. Удерживайте фиксацию от 3 до 5 минут с каждой стороны.
4. Для того что бы увеличить воздействие на более дистальные волокна квадрицепса, согните заднюю ногу в коленном суставе. Это можно сделать, положив что-либо под голеностопный сустав или оперев ногу на стену.

Упражнение 2: опускаем прямые ноги, не отрывая спину от пола

1. Начните, лежа на спине с поднятыми прямыми ногами. Прижмите поясницу к полу.
2. Опускайте обе ноги вниз, сохраняя колени выпрямленными до того момента, когда поясница начнет отрываться от пола.
3. Вернитесь в исходное положение и сделайте 2 подхода по 20 повторений.
Сохранять поясницу прижатой к полу очень важно. Если спина отрывается от пола, это значит, что мышцы живота перестают работать, и вместо них вы начинают избыточно работать и без того напряженные сгибатели бедра. Может оказаться полезным, если вы будете держать руку между поясницей и полом для большей уверенности, что вы сохраняете спину прижатой к полу. По мере того как сила мышц живота будет нарастать, вы сможете опускать ваши ноги, ниже не отрывая поясницы о пола.

Упражнение 3: мост с выпрямлением ноги.

1. Лягте на спину. Согните обе ноги в коленных суставах.
2. Поднимите ваш таз вверх настолько, насколько это возможно. При этом плечи должны оставаться на полу.
3. Находясь в таком положении, выпрямите одну ногу и задержитесь на 5 секунд.
4. Верните эту ногу в исходное положение и проделайте тоже самое с другой ногой.
5. После этого вернитесь в исходное положение и сделайте 2 подхода по 10 повторений.
Это упражнение тренирует ваши ягодицы, гамстринги и контроль мышц передней брюшной стенки. Во время выполнения упражнения не должно происходить ротации корпуса и/или сгибания в тазобедренном суставе, опорной ноги.

Упражнение 4: вращение таза назад

Упражнение очень важное. Необходимо выполнять это упражнение стоя, поскольку именно в этом положении возникает дисфункция. Способность контролировать позицию таза в положении стоя является важным фактором улучшения осанки.

1. Станьте спиной вплотную к стене, пятки на ширине плеч.
2. Прижмите поясницу к стене также как бедра и плечи. При этом колени должны быть прямыми.
3. Задержитесь в этом положении на десять секунд, а затем расслабьтесь. Повторите 10 раз.

Во время выполнения этого упражнения происходит активация мышц живота и ягодичных мышц. Для контроля вы можете положить свою руку, между поясницей и стеной. Такое положение руки позволит определить насколько качественно вы выполняете движение. Вторую руку можно положить на живот, это позволит почувствовать работу мышц передней брюшной стенки.

При выполнении этого упражнения попросите пациента запоминать ощущения, они понадобятся ему в течение дня.
Интеграция нового положения в более сложный двигательный паттерн:
Когда пациент научится чувствовать более «правильное» положение таза вы можете попросить его удерживать его. В то время пока он будет выполнять более сложные движения. Это может быть любое движение или упражнение, которое вы захотите использовать. Вы можете начать с чего-то более простого, например, сгибание в плечевых суставах, а потом перейти к упражнениям с движением в соседних регионах – приседания.

В заключение:

Правильное положение таза важно для нашего здоровья. Это позволяет оптимизировать двигательный стереотип и разгрузить те регионы, которые и так уже работают избыточно. Поддержание подобного положения в течении дня позволяет стойких результатов постуральной коррекции.

Друзья, 20-21 апреля 2019 года в Москве пройдет семинар Георгия Темичева «Все о боли».

1)Int J Sports Phys Ther. 2015 Feb;10(1):13-20. Passive hip range of motion is reduced in active subjects with chronic low back pain compared to controls. Roach SM1, San Juan JG2, Suprak DN3, Lyda M1, Bies AJ4, Boydston CR.

НАКЛОН ТАЗА ВПЕРЕД И КАК ЕГО ИСПРАВИТЬ С ПОМОЩЬЮ КИНЕЗИОЛОГИЧЕСКОЙ ЗАРЯДКИ


Вы наверняка видели людей с характерным выпячиванием таза вперед. Их спина изогнута колесом, а бедра выдвинуты вперед, это очень характерная деформация позвоночника, уродующая осанку. Но есть и хорошая новость: эту деформацию реально исправить. А поможет в этом кинезиология.


Кинезиология – это наука о взаимосвязи всех мышц и сухожилий в нашем теле и механике движений тела, а кинезиолог – это человек, который объяснит, как связаны брыли, межбровные и носогубные складки с вашими стопами, тазовым дном, осанкой и множество других совершенно неочевидных и даже парадоксальных на первый взгляд нюансов.


Наше тело – это очень сложная и взаимосвязанная биомеханическая система, в которой сокращенная мышца, перетянутое сухожилие и смещение какой-то части тела относительно другой неизбежно тянет за собой все ткани, в том числе и кожу. А это приводит к тому, что с появившимися морщинами не могут справиться никакие, даже очень дорогие крема, да и усилия пластических хирургов по исправлению изъяна могут носить только временный эффект и даже навредить человеку.


Исправляем… таз!


Сегодня мы выполним несколько упражнений, корректирующих передний наклон таза. Встаньте перед зеркалом в профиль и посмотрите на свой таз и поясницу в естественном вертикальном положении. Если вы отчетливо различаете прогиб в пояснице, выпуклый живот и тенденцию подвздошных костей смотреть в пол – то у вас передний наклон таза. Передний наклон таза – это выпирающий живот, риск грыж, испорченная осанка и лишние морщины. Ничего из этого «набора» вам не дорого, верно? Значит, приступаем к кинезиологической зарядке, способной исправить положение таза.


Упражнение 1.





Исходное положение: Ложимся на спину, ноги согнуты в коленях, стопы стоят параллельно друг другу примерно на ширине таза. Руки лежат вдоль тела, ладони прижаты к полу, весь корпус тоже плотно прижат, зазор между поясницей и полом минимальный, не допускайте прогиба.


Техника выполнения упражнения. Сильно упираясь стопами и ладонями в пол, начинайте постепенно подкручивать таз наверх и медленно, позвонок за позвонком, поднимайте его от пола, таким образом, чтобы весь упор пришелся на лопатки, стопы и ладони, а от коленей до груди все тело держало одну ровную наклонную линию. Оставаясь в этом положении переставьте правую ногу на шаг вправо, а затем верните ее в исходное положение. Повторите с левой ногой. Следите за тазом, чтобы он не начал опускаться, интимные мышцы подтянуты, язык лежит на верхнем небе. Выполните по 10-15 повторений каждой ногой поочередно. Затем медленно раскручиваем таз и так же медленно позвонок за позвонком опускаемся на пол.


Вернувшись в исходное положение, делаем 5 глубоких вдохов-выдохов и затем, полностью аналогично предыдущему упражнению начинаем подкручивать таз на себя и медленно поднимать его, пока не упремся на лопатки, ладони и стопы, а корпус не будет держать одну линию. В этом положении начинаем сводить и разводить колени. Выполняем 10-15 повторов и так же плавно возвращаемся в исходное положение.



Упражнение 2.






Исходное положение: лежим на животе, руки вдоль тела, ладони лежат на полу, лоб упирается в гимнастический коврик.


Техника выполнения упражнения: подкрутите таз на себя, максимально прижмите лобковую кость к полу. Сведите лопатки и немного оторвите плечи и лоб от пола.


Важно! При выполнении упражнения у вас не должно возникать ощущение прогиба или напряжения в пояснице, если же оно возникает, то сильнее прижимайте лобковую кость к полу и следите за этим постоянно во время выполнения упражнения. Ведите прямые руки от бедер, так, чтобы они встретились ладонями над макушкой, они все время остаются на одной высоте над полом, и на уровне плеч кисти поворачиваются навстречу друг к другу. Повторите 10-15 раз.


Выполняйте эти упражнения регулярно, только перед ними обязательно слегка разомнитесь и разогрейте все тело. Также при переднем наклоне таза будут полезны выпады и растяжка передней поверхности бедра и подвздошно-поясничных мышц. Периодически проверяйте положение таза, для этого достаточно стать плотно спиной к стене, и, если между поясницей и стеной пространства значительно больше, чем толщина ладони, значит тенденция к переднему наклону сохраняется, и нужно выполнять кенезиологическую гимнастику еще более основательно. Будет очень хорошо, если вы попадете на прием к опытному кинезиологу и разучите эти упражнения под его руководством. Возможно, ваша техника выполнения упражнений нуждается в корректировке, и кинезиолог обязательно поможет вам освоить правильную технику.




Автор: Юлия ДОЛЖЕНКОВА.

Поделиться в социальных сетях:

Угол наклона малого таза, плоскости таза

Первая, или верхняя, плоскость малого таза (терми­нальная) проходит через верхний край лонного симфиза и пограничную (терминальную) линию.

Вторая плоскость, главная, проходит параллельно первой на уровне нижнего края лонного симфиза. Головка плода, пройдя через эту плоскость, в дальнейшем не встречает значительных препятствий на своем пути, по­скольку сплошное костное кольцо остается позади.

Третья плоскость малого таза — спинальная, прохо­дит параллельно первой и второй через ости седалищных костей.

Четвертая плоскость выхода малого таза, проходит через верхушку копчика параллельно первой, второй и третьей плоскостям и представляет собой дно (диафраг­му) малого таза.

