Техника пеленания новорождённого
Стр 1 из 2Следующая ⇒
Алгоритмы манипуляций
Манипуляция №1
Техника пеленания новорождённого
Цель:профилактическая: поддержание постоянной температуры тела новорождённого ребенка и сохранение целостности кожных покровов.
Показания:после проведения гигиенических процедур (подмывания, купания), перед и после прогулки.
Противопоказания:нет.
Возможные проблемы:беспокойство ребенка.
Техника безопасности:
— нельзя оставлять ребенка на пеленальном столе без присмотра,
— не допускать образования грубых складок на распашонках и пелёнках,
— не завязывать косынку узлом вокруг шеи ребёнка,
— не пеленать ребёнка туго.
Подготовка пациента:успокоить ребенка,
Оснащение:
— Пеленальный стол
— Байковое одеяло
— «Конверт» для прогулки
— Фланелевая пеленка
— 4 тонкие пеленки
— Фланелевая и тонкая распашонки
— Чепчик (шапочка) тонкая или тёплая в зависимости от времени года.
— Ёмкость с дез. раствором и чистая ветошь
— Ёмкость для использованной ветоши
Последовательность действий:
Получите согласие родителей ребёнка на проведение манипуляции.
1. Обработайте пеленальный стол ветошью, смоченной одним из дез средств.
2. Вымойте руки гигиеническим способом.
3. Разложите на пеленальном столе байковое одеяло.
4. Накройте его тонкой пеленкой, подогнув ее верхний край под одеяло на 10-15 см.
5. Положите тонкую пеленку, сложенную пополам по диагонали (косынка), выше одеяла
6. Положите на одеяло фланелевую пеленку, а на нее тонкую – на уровне одеяла.
7. Сложите тонкую пеленку в 8 слоев, которая будет выполнять роль подгузника. Уложите полученный подгузник посередине тонкой пелёнки, таким образом, чтобы узкая часть подгузника была ниже верхнего края одеяла на 15 -20см.
8. Положите ребенка на подгузник, так чтобы поясничная область ребёнка располагалась на уровне верхнего края подгузника.
9. Наденьте на ребёнка тонкую распашонку швами наружу. Осторожно поворачивая его на бок, запахните края распашонки на спине, затем поверните его на спину.
10. Наденьте на одну руку ребенка рукав фланелевой распашонки, швами наружу. Осторожно поворачивая его на бок, расправьте распашонку под спиной ребёнка, чтобы не было складок. Поверните его на спину и наденьте второй рукав распашонки. Запахните края распашонки спереди.
11. Подогните аккуратно нижние края обеих распашонок на 3-4 см. Поверните ребёнка на бок и расправьте на спине ребенка загнутые края распашонок.
12. Поднимите нижний край подгузника и проложите его между ног ребенка.
13. Заверните ребёнка в тонкую пеленку прямым пеленанием, проложив нижнюю часть бокового края пеленки между ногами ребенка.
14. Заверните ребёнка во фланелевую пеленку косым пеленанием.
15. Наденьте на головку ребенка косынку по типу «монашки».
16. Заверните ребёнка в одеяло косым пеленанием и закрепите край одеяла спереди или сбоку.
17. Уложите ребёнка в кроватку
Для прогулки
18. Наденьте чепчик или шапочку
19. Уложите ребёнка в «конверт» для прогулки.
20. Положите ребёнка в сумку для переноса новорождённого (коляску)
Манипуляция №2
Техника проведения туалета пупочной ранки
Цель:профилактическая: ежедневная обработка пупочной ранки до ее эпителизации для
профилактики инфицирования, лечебная: местное лечение омфалита.
Показания:отпадение пуповинного остатка, появление на его месте пупочной ранки;
воспаление пупочной ранки (омфалит).
Противопоказания:нет.
Возможные проблемы:беспокойство ребенка,
Техника безопасности:
— нельзя оставлять ребенка без присмотра на пеленальном столе,
— не ставить приготовленные растворы в непосредственной близости с ребенком.