Все прямые размеры классических плоскостей малого таза спереди отходят от лонного симфиза, а сзади грани­чат с различными точками крестца и копчика. Поскольку лонный симфиз короче, чем крестец с копчиком, плоско­сти таза сходятся по направлению кпереди (к лонному симфизу) и веерообразно расходятся кзади. Линия, сое­диняющая середины всех прямых размеров полости мало­го таза, называется проводной осью таза. В полости ма­лого таза она изогнута соответственно вогнутости внутренней поверхности крестца и определяет направле­ние продвижения плода по родовому каналу.

Угол наклона таза — это угол между плоскостью входа в малый таз и горизонтальной плоскостью. Величи­на угла наклона таза варьируется в зависимости от поло­жения тела женщины, перемещения центра тяжести.

Малый угол наклона таза благоприятен для течения родов, так как не препятствует фиксированию головки плода в плоскости входа в малый таз и продвижению пло­да по родовому каналу. Большой угол наклона малого таза может создавать препятствие для фиксации головки пло­да в плоскости входа в малый таз. При этом появляется опасность возникновения неправильного вставления го­ловки плода. В такой ситуации в родах могут наблюдаться повреждения мягких тканей влагалища и промежности.

Угол наклона таза при положении женщины стоя мо­жет быть различным в зависимости от ее телосложения и колеблется в пределах 45—55#. Так, он может быть уменьшен» если женщина, лежащая на спине» сильно при­тянет к животу бедра» что приводит к приподниманию лона. 11 н же его можно увеличить, если подложить под поясницу валикообразную жесткую подушку, что приве­дет к отклонению лона вниз. Уменьшения угла наклона таза можно достичь, придав женщине полусидячее поло­жение, на корточках.

 

Угол наклона малого таза, плоскости таза

Первая, или верхняя, плоскость малого таза (терми­нальная) проходит через верхний край лонного симфиза и пограничную (терминальную) линию.

Вторая плоскость, главная, проходит параллельно первой на уровне нижнего края лонного симфиза. Головка плода, пройдя через эту плоскость, в дальнейшем не встречает значительных препятствий на своем пути, по­скольку сплошное костное кольцо остается позади.

Третья плоскость малого таза — спинальная, прохо­дит параллельно первой и второй через ости седалищных костей.

Четвертая плоскость выхода малого таза, проходит через верхушку копчика параллельно первой, второй и третьей плоскостям и представляет собой дно (диафраг­му) малого таза.

Все прямые размеры классических плоскостей малого таза спереди отходят от лонного симфиза, а сзади грани­чат с различными точками крестца и копчика. Поскольку лонный симфиз короче, чем крестец с копчиком, плоско­сти таза сходятся по направлению кпереди (к лонному симфизу) и веерообразно расходятся кзади. Линия, сое­диняющая середины всех прямых размеров полости мало­го таза, называется проводной осью таза. В полости ма­лого таза она изогнута соответственно вогнутости внутренней поверхности крестца и определяет направле­ние продвижения плода по родовому каналу.

Угол наклона таза — это угол между плоскостью входа в малый таз и горизонтальной плоскостью. Величи­на угла наклона таза варьируется в зависимости от поло­жения тела женщины, перемещения центра тяжести.

Малый угол наклона таза благоприятен для течения родов, так как не препятствует фиксированию головки плода в плоскости входа в малый таз и продвижению пло­да по родовому каналу. Большой угол наклона малого таза может создавать препятствие для фиксации головки пло­да в плоскости входа в малый таз. При этом появляется опасность возникновения неправильного вставления го­ловки плода. В такой ситуации в родах могут наблюдаться повреждения мягких тканей влагалища и промежности.

Угол наклона таза при положении женщины стоя мо­жет быть различным в зависимости от ее телосложения и колеблется в пределах 45—55#. Так, он может быть уменьшен» если женщина, лежащая на спине» сильно при­тянет к животу бедра» что приводит к приподниманию лона. 11 н же его можно увеличить, если подложить под поясницу валикообразную жесткую подушку, что приве­дет к отклонению лона вниз. Уменьшения угла наклона таза можно достичь, придав женщине полусидячее поло­жение, на корточках.

 

Перекос таза — лечение, симптомы, причины, диагностика

Таз одна из наиболее важных, хотя и подчас игнорируемых частей, скелета.
Таз по форме напоминает корзину с наконечником и в его полости находится много жизненно важных органов, включая кишечник и мочевой пузырь. Кроме того, таз находится в центре тяжести скелета. Если тело сравнить с карандашом, балансирующим горизонтально на пальце, его точкой равновесия (центром тяжести) будет таз.

Поэтому очевидно, что расположение таза очень влияет на осанку. Это все равно, что в башне центральный блок будет смещен и в таком случае все блоки над смещением рискуют упасть. А если сравнить центральный блок с ящиком, то наклон может приводить к выпадению ящика. Аналогичные механизмы имеют место при наклоне таза, и происходит смещение содержимого таза вперед. В результате возникает выступающий живот и выпирание ягодиц. Так как таз является местом соединения верхней и нижней части туловища, то он играет ключевую роль в движении тела и баланса. Тазовые кости оказывают поддержку наиболее важной опорной части тела – позвоночнику. Кроме того, таз позволяет нижним конечностям и туловищу двигаться скоординировано (в тандеме). Когда таз расположен нормально, то возможны различные движения, скручивание наклоны и биомеханика движений сбалансирована и распределение векторов нагрузки равномерно. Смещение (перекос) же таза с нормальных позиций вызывает дисфункциональные нарушения со стороны позвоночника, так как происходит изменение оси распределения нагрузок при движении. Например, если есть смещение оси в автомобиле, то происходит быстрое изнашивание колес. Что-то похожее происходит в позвоночнике, возникают эффекты рычагов и избыточная нагрузка на определенные точки что приводят к быстрому износу структур позвоночника. Поэтому, нередко основной причиной болей в спине и шее является изменение в позиции таза (смещение, перекос). Изменение позиции меняет биомеханику, что может приводить к дегенеративным изменениям в позвоночнике, к грыже диска, сколиозу, остеоартрозу, стенозу спинального канала, радикулиту и т.д. Перекос таза также приводит к болям и дисфункции в области шеи, болям в шее с иррадиацией в плечи, руки, способствует развитию синдрома запястного канала и другим проблемам в конечностях.

Причины перекоса (смещения) таза

В первую очередь, перекос таза вызывается обычным дисбалансом мышц. Технологии развиваются очень быстро и сидячий образ жизни является одной из основных причин развития дисбаланса, потому что наш организм требует определенного объема движений, который он не получает. Длительное сидение и низкая физическая активность являются достаточными условиями для развития мышечного дисбаланса, приводящего к перекосу таза и вследствие этого появления дисфункциональных нарушений в позвоночнике и возникновению болей в спине.

Несчастные случаи и травмы являются частыми причинами перекоса таза, например при боковом ударе, при подъеме тяжестей с одновременным скручиванием, при падении на одну сторону, при ношении тяжестей сбоку, например ношение ребенка на бедре или тяжелой сумки постоянно на одном плече. У женщин таз с рождения менее стабилен, чем у мужчин, так как необходима определенная гибкость и эластичность тазовых структур для нормального прохождения беременности и родов. Поэтому, беременность нередко является основной причиной смещения таза у женщин.

Повреждение мышц таза является наиболее частой причиной перекоса. Травмированные мышцы обычно уплотняются и смещаются для того, чтобы защитить окружающие структуры. Если повреждаются мышцы в районе таза, например крестца, то уплотнение мышц будет приводить к воздействию на связки,прикрепленные к тазу и суставам.В результате этого такие структуры, как крестцово-подвздошные сочленения также будут иметь определенную диспозицию. Уплотнение мышц после повреждения сохраняется до полного восстановления мышцы в и течение этого периода времени таз остается в ненормальном положении.

Разница длины ног также может быть причиной перекоса таза и в таких случаях перекос может быть справа налево или наоборот. Но смещение может быть также вперед или назад или может быть скручивание таза.

Много состояний может привести к мышечным спазмам, которые вызывают скручивание таза. Грыжа диска может вызвать мышечный спазм адаптивного характера и в свою очередь в антальгическому сколиозу с функциональным перекосом таза. У активных людей часто возникают напряжение в области икроножных мышц, что в свою очередь создают напряженность вокруг таза. Операции, такие как замена тазобедренного сустава, также могут быть причиной изменения позиции таза.

Поскольку таз является одним из наиболее напряженных участков тела из-за двигательной активности и поддержки веса, движения, вызывающие боль и скованность, являются ярким показателем наличия проблем с расположением таза. Боль в спине, в частности, является частым индикатором перекоса таза. Кроме участия в движении в полости таза находятся: часть органов пищеварения, нервы, сосуды, репродуктивные органы. Поэтому, кроме болей в спине, симптомы могут быть и другие, такие как онемение, покалывание, нарушения со стороны мочевого пузыря и кишечника или проблемы в репродуктивной сфере. Чаще всего, изменения в следующих мышцах приводят к диспозиции таза:

M.Psoas major (поясничная мышца) анатомически может привести к экстензии и флексии бедра, что приводит к смещению таза вперед.

M.Quadriceps (четырехглавая мышца), особенно прямая мышца, может привести к флексии бедра.

M.Lumbar erectors может вызвать экстензию поясницы.

M.Guadratus lumborum при двустороннем уплотнении может вызвать увеличение экстензии поясницы.

M.Hip adductors (приводящие мышцы бедра) могут приводить к наклону таза вперед в результате ротации бедра внутрь. Это приводит к укорочению приводящей мускулатуры.

M.Gluteus maximus (большая ягодичная мышца) отвечает за экстензию бедра и является антагонистом мышцы psoas major.

M.Hamstrings Мышца задней поверхности бедра, эта мышца может быть уплотнена.Мышца может быть слабой, в то же время уплотниться за счет того, что является синергистом мышцы gluteus maximus и это может быть компенсационного характера. Глубокие мышцы брюшной стенки, включающие поперечные брюшные мышцы и внутренние косые мышцы могут напрягаться из-за ослабления мышц lumbar erectors

Симптомы

Симптоматика при смещении (перекосе) таза может быть как умеренной, так и выраженной и значительно нарушать функциональные возможности тела. При умеренном перекосе человек может чувствовать шаткость при ходьбе или возможны частые падения.

Чаще всего встречаются такие симптомы, как боль:

Если таз смещен в течение длительного времени, то тело будет корректировать и компенсировать нарушение биомеханики и асимметрию и будет происходить соответствующая адаптация мышц, сухожилий и связок. Поэтому, лечение может потребовать определенного времени. Кроме того, перекос таза бывает трудно исправить, так как в течение времени формируется патологический стереотип движений. Чем дольше период перекоса таза, тем больше времени требуется на восстановление нормального мышечного баланса.

Диагностика и лечение

Перекос таза, как правило, хорошо диагностируется при физикальном обследовании пациента. При необходимости диагностики изменений в позвоночнике или тазобедренных суставах назначаются инструментальные методы обследования, такие как рентгенография или МРТ (КТ).

Существуют различные варианты лечения перекоса таза и зависят эти методы от причины, приведшей к перекосу таза. При лечении, например, скручивания таза необходимо уменьшить повреждение мышц. Для этого могут быть использованы различные методики физиотерапии, прием НПВС. Если же перекос таза обусловлен разностью длины конечностей, то тогда необходимо использование индивидуальных стелек или оперативные методы лечения.

Но, в любом случае, лечение перекоса таза эффективно только в комплексе с воздействием на патогенетические звенья, которые привели к изменению позиции таза и нарушению биомеханики (физиотерапия, массаж, мануальная терапия и ЛФК). ЛФК является ведущим методом лечения диспозиции таза, особенно когда причиной перекоса таза являются проблемы в мышцах.

Тазовый пояс и таз

Цели обучения

  • Определите тазовый пояс и опишите кости и связки таза
  • Объясните три области бедренной кости и определите их костные ориентиры
  • Описать отверстия таза и границы большого и малого таза

Тазовый пояс (тазовый пояс) образован одной костью, тазовой костью или тазобедренной костью (тазобедренный сустав = «бедро»), которая служит точкой крепления для каждой нижней конечности.Каждая бедренная кость, в свою очередь, прочно соединена с осевым скелетом посредством прикрепления к крестцу позвоночника. Правая и левая бедренные кости также сходятся кпереди, чтобы прикрепиться друг к другу. Костный таз , таз — это вся структура, образованная двумя тазовыми костями, крестцом и, расположенным ниже крестца, копчиком (рис. 1).

В отличие от костей грудного пояса, которые очень подвижны, что увеличивает диапазон движений верхних конечностей, кости таза прочно соединены друг с другом, образуя в значительной степени неподвижную несущую структуру.Это важно для стабильности, поскольку позволяет легко переносить вес тела латерально с позвоночника через тазовый пояс и тазобедренные суставы на любую нижнюю конечность, когда другая конечность не несет веса. Таким образом, неподвижность таза обеспечивает прочную основу для верхней части тела, поскольку она опирается на подвижные нижние конечности.

Рисунок 1. Таз. Тазовый пояс образован единственной тазовой костью. Бедренная кость прикрепляет нижнюю конечность к осевому скелету через сочленение с крестцом. Правая и левая бедренные кости, а также крестец и копчик вместе образуют таз.

Бедренная кость

Бедренная кость или тазовая кость образует тазовую часть таза. Парные бедренные кости — это большие изогнутые кости, которые образуют боковые и передние стороны таза. Каждая бедренная кость взрослого состоит из трех отдельных костей, которые срастаются вместе в позднем подростковом возрасте. Этими костными компонентами являются подвздошная, седалищная и лобковая кости (рис. 2). Эти названия сохранены и используются для обозначения трех областей тазовой кости взрослого человека.

Органы половой системы и их нейроваскулярная сеть

20. Органы половой системы и их нейроваскулярная сеть

20.1 Обзор половых путей

Классификация половых органов

Половые органы мужчин и женщин можно классифицировать по-разному:

• Топографически ( A ) как

— внутренние половые органы (внутренние гениталии) или

— наружные половые органы (наружные гениталии)

• Функционально ( B , C ) как

— органы для производства половых клеток и гормонов (гонады) или

— органы переноса, инкубации и копуляции, плюс дополнительные половые железы

• Онтогенно (см. стр.46) как

— недифференцированный зачаток гонад (развивается в гонады)

— две недифференцированные системы протоков (развиваются в мужские и женские транспортные органы, женскую матку, часть женского копулятивного органа и одну из дополнительных половые железы у мужчин)

— sinus urogenitalis и ее производные (дающие начало наружным гениталиям обоих полов, добавочным половым железам и частям копулятивных органов)

A Мужские и женские внутренние и внешние гениталии *

12

Наружный

Женский

Внутренний гениталии

Яичко

Эпидидимис

Проток деф. erens

Prostata

Gl.vesiculosa

Gl. Bulbourethralis

Яичник

Матка

Туба матки

Влагалище (верхняя часть)

Наружные гениталии

Пенис и уретры

12 Мошонка и мошонка Яичко

Влагалище (только vestibulum vaginae)

Большие и малые половые губы

Mons pubis

Gll. vestibulares major и

minor Клитор

* Женские половые органы (половые органы) , , клинически известны как вульва .

B Функции мужских половых органов

Орган

Функция

Яички

Производство зародышевых клеток

Производство гормонов

Эпидидимис

Резервуар для спермы (созревание сперматозоидов)

Проток

Транспортный орган для спермы

Уретра

Транспортный орган для спермы и мочевого органа

Добавочные половые железы (простата, жел. vesiculosae и gll. Bulbourethrales)

Производство секрета (спермы)

Пенис

Копулятивный и мочевой орган

C Функции женских половых органов

3

Вагина

Орган

Функция

Яичники

Производство зародышевых клеток

Гормональное производство

Туба матки

Место зачатия и орган транспортировки зиготы

Матка

Орган инкубации и родов

Орган совокупления и родов

Большие и малые половые губы

Копулятивный орган

Gll. vestibulares major и minor

Производство секрета

D Обзор мочеполовой системы

Схематическое изображение мочеполового аппарата у мужчин и женщин, если смотреть слева. Непарные тазовые органы и наружные гениталии показаны в среднесагиттальном сечении.

a У мужчины мочевые и половые органы тесно взаимосвязаны функционально и топографически.Уретра проходит через простату, которая эмбриологически образована из эпителия уретры. Все дополнительные половые железы (простата, gll. Vesiculosae и gll. Bulbourethrales) в конечном итоге выделяют свои секреты в уретру.

b У женщины мочевыводящие и половые пути функционально, отделены друг от друга. Топографически , однако, передняя стенка матки тесно связана с vesicula urinaria.В области наружных половых органов уретра также входит в переднюю часть влагалища.

По этим причинам обычно используется собирательный термин урогенитальная система .

20.2 Внутренние гениталии женщины: обзор

A Проекция внутренних гениталий женщины на таз

Вид спереди. Bifurcatio aortae в aa. iliacae communes также помогает ориентироваться. Матка, как и влагалище, расположена по средней линии таза, в то время как яичники находятся выше, латеральнее и кзади от матки в RLQ и LLQ.Каждый яичник занимает ямку, расположенную чуть ниже отдела a. iliaca communis. Tubae uterinae не проходят к яичникам кратчайшим путем, а огибают их с боковой стороны, потому что оба ductus paramesonephrici (которые развиваются в tubae uterinae) проходят латеральнее crista gonadalis, в котором развивается яичник.

B Матка и влагалище: связь с органами малого таза

Среднесагиттальный разрез женского таза, вид слева.Брюшина обведена цветом. Матка непосредственно лежит над vesica uterina, а прямая кишка находится кзади от матки. Дно и тело (тело) матки покрыты внутренними органами брюшины, которые отражаются на пузырчатой ​​мочеиспускательной и прямой кишке, образуя экскавацию пузырно-маточной и прямой кишки. Брюшина проходит дальше по задней стенке матки, чем по ее передней стенке, в результате чего задняя часть шейки матки и верхняя часть влагалища покрыты брюшиной, а передняя часть — нет.Влагалище со всех сторон окружено соединительной тканью таза. Эта ткань утолщается спереди и сзади, образуя septa vesicovaginale и rectovaginale.