— строго соблюдать правила асептики.
— нельзя пупочную ранку заклеивать лейкопластырем или накладывать повязку.
Подготовка пациента:положить ребёнка на пеленальный стол, обработанный одним из дез средств ираспеленать его.
Оснащение:
— Набор стерильных тупферов в крафт-пакете или биксе – 3 шт.
— Стерильный пинцет
— 30 мл 3% раствора перекиси водорода
— 30 мл 96% раствора этилового спирта
— Стерильные перчатки
— Лоток для сброса, использованного материала.
— Ёмкость с дез. раствором и чистая ветошь
— Ёмкость для использованной ветоши
Последовательность действий:
Получите согласие родителей ребёнка на проведение манипуляции.
1. Вымойте руки гигиеническим способом.
2. Наденьте стерильные перчатки.
3. Внимательно осмотрите дно пупочной ранки, раздвигая указательным и большим пальцами левой руки ее края.
4. Достаньте из бикса или крафт пакета стерильный тупфер
5. Возьмите в правую руку стерильный тупфер, смочите его в 3% растворе перекиси водорода и обработайте дно пупочной ранки. Использованный тупфер сбросьте в лоток для сброса, использованного материала.
6. Возьмите сухой стерильный тупфер (из бикса или крафт пакета) и просушите дно пупочной ранки. Использованный тупфер сбросьте в лоток для сброса, использованного материала.
7. Возьмите третий стерильный тупфер (из бикса или крафт пакета), смочите его в 96% растворе этилового спирта, и тщательно прижгите им дно пупочной ранки. Использованный тупфер сбросьте в лоток, для сброса, использованного материала.
8. Запеленайте ребенка, согласно алгоритму манипуляции или оденьте его.
Примечание:
- При появлении патологических изменений (гиперемии, отечности, серозных или серозно-гнойных выделений, кровоточивости) срочно сообщить врачу.
- При омфалите пупочная ранка обрабатывается 2-4 раза в день.
Манипуляция №3
Техника подмывания грудных детей
Цель:профилактическая: профилактика заболеваний кожи.
Показания:загрязнение кожи каловыми массами
Противопоказания:нет.
Возможные проблемы:беспокойство ребенка, наличие у ребенка потницы, опрелостей,
Техника безопасности:
— не оставлять ребенка без присмотра на столе,
— контроль постоянной температуры воды (не выше 370 С),
— соблюдать правила расположения ребенка на руках при подмывании.
Подготовка пациента:нет
Оснащение:
— Чистая пеленка или полотенце
— Детское мыло
— Ёмкость со стерильным вазелиновым или растительным маслом.
— 2 стерильных ватных шарика
— Водный термометр
— Лоток для сброса, использованного материала
— Ёмкость для использованного белья
— Комплект для пеленания или комплект чистого нательного белья: подгузник (памперс), ползунки, распашонки, кофточка).
— Ёмкость с дез. раствором и чистая ветошь
— Ёмкость для использованной ветоши
Последовательность действий:
1. Обработайте пеленальный стол ветошью, смоченной одним из дез средств.
2. Вымойте руки гигиеническим способом
3. Разложите на пеленальном столе комплект для пеленания или комплект чистого нательного белья
4. Приготовьте чистую пеленку или полотенце.
5. Откройте кран и отрегулируйте температуру воды (37-38,5о, С) при помощи водного термометра или под контролем чувствительности кожи внутренней поверхности нижней трети предплечья (медперсонала).
6. Разверните ребенка в кроватке и осмотрите кожные складки.
7. Возьмите ребенка и положите его на левое предплечье таким образом, чтобы голова упиралась в локтевой сгиб, а туловище находилось на предплечье.
Девочку — на спину, лицом вверх, чтобы направление воды было спереди назад,
Мальчика — на спину лицом вверх или на живот — лицом вниз.
8. Правой рукой еще раз проверьте температуру воды, при этом ребёнка держите над раковиной, но не под струей воды. Осторожными движениями правой руки, направленными спереди назад, промойте у ребенка наружные половые органы, ягодицы, паховые складки (у девочек только в этом порядке). При сильном загрязнении используйте детское мыло.
9. Просушите аккуратными промокательными движениями кожу ребенка чистой пеленкой или полотенцем. Использованную пелёнку (полотенце) сбросьте в ёмкость, для использованного белья
10. Положите ребёнка на пеленальный стол
11. Обработайте паховые, ягодичные, а у мальчиков мошоночные складки ватным шариком со стерильным вазелиновым или растительным маслом. Использованные ватные шарики сбросьте в лоток для сброса, использованного материала
12. Запеленайте ребенка, согласно алгоритму манипуляции или оденьте его.
Манипуляция №4
Манипуляция № 5
Техника обработки кожных складок для профилактики опрелости
У грудного ребёнка
Цель:профилактическая: профилактика опрелостей.
Показания:осуществление гигиенического ухода за новорожденным и грудным ребенком.
Противопоказания:нет.
Возможные проблемы:беспокойство ребенка,
Техника безопасности:
— не оставлять ребенка на пеленальном столе без присмотра.
— использовать только стерильное вазелиновое или растительное масло
Подготовка пациента:
— положить ребёнка на пеленальный стол, обработанный одним из дез средств (ближе к источнику света) ираспеленать его.
— успокоить ребенка
Оснащение:
— Ёмкость (мензурка) со стерильным вазелиновым или растительным маслом
— Бикс со стерильными ватными шариками
— Стерильный лоток
— Стерильный пинцет
— Стерильные перчатки
— Лоток для сброса, использованного материала
— Ёмкость с дез. раствором и чистая ветошь
— Ёмкость для использованной ветоши
— 2 чистые пелёнки
— Комплект для пеленания или комплект чистого нательного белья: подгузник (памперс), ползунки, распашонки, кофточка)
Последовательность действий:
Манипуляция № 6
Обработка глаз.
7. Вымойте руки гигиеническим способом.
8. Возьмите 2 ватных шарика стерильным пинцетом из бикса, опустите их в мензурку с кипяченой водой комнатной температуры. Достаньте рукой один из смоченных ватных шариков и слегка его отожмите.
9. Осторожно протрите один глаз ватным шариком по направлению от наружного угла к внутреннему.
10. Сбросьте использованный шарик в лоток для сброса, использованного материала
11. Затем обработайте таким же образом второй глаз. Сбросьте использованный шарик в лоток для сброса, использованного материала
Обработка носовых ходов.
12.Осмотрите носовые ходы.
13.При наличии у ребёнка корочек в носовых ходах, возьмите стерильным пинцетом из бикса два ватных жгутика и смочите их в стерильном масле
14.Удалите корочки с помощью ватного жгутика, используя для каждого носового хода отдельный ватный жгутик. Для этого ватный жгутик осторожными вращательными движениями вводится на 1-1,5 см в каждый носовой ход.
15.Сбросьте использованный ватный жгутик в лоток для сброса, использованного материала
16.При необходимости процедуру можно повторить.
17.Вымойте руки гигиеническим способом
Обработка наружных слуховых проходов.
18.Осмотрите ушные раковины и наружные слуховые проходы. Для этого возьмите верхний край ушной раковины и отведите её вверх и кзади.
19.Если в ушных раковинах и наружных слуховых проходах имеются скопления серы (корочки), обработайте их сухими ватными жгутиками. Для этого ватные жгутики вводятся осторожными вращательными движениями в наружные слуховые проходы.
20.Удалите корочки с помощью ватного жгутика, используя для каждого слухового прохода отдельный ватный жгутик.
21.Сбросьте использованные ватные жгутики в лоток для сброса, использованного материала
22.При необходимости процедуру можно повторить
Осмотр полости рта
23.Откройте рот ребёнку, надавливая на подбородок и опуская его вниз.