C Женские половые органы in situ

Слегка наклонный коронарный разрез, вид спереди. Vesica urinaria, расположенная кпереди от влагалища и ниже дна матки (см. B ), не показана. Эта иллюстрация представляет собой компиляцию нескольких разделов для обеспечения единого интегрированного представления.Дно матки, которое направлено кпереди из-за его антевертированного и антефлексированного положения (см. Стр. 318), выступает из более глубокой плоскости разреза в сторону наблюдателя. Вокруг влагалища находится пространство соединительной ткани, содержащее сложное венозное сплетение. Эта рыхлая соединительная ткань позволяет значительно расширить влагалище во время родов. Отрезки артериальных сосудов — артериальные р-р. vaginales, а также участки аа. vesicales inferiores.

20.3 Женские внутренние гениталии: топографическая анатомия и перитонеальные взаимоотношения; Форма и структура

A Матка и придатки: топография и перитонеальные взаимоотношения

Задневерхний вид матки, придатков и задней поверхности lig.latum uteri. Придатки матки (яичник и туба матки) прикрепляются к верхней границе и задней поверхности связки. latum uteri складками брюшины (мезовариум и мезосальпинкс, см. B ). Мезометрий, который следует за согнутым положением матки, прикрепляет матку к боковой стенке таза и передает сосудистые структуры матки. Сосудистое снабжение яичника осуществляется через связку. Suspensorium ovarii (эти и другие связки описаны в C ). Примечание: Мочеточники спускаются по забрюшинному пространству к основанию lig. latum uteri и между ее слоями продвигается вперед к vesica urinaria, проходя ниже a. матка (здесь не видна, см. стр. 343). Эта взаимосвязь должна быть должным образом отмечена при операциях на матке и связке. latum uteri (риск травмы мочеточника).

B Складки брюшины на женских половых органах (по Грауману, фон Кейзерлингку и Зассе)

Сагиттальный разрез через лиг.latum uteri. Яичник, туба матки и большая часть матки (см. A ) покрыты брюшиной. К верхнему краю lig прикрепляется туба матки. latum uteri мезосальпинксом. Яичник прикрепляется к задне-верхней поверхности lig. latum uteri собственной перитонеальной структурой — мезовариумом. Эти покрытые брюшиной связки соединительной ткани выполняют те же функции для половых органов, что и мезентерия для кишечника, и называются соответственно (см. C ): мезовариум для яичника, мезосальпинкс для тубы матки (сальпинкс), и мезометрий для матки.В совокупности они образуют лиг. latum uteri.

C Связки и перитонеальные структуры женских половых органов

Ligamentum latum uteri

Широкая складка брюшины, отходящая от латерального таза стенка к матке (передает сосудистые структуры на внутренние половые органы). Связка состоит из трех основных частей, которые простираются до определенных органов:

• Мезометрий = матка

• Мезосальпинкс = туба матки

• Мезоварий = яичник

Соединительно-тканевое пространство между двумя перитонеальными слоями лиг.latum uteri клинически известен как параметр

Ligamentum transversum cervicis (ligamentum cardinale)

Поперечные связки соединительной ткани между шейкой матки и стенкой таза (парацервикс)

Ligamentum teres uteri

Дистальный остаток губернакула (эмбриональный канатик у обоих полов, направляет опускание яичка или яичника).Проходит от латерального угла матки через паховый канал в подкожную соединительную ткань большой губы

Plica rectouterina

Складка соединительной ткани, покрытая брюшиной, между маткой и прямой кишкой ; часто содержит гладкую мускулатуру (m. rectouterinus)

Ligamentum ovarii proprium

Проксимальный остаток губернакула, проходящий от крайних частей матки яичника к углу матки с тубусом матки

Ligamentum Suspensorium ovarii

Складка брюшины, простирающаяся от стенки таза до яичника; передает сосуды яичника

D Матка и тубы матки: форма и структура

Задний вид коронкового среза с выпрямленной маткой и удаленным мезометрием.Матка состоит в основном из тела (с дном) и шейки матки, при этом тело соединяется с шейкой матки узким перешейком длиной около 1 см. Макроскопически перешеек матки классифицируется как часть шейки матки, но гистологически он выстлан эндометрием. Место соединения тела и шейки матки находится в области ostium anatomicum uteri internum матки. Полость матки, называемая кавитас матки, сообщается с просветом влагалища через перешеек матки и canalis cervicis uteri.Его общая длина («длина зонда») составляет 7–8 см. cavitas uteri имеет треугольную форму в коронковом сечении. шейка матки подразделяется на portio supravaginalis cervicis и portio vaginalis cervicis. Устье матки — это отверстие в воротном воротнике влагалища, которое направлено к влагалищу. Влагалищная порция выступает во влагалище, образуя углубления, называемые сводами влагалища.

Туба матки (общая длина приблизительно 10–18 см) подразделяется от латерального к медиальному на воронку, ампулу, перешеек матки и pars uterina tubae uterinae.Ostium abdominale tubae uterinae в области воронки окружен фимбриями («бахромчатый конец») и открывается в брюшную полость. Ostium uterinum tubae uterinae открывается в полость матки.

E Туба матки в разрезе: Структура стенки

Ампула правой тубы матки в разрезе. Мезосальпинкс распространяется снизу. Три слоя стенки четко различимы (толщина стенки = 0,4–1,5 см):

Слизистая оболочка оболочки поднята в виде множества складок, которые занимают большую часть просвета маточных труб.Эти складки имеют ключевое значение для транспортировки зиготы к матке. Поствоспалительные спайки между складками слизистой оболочки могут затруднять или даже препятствовать транспортировке оплодотворенной яйцеклетки (см. С. 326).

Мышечная оболочка состоит из нескольких тонких слоев гладкой мускулатуры, которые обеспечивают подвижность тубы матки (см. B, стр. 324) и продвигают зиготу к матке с помощью мерцательного эпителия.

tunica serosa (перитонеальное покрытие) тубы матки продолжается с мезосальпинксом.

20.4 Женские внутренние гениталии: структура стенок и функция матки

A Продольный разрез матки

При осмотре слева.

B Структура стенки матки

Стенка матки также состоит из трех слоев изнутри наружу:

• Слизистая оболочка оболочки или эндометрия (см. D ): однослойный столбчатый эпителий ( эпителиальный слой) на соединительнотканной основе (lamina propria)

• Tunica muscularis или myometrium (см. C ):

Несколько гладкомышечных слоев общей толщиной примерно 1.5 см.

• Туника серозная или периметрий: Серозная оболочка покрывает переднюю и заднюю стороны тела матки и заднюю стенку шейки матки. Прилегающая к миометрию tela subsrosa становится адвентицией в областях, где матка лишена перитонеального покрытия (например, в месте прикрепления lig. Latum uteri).

C Слои (а) и принцип действия (б) миометрия (по Рауберу и Копшу)

Миометрий (tunica muscularis) матки состоит из трех слоев снаружи внутрь:

• Stratum supravasculare: тонкий внешний слой с перекрещивающимися пластинками; стабилизирует стенку матки.

• Stratum vasculare: толстый промежуточный слой с сетчатым рисунком мышечных волокон; очень сосудистый; основной источник сокращений матки во время родов

• Подсосудистый слой: тонкий внутренний слой чуть ниже эндометрия; обеспечивает функциональное закрытие отверстия ostium uterinum tubae uterinae.Его сокращение способствует отделению слизистой оболочки матки (отслаиванию функционального слоя) во время менструации и отделению плаценты после родов.

Миометрий выполняет две, казалось бы, противоречащие друг другу функции: он должен держать матку закрытой во время беременности, но он должен открывать шейку матки во время родов. Для выполнения этих функций отдельные слои мышц (см. Выше) снабжены продольными, косыми, поперечными или круговыми волокнами.Круговые мышечные волокна наиболее многочисленны в шейном отделе и служат для поддержания закрытия шейки матки во время беременности. Продольные и косые мышечные волокна наиболее многочисленны в теле и на дне матки; они укорачивают матку и опускают глазное дно во время родов. Миометрий сливается с круговыми волокнами мышц маточной трубы на дне матки рядом с отверстием uterinum tubae uterinae. Сокращения миометрия наиболее эффективно стимулирует гормон гипофиза окситоцин.Эти сокращения происходят не только во время родов, но и во время менструации, когда они способствуют изгнанию слизистой оболочки матки. Доброкачественные опухоли миометрия (миомы, миомы) могут вызывать нарушения менструального кровотечения.

D Структура слизистой оболочки матки (эндометрия)

Структурно эндометрий состоит из простого столбчатого слоя эпителиальных клеток и собственной пластинки. Эпителиальный слой выстилает поверхность матки и окружает трубчатый спиральный эндометрий ( gll).матки . Собственная пластинка, которая окружает и поддерживает gll. uterinae, состоит из соединительной ткани (стромы) и встроенных в нее сосудов. Эндометрий функционально подразделяется на базальный слой (stratum basale) и функциональный слой (stratum functionale). stratum basale имеет толщину около 1 мм, в значительной степени не подвержен циклическим изменениям эндометрия и не теряется во время менструации. Функциональный слой различается по толщине на разных фазах овариального цикла у женщин репродуктивного возраста.Он выделяется с интервалом примерно в 28 дней во время менструации. Он наиболее толстый во время секреторной фазы яичникового цикла, когда он состоит из поверхностного компактного слоя и более глубокого губчатого слоя. Он получает кровоснабжение из извилистых сосудов, называемых спиральными артериями. В этом секреторном состоянии эндометрий наиболее восприимчив к имплантации зиготы. Слизистая оболочка шейки матки не участвует в этих циклических изменениях.