24.Осмотрите полость рта ребёнка, используя стерильный шпатель. Осмотр проводите в следующей последовательности: слизистая оболочка боковых поверхностей ротовой полости, поверхности языка и дёсен.
Обработка кожных складок
25.Проведите согласно алгоритму
26.Запеленайте ребенка, согласно алгоритму манипуляции или оденьте его.
Манипуляция № 7
Манипуляция № 8
Манипуляция № 9
Измерения окружности головы
4. Наложите сантиметровую ленту вокруг головы ребенка: сзади – на затылочные бугры, спереди – на уровне надбровных дуг.
5. Определите размер окружности головы ребёнка.
6. Запишите полученный результат в «Историю развития ребенка».
Измерение окружности груди:
7. Наложите сантиметровую ленту сзади – под нижними углами лопаток, спереди – на уровне сосков.
8. Определите размер окружности груди ребёнка.
9. Запишите полученный результат в «Историю развития ребенка».
Измерение размеров большого родничка:
10. Найдите расположение большого родничка между лобными и теменными костями на голове ребенка.
11. Измерьте сантиметровой лентой расстояние между средними точками противоположных краев (сторон) большого родничка.
12. Запишите полученный результат «Историю развития ребенка».
13. Запеленайте ребёнка согласно алгоритму или оденьте его (или отдайте его матери).
Манипуляция №10
Грудное вскармливание
Показания:удовлетворение физиологических потребностей ребенка.
Противопоказания:отсутствие у ребёнка сосательного и глотательного рефлексов. Дефект развития твёрдого нёба и верхней губы
Возможные проблемы: беспокойство ребенка, отказ от еды, рвота, затруднения при кормлении грудью со стороны матери или ребенка.
Техника безопасности:
— контроль положенияребенка во время кормления — голова выше туловища
— нельзя, чтобы молочная железа матери закрывала носовые ходы ребёнка
Подготовка пациента:
— Проверьте носовое дыхание у ребенка, в случае необходимости проведите туалет носовых ходов, согласно алгоритму.
— При необходимости подмойте ребёнка и перепеленайте или переоденьте его.
— Успокойте ребенка.
— Проследите, чтобы мать вымыла руки с мылом и приняла удобное положение (лёжа или сидя).
Оснащение:
- Чистая пеленка
- Две чистые салфетки
- Ёмкость с кипячёной водой комнатной температуры
Последовательность действий:
Кормление из бутылочки
Показания:удовлетворение физиологических потребностей ребенка при отсутствии у матери грудного молока или отказе матери от грудного вскармливания.
Противопоказания:отсутствие у ребёнка сосательного и глотательного рефлексов. Дефект развития твёрдого нёба верхней губы.
Техника безопасности:
· контроль положенияребенка во время кормления — голова выше туловища
· температура смеси не должна быть выше 40 0 С
· горлышко бутылочки должно быть во время кормления заполнено молоком
· соска должна иметь диаметр отверстия, при котором жидкость вытекает каплями
Подготовка пациента:
— Проверьте носовое дыхание у ребенка, в случае необходимости проведите туалет носовых ходов, согласно алгоритму.
— При необходимости подмойте ребёнка и перепеленайте или переоденьте его.
— Успокойте ребенка.
Оснащение:
- Молочная смесь
- Сцеженное грудное молоко
- Стерильная бутылочка ёмкостью 200мл
- Стерильная соска с отверстием
- Чистые пеленки
- Две чистые салфетки
Последовательность действий:
- Подогрейте молочную смесь в бутылочке до 37-40о С (на водяной бане или специальном электроприборе).
- Вымойте руки гигиеническим способом.
- Наденьте на бутылочку соску.
- Проверьте температуру смеси, капнув несколько капель на внутреннюю поверхность нижней трети предплечья.
- Приготовьте рядом с местом кормления чистую пелёнку
- Возьмите ребенка на руки, сядьте на стул и постелите чистую пелёнку на колени.
- Держите ребёнка во время кормления таким образом, чтобы его голова была выше туловища.