E Циклические изменения эндометрия

Яичник секретирует эстрогены (например,g., эстрадиол) и прогестины (например, прогестерон) на циклической основе. Эстрогены стимулируют разрастание эндометрия, а прогестины вызывают его секреторную трансформацию. Высвобождение обоих гормонов контролируется главным образом гормонами ФСГ (фолликулостимулирующий гормон) и ЛГ (лютеинизирующий гормон), которые циклически секретируются гипофизом. В то время как эстрогены вырабатываются яичниковым фолликулом, прогестины в значительных количествах вырабатываются только желтым телом. Если зачатие не происходит, желтое тело регрессирует и перестает вырабатывать гормоны.В результате этого функциональный слой эндометрия разрушается и выводится во время менструации. Производство эстрогена новым, стимулируемым гипофизом фолликулом яичника инициирует новый цикл, который длится в среднем 28 дней (1 лунный месяц). Овуляция обычно наступает на 14 день цикла.

Примечание: Из практических соображений первый день менструального цикла (который длится около 4 дней) считается днем ​​1 цикла, несмотря на то, что цикл заканчивается менструацией.Это связано с тем, что легче обнаружить внезапное начало менструального кровотечения, чем его более постепенное прекращение. Однако с точки зрения эндометрия последний день менструального цикла (трудно определить) знаменует собой конец цикла.

20,5 Внутренние гениталии женщины: положение матки и влагалища

A Кривизна и положение матки

Срединно-сагиттальный отдел матки и верхняя часть влагалища, если смотреть слева.

Обратите внимание на два угла, которые определяют нормальную антеверсию и антефлексию матки (см. D ). Задний угол наклона и кривизна u

Обновленная предыстория таза человека

Эта статья из выпуска

.

ноябрь-декабрь 2016
Том 104, номер 6

Страница 354

DOI: 10.1511 / 2016.123.354

Как палеоантрополог — ученый, изучающий эволюцию человека — я провожу много времени, глядя на крошечные фрагменты кости. Я размышляю над такими вопросами, как: «Как родились неандертальцы?» Когда у наших предков появились бедра, различающие пол? И этот плоский кусок кости является частью лопатки или бедра?

Моя работа заключается в выявлении фрагментов костей, выяснении, как они подходят
вместе в скелет, определяя вид этого скелета, и
вписать этот вид в нашу родословную.Это очень похоже на работу над
бесконечная головоломка без крышки коробки для руководства и с большинством
кусочков пазла отсутствует. Меня спрашивали, зачем кому-то заниматься
такая разочаровывающая карьера, и временами это кажется очень хорошим
вопрос. Но побеждает любопытство: загадка того, как появились люди
единственный такой вид на планете слишком заманчив, чтобы его игнорировать.

Где-то между 7 и 13 миллионами лет назад наша родословная отделилась от Pan troglodytes, шимпанзе.Наш последний общий предок с шимпанзе, вероятно, жил в районе, где много деревьев; Ученые предполагают, что у него были бы скелетные приспособления для передвижения по деревьям, и поэтому он был бы больше похож по форме на современных шимпанзе, чем на современных людей. После отделения от этого общего предка путь, ведущий к человеку, населен множеством разных видов, все они называются гоминины s (ранее известные как гоминиды, , но переименованные, как только мы поняли, насколько тесно связаны люди и человекообразные обезьяны).Некоторые из этих видов гомининов являются нашими прямыми предками, тогда как другие больше похожи на эволюционных кузенов, происходящих от предка, которого мы разделяем с шимпанзе, но не по линии, ведущей к людям. Часто бывает сложно определить, какие виды являются предками, а какие — кузенами, особенно потому, что у нас так мало информативных окаменелостей, с которыми можно работать.

В конце 19 века, когда Чарльз Дарвин писал об эволюции человека, многие ученые думали, что эволюционный путь к человеку — прямой.Эта концепция казалась разумной в то время, когда мы еще не нашли многих типов окаменелостей гомининов: легко было представить себе, что первыми появятся более древние виды, за ними последуют менее старые на вид виды, а кульминацией станет Homo sapiens sapiens .

Сегодня, однако, у нас есть гораздо больше окаменелостей, которые можно отнести к линии гомининов, и мы обнаружили, что эволюция редко идет по прямой. Как и в случае с другими видами животных, наша эволюционная история сложна, с некоторыми чертами, эволюционировавшими несколько раз, большим видовым разнообразием, чем первоначально предполагалось, и немногими индикаторами того, какой путь привел к человеку.Эта ситуация означает, что всякий раз, когда обнаруживаются окаменелые свидетельства существования нового вида, они могут изменить всю «карту» эволюции человека. В последнее время карта стала меньше походить на прямой маршрут, чем на дороги сложного города, с тупиками, объездами, кольцевыми развязками и боковыми дорогами, представляющими как ископаемые, которые мы знаем, так и виды гомининов, которых мы еще не обнаружили.

Мое исследование сосредоточено на эволюции таза, важной части нашей эволюционной истории, потому что таз гомининов резко отличается от таза шимпанзе — и, возможно, следовательно, от таза нашего последнего общего предка.Палеоантропологи в целом согласны с тем, что, когда гоминины начали ходить на двух ногах, чем мы занимаемся более трех миллионов лет, форма таза изменилась, чтобы приспособиться к нашей двуногой походке. Таз шимпанзе проходит через поясницу, чтобы поддерживать нижнюю часть тела, когда животное раскачивается между деревьями; однако шимпанзе, чтобы ходить на двух ногах, требует больших усилий и энергии. Напротив, у гомининов таз образует приземистую прочную основу, которая поддерживает и уравновешивает вес верхней части тела при ходьбе или стоянии на двух ногах без особых усилий.Некоторая версия этой приземистости встречается в каждой окаменелости таза гоминина, хотя нет двух одинаковых. Точная форма слегка отличается от одного ископаемого вида к другому.

Сам таз представляет собой сложную структуру, образованную двумя тазовыми костями и треугольной костью, называемой крестцом . Крестец находится у основания позвоночника и задней части таза. Вместе с двумя тазовыми костями образовавшийся таз можно представить как прочное кольцо из костей с двумя крыльями, отходящими от вершины с обеих сторон.Вы можете почувствовать внешние края двух крыльев, положив руки на бедра. Кольцо защищает нижнюю часть кишечника и поддерживает вес верхней части тела; Кроме того, у женщин кольцо служит родовыми путями. Каждая тазовая кость включает подвздошную кость (крылья и верхнюю боковую часть кольца), седалищную кость (нижнюю часть кольца) и лобковую кость (переднюю верхнюю часть кольца).

Подвздошная и седалищная кости претерпели множество изменений с тех пор, как линия гоминина ответвилась от линии шимпанзе, поэтому сегодня эти части таза человека сильно отличаются от подвздошной и седалищной кости наших ближайших живых родственников.У людей крылья подвздошной кости простираются по обе стороны от таза; Напротив, высокие узкие крылья подвздошной кости шимпанзе отходят от задней части тазового кольца. Точно так же, хотя у людей есть короткие седалищные кости на каждой стороне тела, на которых можно сидеть, у шимпанзе есть длинные седалищные кости.

У гомининов подвздошные крылья расположены сбоку, но угол между крыльями и костным кольцом варьируется от одного вида к другому. У людей два крыла приближаются параллельно, что придает нашим бедрам почти чашевидную форму, если смотреть спереди.На другом конце спектра гомининов Australopithecus afarensis (вид Люси) имеет подвздошные кости, расположенные под углом в стороны, что придает тазу плоскую пластинчатую форму, если смотреть спереди. В окаменелостях таза других гомининов подвздошные кости расширяются в разной степени — от чрезмерного количества Люси до почти полного отсутствия вспышки у людей. Размер седалищной кости также различается у разных видов гомининов: от очень длинной у Люси до очень короткой у людей.

В течение долгого времени палеоантропологи считали, что различия между гомининами могут быть объяснены необходимостью пространства родовых путей.Однако это объяснение сейчас претерпевает некоторые изменения, о чем говорится в колонке American Scientist Пэта Шипмана («Почему человеческие роды так болезненны?», Ноябрь – декабрь 2013 г.). У шимпанзе с их удлиненным тазом (продукт высоких крыльев и длинной седалищной кости) есть просторные родовые пути, через которые их младенцы с маленьким мозгом проходят без труда. Для сравнения, более короткая седалищная кость и переориентированная подвздошная кость таза человека создают меньшие родовые пути, что — вместе с развитием детей с большим мозгом — может сделать роды как болезненными, так и проблемными.

Недостающие кусочки головоломки для одного поколения могут стать для следующего поколения крупными новыми открытиями.

Палеоантропологи предположили, что по мере того, как роды стали более сложными из-за увеличения размера мозга, таз — особенно женский таз — приспособился к расширению родовых путей. Одним из очевидных результатов такой адаптации является набор особенностей скелета, которые отличают женский таз от мужского, независимо от размера тела. Однако, насколько правдоподобна эта модель, она не объясняет тазовых свидетельств в летописи окаменелостей.Было обнаружено множество черепных окаменелостей, которые показывают, что размер мозга начал увеличиваться около двух миллионов лет назад, когда появился наш род, Homo . Тем не менее, несколько окаменелостей таза того периода были обнаружены. Примерно 15 лет назад наиболее известными тазовыми останками Australopithecus были два вида с широкими пластинчатыми подвздошными и длинными седалищными костями, а единственный известный таз из Homo erectus был с узкими чашеобразными подвздошными и короткими искья. Эта горстка в некоторой степени завершенных тазовых окаменелостей в летописи гомининов, казалось, поддерживала концепцию тазовой эволюции как процесса, который двигался только в одном направлении, причем более поздние гоминины, включая нас, имели другую форму таза (из-за нашего увеличивающегося размера мозга) от более ранних видов с меньшим мозгом.

Оказывается, однако, что некоторые «недостающие части» нескончаемой головоломки играют здесь ключевую роль, потому что недостающие части одного поколения могут быть важными новыми открытиями следующего поколения. Всего за последние 15 лет потрясающая последовательность находок окаменелостей предоставила достаточно дополнительных доказательств, чтобы изменить картину. Теперь кажется, что палеоантропологи должны найти другое объяснение вариации таза гоминина, чем адаптация при рождении, потому что старая модель не соответствует новым данным.

В 2003 году Питер Браун и Майкл Морвуд, оба из Университета Новой Англии в Армидейле, Австралия, опубликовали вместе со своими коллегами статью о недавно обнаруженном родственнике человека из пещеры Лян Буа на острове Флорес в Индонезии. Они описали Homo floresiensis , который, как мы теперь знаем, жил около 100 000 лет назад, как мелкотелого представителя нашего рода; СМИ быстро окрестили их «хоббитами». Хотя окаменелости скелета в целом похожи на человеческие (таким образом, они классифицируются в роду Homo ), таз очень похож на таз Люси: подвздошная кость выступает под углом, образуя пластину вместо чаши, а седалищная кость — очень долго.Подобная анатомия таза никогда раньше не наблюдалась у представителей рода Homo , и первоначально некоторые утверждали, что удивительная анатомия была результатом патологии, а не указанием на новый вид. Сегодня большинство палеоантропологов признают, что эти окаменелости не являются патологическими людьми, а действительно принадлежат к их собственному виду; теперь аргумент сосредоточен на том, насколько они родственны другим гомининам и как они попали на остров Флорес.

Совершенно другой пример нашего рода появился в 2008 году, когда Скотт Симпсон из Западного резервного университета Кейса и его команда опубликовали статью о полном женском тазе из Гоны, Эфиопия.К сожалению, этот таз не был связан с какими-либо другими окаменелостями, чтобы помочь идентифицировать его; Однако слои горных пород и отложений, между которыми он был обнаружен, датируются периодом от 900 000 до 1,4 миллиона лет назад. Известно, что только один вид родственников человека жил в Восточной Африке в то время: Homo erectus, первый представитель нашего рода, который контролировал огонь, а также отважился выйти за пределы Африки.

До этого открытия ископаемый таз, наиболее известный из H. erectus , был 1.Образец, которому 6 миллионов лет, по прозвищу «Мальчик Нариокотоме», обнаруженный у озера Туркана в Кении Камоя Кимеу из национальных музеев Кении. Когда нашли этот мужской таз, он был раздроблен и неполон, но, используя для справки скелет современного человеческого мальчика, палеоантропологи Алан Уокер из Университета штата Пенсильвания и Кристофер Рафф из Медицинской школы Джона Хопкинса провели первоначальную реконструкцию, которая показала высокий и узкий таз. Напротив, таз Гона короткий и широкий, а также гораздо меньшего размера.Таз Гона имеет более короткую седалищную кость, чем у Люси или окаменелости Лян Буа, но все же имеет широкую пластинчатую подвздошную кость, которую видели у более ранних предков человека. Некоторые эксперты утверждают, что его небольшой размер и подвздошная кость, напоминающая Люси, означают, что это вовсе не H. erectus , но четкого согласия достигнуто не было из-за отсутствия черепных свидетельств. Если таз Гона в конечном итоге классифицируется как Homo erectus , это означает, что у нас есть загадка окаменелости: теперь есть два вида Homo , у которых подвздошная кость выглядит австралопитовой.Чтобы углубить загадку, на этот раз он обнаружен у вида ( H. erectus ), у которого мозг больше, чем у Люси и ее родственников.

Вскоре после открытия поздних гомининов с «примитивным» строением таза было обнаружено «современное» строение у более ранних видов. В 2010 году палеоантрополог Ли Бергер из Университета Витватерсранда и его команда объявили о новом виде из Южной Африки. Этот вид, получивший название Australopithecus sediba , был представлен двумя частичными скелетами, одним из которых был самец-подросток, а другой — пожилой самкой.На обоих скелетах сохранились части таза; таким образом, хотя ни один таз не был завершен, каждый из них можно было реконструировать с использованием частей другого человека. Образовавшиеся тазы высокие, с короткими седалищными костями; другими словами, они похожи на таз Нариокотома H. erectus или современных людей. Череп, зубы, руки, ноги и грудная клетка — все они напоминают различные виды Australopithecus , однако именно так этот Homo- -подобный таз попал в другой род.Тем не менее, A. sediba по-прежнему представляет собой проблему: без необходимости адаптироваться к рождению детей с большим мозгом, у этого вида (который во многих отношениях напоминает Люси) не было причин для развития таза, подобного нашему — по крайней мере, без причины что палеоантропологи еще не смогли различить.

Чтобы скрыть это внезапное изобилие окаменелостей, в 2015 году было объявлено об открытии еще одного нового вида, обнаруженного самым драматичным образом. За пределами Йоханнесбурга, Южная Африка, в конце узкой извилистой тропы глубоко в пещере Восходящей звезды два спелеолога обнаружили скрытую камеру, полную костей гомининов — гораздо больше окаменелостей, чем когда-либо видели вместе в одном месте в Африке.Бергер, удобно расположенный поблизости, поспешил собрать команду экскаваторов, которые соответствовали очень конкретным критериям: Эти ученые должны были быть не только очень опытными в раскопках, но и достаточно небольшого роста, чтобы проходить через проходы шириной менее 18 сантиметров. Команда Rising Star приступила к раскопкам более 1500 окаменелостей, что поистине впечатляющая находка.

Затем большая группа исследователей со всего мира, большинство из которых находились на ранних этапах своей карьеры, проанализировала окаменелости и отнесла их к новому виду гомининов, Homo naledi. (Именно в контексте этого исследования я, как один из первых исследователей, задавался вопросом, были ли некоторые из плоских фрагментов лопатками или костями бедра). Самым примечательным в этом открытии было огромное богатство коллекции. Как правило, палеоантропологи приходят в восторг от одной-единственной челюстной кости, потому что каждая недостающая часть пазла вызывает у них радость. Найти более 1500 окаменелостей одного и того же вида, представляющих почти все части скелета, в том числе 41 фрагмент таза — часто от нескольких человек разного возраста — было все равно, что выиграть палеоантропологическую лотерею.

Но была одна загвоздка: то, что эти новые окаменелости рассказали нам об эволюции гомининов, было запутанным. Обнаружение H. naledi определенно изменило карту, и мы все еще обсуждаем, куда должны идти новые дороги. Окаменелости H. naledi были единственными окаменелостями в пещере, поэтому мы не можем сказать, какие еще виды животных жили рядом с ней. В отличие от других пещерных мест, эти кости не были заключены в скалу, которая могла бы сказать нам, когда эти люди умерли; вместо этого они лежали в осадках, датировать которые нелегко.Все это делает особенно трудным определение того, когда эти существа жили и умерли . Где бы ни оказался H. naledi на шкале времени эволюции гомининов, это будет необычно. Некоторые его черты будут выглядеть либо слишком древними, либо слишком современными для своего времени. Череп напоминает H. erectus ; его туловище похоже на A. afarensis; , а его ноги и ступни похожи на наши. (См. Также «Последние новости о Homo naledi, » Джона Хоукса, Spotlight, июль – август 2016 г.)

Остатки таза, хотя и фрагментарные, ясно показывают, что H. naledi имела подвздошную кость, которая, как и у Люси, расширялась под большим углом. Эта конфигурация сделала бы верхнюю часть таза H. naledi более пластинчатой, чем соответствующая чашеобразная область у современных людей. Однако седалищная кость H. naledi — это совсем другая история: она короткая, в отличие от ископаемых останков Люси или Лян Буа, и по внешнему виду ближе к седалищной кости окаменелостей Гона и Нариокотоме и современных людей.Внезапно выяснилось, что смешение примитивных и современных черт таза было относительно обычным явлением в прошлом, как мы видим из A. sediba, H. erectus, H. floresiensis, и H. naledi.

Имея в руках эти новые кусочки головоломки, палеоантропологи все еще пытаются выяснить, как выглядела дорожная карта эволюции. Теперь у нас есть три вида Homo с Australopithecus -подобными бедрами (или, по крайней мере, подвздошной костью) и один вид Australopithecus с человеческими бедрами.Традиционное мнение о том, что форма таза эволюционировала для адаптации к увеличению размера мозга, не может объяснить эти окаменелости, потому что одна группа из Australopithecus — на вид бедер принадлежит гоминину с большим мозгом, тогда как таз австралопитека , похожий на человеческий, принадлежит к тазу. гоминину с маленьким мозгом.

Более того, сейчас у нас слишком много вариаций, чтобы продолжать думать, что тазовая эволюция была улицей с односторонним движением. По мере того как мы перерисовываем карту с каждым новым открытием, у нас остаются два больших вопроса: почему эволюция тазовых органов так сильно различалась? И если роды не были большим фактором, влияющим на развитие таза, то что? Если ограничения при рождении не объясняют изменения таза в прошлом, это должно означать, что мы на самом деле не понимаем, почему человеческий таз выглядит так, как сегодня. Из-за отсутствия простого ответа на эти вопросы палеоантропологи начали рассматривать более сложные возможности.

Одно из возможных объяснений связано с изменениями формы таза в течение жизни человека. В недавно опубликованном исследовании различий таза человека в разных возрастных группах Алик Гусейнов из Цюрихского университета и его коллеги выдвинули гипотезу, что вариации в тазу могут отражать возрастные различия. Изучая небольшую выборку людей, они обнаружили, что форма таза различается в разном возрасте, даже среди взрослых, и в большей степени у женщин, чем у мужчин.Определение возраста на момент смерти взрослого человека является сложной задачей даже для современных человеческих скелетов; это практически невозможно для других видов гомининов. Тем не менее, мы знаем, что некоторые люди жили достаточно долго, чтобы стереть свои коренные зубы, в то время как другие — нет, и это означает, что в прошлом, возможно, были гоминины, которые жили достаточно долго, чтобы испытать изменения таза, которые исследование Гусейнова обнаруживает у людей. Палеоантропологи не искали такого рода вариаций развития, потому что мы не знали, что они существуют; до сих пор летопись окаменелостей гомининов была слишком скудной и слишком фрагментарной, чтобы продемонстрировать различия тазовых органов, которые могли бы отражать возраст человека на момент смерти.Если гипотеза Гусейнова верна, то возраст смерти является переменной, которую палеоантропологи должны начать учитывать при интерпретации различий между отдельными окаменелостями.

Найти более 1500 окаменелостей одного и того же вида, представляющих почти все части скелета, было похоже на выигрыш в палеоантропологической лотерее.

Другой возможный ответ касается роли питания в формировании костей. В обзорной статье, опубликованной в 2012 году, Джонатан Уэллс из Университетского колледжа Лондона и его соавторы выдвинули гипотезу о том, что проблемы с деторождением впервые возникли с появлением сельского хозяйства, которое резко изменило рацион человека.Уэллс и его коллеги утверждают, что таз человека не подвержен серьезным ограничениям при рождении, но вместо этого диета с высоким содержанием углеводов, такая как та, которую едят люди, которые начали выращивать собственное зерно, вызвала развитие таза человека таким образом, что роды труднее. Этот результат может быть еще одним примером того, как изменения в течение жизни человека могут повлиять на морфологию или форму таза. Хотя их статья служит в основном для иллюстрации необходимости дальнейших исследований в этом направлении, она представляет интересную идею, которая, если будет признана правильной, будет иметь два важных вывода.Во-первых, что подтверждается некоторыми из новейших открытий окаменелостей, что-то помимо деторождения стимулировало тазовую эволюцию гомининов; и, во-вторых, чтобы интерпретировать изменения таза в прошлом, палеоантропологам нужно больше знать о рационе этих гомининов.

Очевидно, что проверка этих и подобных гипотез потребует более глубокого понимания того, что вызывает вариации формы таза современного человека; это необходимо понять, прежде чем мы попытаемся провести дороги между множеством форм таза, обнаруженных в летописи окаменелостей.Мне кажется очень вероятным, что мы, ученые, потратили так много времени, сосредоточившись на выяснении того, как рождение объясняет эволюцию таза гоминина (только для того, чтобы с опозданием понять, что это может и не быть), что настоящее объяснение может быть тем, чего мы не имеем » я еще не думал об этом. Пора нам начать искать то, что нам может не хватать. К счастью, соблазн этой загадки компенсирует любые разочарования, вызванные фрагментами, которые может повлечь за собой наша работа.

  • Дансворт, Х.М., А.Г. Уорренер, Т.Дикон, П. Т. Эллисон и Х. Понцер. 2012. Метаболическая гипотеза альтричности человека. Proceedings of the National Academy of Sciences of the USA 109: 15212–15216.
  • Гусейнов А. и др. 2016. Доказательства развития акушерской адаптации женского таза человека. Proceedings of the National Academy of Sciences of the USA 113: 5227–5232.
  • Юнгерс, W. L., et al. 2009. Описание скелета нижней конечности Homo floresiensis . Журнал эволюции человека 57: 538–554.
    • Кибии, Дж. М. и др. 2011. Частичный таз Australopithecus sediba . Наука 333: 1407–1411.
    • Шипман, П. 2013. Почему человеческие роды так болезненны? » Американский ученый 101: 426–428.
    • Simpson, S. W., et al. 2008. Женщина Homo erectus , таз из Гоны, Эфиопия. Наука 322: 1089–1092.
    • VanSickle, C., и другие. 2016. Примитивные черты таза у нового вида Homo . Американский журнал физической антропологии 159 (S62): 321.
    • VanSickle, C., et al. В процессе подготовки. Тазовые останки Homo naledi из Диналеди, Южная Африка.
    • Уокер А. и К. Б. Рафф. 1993. Реконструкция таза. В The Nariokotome Homo erectus Skeleton , ред. А. Уокер и Р. Э. Лики, стр. 221–233. Кембридж, Массачусетс: Издательство Гарвардского университета.
    • Уэллс, Дж. К. К., Дж. М. Де Сильва и Дж. Т. Сток. 2012. Акушерская дилемма: старинная игра в русскую рулетку или вариативная дилемма, чувствительная к экологии? Американский журнал физической антропологии 149 (S55): 40–71.

20 причин и способы их облегчения

Существует множество причин тазовой боли, в том числе:

1. Запор

Запор может вызывать боль в тазу, особенно если он поражает нижнюю часть толстой кишки.Этот тип боли обычно проходит после опорожнения кишечника.

2. Другие кишечные проблемы

Множество других кишечных заболеваний могут вызывать боль в нижней части живота или тазу. К ним относятся:

3. Эндометриоз

Эндометриоз — это когда ткань, похожая на слизистую оболочку матки, растет за пределами матки. Эта ткань может кровоточить во время менструального цикла человека, а также прилипать к другим органам, вызывая боль и другие симптомы.

Местоположение боли зависит от того, где имплантат ткани. В то время как некоторые люди испытывают симптомы только во время менструации, другие испытывают боль в другое время во время цикла.

4. Фибромы

Миомы — это доброкачественные (незлокачественные) образования в матке. Они могут вызывать боль в тазу и пояснице.

Миома также может вызывать давление в прямой кишке или мочевом пузыре, а также чувство необходимости чаще ходить в туалет.

5.Воспалительные заболевания органов малого таза (ВЗОМТ)

ВЗОМТ — это инфекция, которая возникает в женских репродуктивных структурах. Обычно это происходит из-за инфекции, передающейся половым путем (ИППП).

PID вызывает боль в области таза или поясницы, изменения менструального цикла и необычные выделения из влагалища.

6. Боль при овуляции

Боль при овуляции или «mittelschmerz», это легкий или умеренный дискомфорт в середине менструального цикла.

Боль при овуляции может длиться от нескольких минут до нескольких дней.Боль может ощущаться как спазм или быть резкой и внезапной. Это не указывает на какую-либо основную проблему.

7. Рубцовая ткань или спайки

Предыдущие инфекции или хирургические вмешательства могут вызвать образование рубцовой ткани или спаек в тазу. Этот тип рубцовой ткани может вызвать хроническую тазовую боль.

8. Аденомиоз

Аденомиоз — это когда ткань эндометрия глубоко проникает в мышцу матки. У женщин с этим заболеванием, как правило, бывают очень обильные месячные с сильной тазовой болью.

9. Инфекции, передаваемые половым путем (ИППП)

Большинство ИППП не вызывают никаких симптомов, но некоторые могут вызывать спазмы или боль в области таза. К ним относятся хламидиоз и гонорея.

Без лечения некоторые ИППП могут привести к ВЗОМТ, а также к тазовой боли.

10. Менструальные спазмы

Менструальные спазмы возникают в нижней части таза и, как правило, начинаются непосредственно перед менструацией и могут продолжаться в течение нескольких дней.

Особенно болезненные спазмы могут быть признаком основного состояния, такого как эндометриоз или аденомиоз, поэтому человек может пожелать поговорить с врачом по поводу тестирования.

11. Внематочная беременность

Внематочная беременность — это опасное для жизни событие, требующее немедленной медицинской помощи.

Внематочная беременность — это имплантация оплодотворенной яйцеклетки в таз или брюшную полость вне матки.

В большинстве случаев внематочная беременность возникает в маточных трубах, но может произойти в любом месте брюшной полости или таза. Боль и спазмы возникают по мере роста, давя на близлежащие органы или нервы.

12. Потеря беременности

Потеря беременности также может вызвать спазмы или боль в области таза.Хотя спазмы на ранних сроках беременности являются нормальным явлением по мере роста плода, люди должны сообщать врачу о сильной или продолжительной боли.

13. Аппендицит

Отросток расположен в нижней части живота и может вызвать боль в области таза или поясницы, если воспаляется и давит на толстую кишку.

14. Грыжа

Грыжа — это отверстие, через которое проходят внутренние органы. Если грыжа возникает в мышце в нижней части таза, это может привести к боли в области таза.Другие симптомы могут включать видимую выпуклость на месте боли.

15. Мышечные спазмы тазового дна

Таз состоит из нескольких мышц, которые поддерживают мочевой пузырь, репродуктивные структуры и кишечник.

Как и другие мышцы, мышцы тазового дна могут спазмировать, вызывая боль и дискомфорт.

16. Проблемы с предстательной железой

Простата мужчины расположена низко в тазу. Воспаление или инфекция простаты могут вызвать боль в области таза.

Новообразование предстательной железы, доброкачественное или злокачественное, может также вызывать боль или дискомфорт в области таза.

17. Инфекция мочевыводящих путей (ИМП)

Типичными симптомами ИМП являются жгучая боль во время мочеиспускания и более частые позывы к мочеиспусканию. Некоторые люди также испытывают боль в области таза или спазмы, особенно при тяжелых или длительных инфекциях.

18. Интерстициальный цистит

Интерстициальный цистит — хроническая проблема мочевого пузыря, которая вызывает боль в нижней части таза, особенно при задержке мочеиспускания.

Люди с интерстициальным циститом обычно испытывают частые и неотложные потребности сходить в туалет, чтобы помочиться.

19. Камни в почках

Камни, образующиеся в почках, обычно начинают выходить из организма через мочеточники и мочевой пузырь, что может вызвать боль в нижней части таза. Эта боль может быть очень сильной.

20. Масса яичника

Разрастание яичника может вызвать боль в области таза, особенно если оно давит на местные нервы или близлежащие органы.

Возможные образования включают кисту яичника, доброкачественную опухоль яичника или рак яичника.

Углы ориентации

msthemelist msthemelist msthemelist msthemelist msthemelist msthemelist msthemelist msthemelist msthemelist msthemelist msthemelist>

Углы ориентации — Эйлера / Кардана
Уголки

Поскольку матрицы вращения, [2], [3] и [4]
матрицы вращения — матрицы преобразования, одна
может выполнять последовательные повороты для преобразования вектора из одной системы отсчета к
еще один.Последовательность последовательных вращений может варьироваться в зависимости от намерения
аналитик. Существует два типичных типа последовательных вращений: Эйлеров
и Кардан . Эйлеров тип предполагает повторение вращений вокруг
одна конкретная ось: XYX , XZX , YXY , YZY , ZXZ ,
ЗЫЗ . Карданный тип характеризуется вращением вокруг всех трех осей: XYZ ,
XZY , YZX , YXZ , ZXY , ZYX .Последовательность
последовательные вращения можно выбрать из 12 различных комбинаций. Даже не смотря на
Карданный тип отличается от эйлерового типа комбинацией
вращения, они оба используют очень похожий подход для вычисления углов ориентации. Один может
рассматривать кардановы последовательности как подмножество эйлеровых. Для простоты только модель XYZ
Последовательные вращения (рисунок 1) будут исследованы здесь.

Рисунок 1

Рисунок 1
показывает три последовательных поворота, чтобы изменить ориентацию системы отсчета от
От системы XYZ до системы X » ‘Y’ » Z » ‘.Промежуточные системы:
обозначается как система X’Y’Z ‘ и система X»Y»Z « соответственно:

[1]

, где c () = cos и s (
) = грех. Последовательные вращения можно выразить как умножение вращения
матрицы


[2]

Пусть система XYZ и X » ‘Y’ » Z »
система будет рамкой A и рамкой B соответственно.Тогда матрица преобразования
T B / A можно выразить через следующие друг за другом
углы поворота:

[3]

Т.к., три последовательных вращения
углы (углы Эйлера или Кардана) отражают относительную ориентацию кадра B
до рамы A их обычно называют углами ориентации. [3] может использоваться для любой матрицы преобразования: глобальной в локальную или
от местного к другому местному.Здесь стоит отметить тот факт, что эти три
последовательные вращения взаимно независимы. Эти вращения можно рассматривать отдельно, чтобы
получить угловые скорости объекта.

Красота углов ориентации
что они могут иметь физические значения, такие как сальто , наклон
и скрутка корпуса. Представьте себе гимнастку, выполняющую сложный прыжок в воздух.
маневр. К гимнастке прикрепляется местная система отсчета, отражающая ориентацию
гимнастка ( A в [3] = глобальная система отсчета, B
= система отсчета всего тела).Если оси X , Y и Z
местная система отсчета представляет собой поперечную, переднезаднюю и продольную оси
тела, соответственно, вращение вокруг оси X фактически показывает
сальто всего тела при вращении вокруг оси Y и Z
корпуса представляют наклон и скручивание соответственно (рис.
2).

Рисунок 2

Этот подход в равной степени применим для
матрица преобразования из одной локальной системы отсчета в другую.Пусть A и B
в [3] быть таз и правый
бедра
соответственно. И снова оси X , Y и Z
местные системы отсчета представляют поперечную, переднезаднюю и
продольные оси
таза и правого бедра. В результате три последовательных поворота составляют
сгибание / разгибание
, приведение / отведение и медиальное / латеральное
вращение на
бедра с тазом.

Но есть две проблемы в
интерпретация данных угла ориентации:

Ось второго вращения
(поворот на угол q ) — ось Y промежуточных шпангоутов, Y ‘
/ Y «ось на рис. 1, а не ось любой из рам
A или рама B . Иногда это вызывает путаницу при назначении практических
значения углов ориентации.В нашем примере выше (таз или правое бедро)
приведение / отведение бедра происходит не во фронтальной плоскости таза, а в
промежуточная фронтальная плоскость правого бедра. Другими словами, угол q в этом примере не совпадает с
анатомический угол приведения / отведения. Анатомические углы движения сустава на самом деле
проецируемые углы, а не углы ориентации.

Углы ориентации равны
зависит от последовательности, так что вы получите разные наборы углов ориентации из
различные последовательности последовательных вращений.Другими словами, тип YXZ обеспечивает
Значения углов ориентации отличаются от значений для типа XYZ . Это зависит от
аналитик, чтобы выбрать тип последовательных ротаций, но с использованием другого ротации
последовательности для разных сегментов немного усложнят анализ.

msthemelist msthemelist msthemelist msthemelist msthemelist msthemelist msthemelist msthemelist msthemelist msthemelist msthemelist>

Верх

Расчет углов ориентации

Можно вычислить преобразование
матрицы на основе глобальных координат маркеров.Пусть


[4]

Из [3] и
[4]:

[5]

Следовательно:

[6]

и

[7a & b]

из [6]
& [7], можно получить два разных набора ориентации
углов, но необходимо обратить внимание на временную историю второго угла ориентации ( q ), чтобы выбрать правильный набор ориентации
углы.Во многих случаях можно принять -p / 2 < q

q в различных ситуациях.

Теперь давайте возьмем
посмотрите на частный случай. Из [4]
& [5]:

[8]

Следовательно:

[9]

Другими словами, если cos q = 0, нельзя
вычислить f и y отдельно, но вместе как f + y или f y .Эти
Условия называются карданные замки .

Можно вычислить
угловая скорость твердого тела с использованием углов ориентации. См. Angular
Подробности — скорость и углы ориентации.

Вверх

Треугольники — равносторонние, равнобедренные и скален

Треугольник имеет три стороны и три угла

Три угла всегда складываются в 180 °

Равносторонний, равнобедренный и чешуйчатый

Треугольникам даны три специальных имени, которые показывают, сколько сторон (или углов) равны.

Может быть 3 , 2 или Нет равных сторон / углов:

Равносторонний треугольник

Три равных сторон
Три равных угла, всегда 60 °

Равнобедренный треугольник

Две равных сторон
Два равных угла

Чешуйчатый треугольник

Нет равных сторон
Нет равных углов

Как запомнить? По алфавиту идут 3, 2, нет:

  • Равносторонний : «равный» — боковой (боковой означает сторона), поэтому у них все равных сторон
  • Равнобедренный : означает «равноногие», а у нас две ноги , верно? Также i SOS celes имеет два одинаковых «S ides», соединенных стороной « O dd».
  • Scalene : означает «неровный» или «нечетный», поэтому нет равных сторон.

Какой тип угла?

Треугольники также могут иметь имена, которые сообщают вам, какой тип угла находится внутри :

Острый треугольник

Все углы меньше 90 °

Прямой треугольник

Имеет прямой угол (90 °)

Тупой треугольник

Имеет угол более 90 °

Объединение имен

Иногда у треугольника будет два имени, например:

Правый равнобедренный треугольник

Имеет прямой угол (90 °), а также два равных угла.

Вы можете угадать, что такое равные углы?

Поиграй с ним…

Попробуйте перетащить точки и составить разные треугольники:

Вы также можете поиграть с Интерактивным треугольником.

Уголки

Три внутренних угла всегда складываются в 180 °

Периметр

Периметр — это расстояние по краю треугольника: просто сложите три стороны:

Площадь

Площадь составляет половину базовой высоты, умноженной на .

  • «б» — расстояние по основанию
  • «h» — высота (измеренная под прямым углом к ​​основанию)

Площадь = ½ × ш × в

Формула работает для всех треугольников.

Примечание: более простой способ записать формулу — bh / 2

Пример: Какова площадь этого треугольника?

(Примечание: 12 — высота , а не длина левой стороны)

Высота = h = 12

База = b = 20

Площадь = ½ × b × h = ½ × 20 × 12 = 120

Основание может быть с любой стороны, только убедитесь, что высота измеряется под прямым углом

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.