- Введите соску в рот ребенка, проследив за тем, чтобы она находилась на языке.
- Кормите ребенка, соблюдая технику кормления: бутылочку держите под углом так, чтобы горлышко ее было все время заполнено молоком с целью предупреждения аэрофагии.
- Закончив кормление, обсушите чистой салфеткой кожу вокруг рта ребенка.
- Осторожно поднимите ребенка в вертикальное положение на 1-3 минуты.
- Положите ребенка в кровать на бок.
Манипуляция №12
Манипуляция № 13
Ребёнку грудного возраста
Цель: повышение эмоционального тонуса ребенка, стимуляция физического и нервно-психического развития.
Показания: здоровый ребёнок в возрасте от одного месяца.
Противопоказания:различные заболевания ребёнка.
Возможные проблемы: нет
Техника безопасности:
— Не оставлять ребенка без присмотра на пеленальном столе.
— Медсестра должна снять кольца, часы и иметь коротко остриженные ногти.
— Температура воздуха в помещении должна быть около 20-22о С.
— Продолжительность сеанса не более 5-7 мин.
Подготовка пациента:
— Не раньше, чем через час после приёма пищи
— Раздеть или распеленать ребёнка.
— Успокоить ребенка.
Оснащение:
— Пеленальный стол
— Ёмкость с дез раствором, чистая ветошь и ёмкость для использованной ветоши
— Чистая пеленка
— Одеяло
Последовательность действий:
Манипуляция №14
Графическая запись
Цель:диагностическая.
Показания:измерить температуру тела по назначению врача.
Противопоказания: нет.
Возможные проблемы:беспокойство ребенка, чувство тревоги и страха, отказ от проведения процедуры. Негативное отношение матери к проведению манипуляции, недоверие медперсоналу.
Техника безопасности:не оставлять ребёнка без присмотра, проверить целостность термометра.
Подготовка пациента:успокоить ребенка и мать, объяснить цели проведения манипуляции, убедить в необходимости проведения процедуры. Провести инструктаж о ходе выполнения манипуляции.
Оснащение:
- Медицинский термометр
- Часы
- Лоток с дез. раствором
- Температурный лист, ручка.
Последовательность действий:
1. Просушить кожу в месте постановки термометра ( детям старшего возраста термометр ставить в подмышечную впадину, малышам – в паховую).
2. Стряхнуть ртутный столбик, если он выше 35°С.
3. Поместить ртутный резервуар термометра в подмышечную (паховую) область так, чтобы он полностью охватывался кожной складкой и не соприкасался с бельём.
4. Фиксировать руку (плечо прижать к грудной клетке) или ногу ребёнка (нога несколько согнута в тазобедренном суставе)
5. Засечь время и через 10 минут извлечь термометр и определить его показания.
6. Зафиксировать температуру в температурном листе (каждая клеточка температурного листа соответствует 0,2°С. Точку, фиксирующую температуру, необходимо ставить в центре, а не по краям клеточки)
7. Встряхнуть термометр так, чтобы ртутный столбик опустился в резервуар.
8. Полностью погрузить термометр в лоток с дез.раствором (длительность дезинфекции зависит от используемого дез.раствора)
9. Вынуть термометр из дез.раствора, промыть под проточной водой и вытереть насухо салфеткой.
10. Поместить термометр в футляр или в стеклянную банку, на дно которой уложена вата.
Примечание.
- Возможно измерение температуры в прямой кишке (по показаниям). Перед этим ребёнку предварительно ставят очистительную клизму. Ребенка укладывают на бок, левой рукой раздвигают ягодицы, а правой вводят в прямую кишку смазанный вазелином ртутный резервуар на глубину 2 сантиметра. Затем ягодицы ребенка сжимают и удерживают в течение 5 минут. Нужно помнить, что температура в прямой кишке на 0,5 градуса выше, чем в подмышечной впадине. Противопоказаниями являются заболевания прямой кишки, запоры, поносы.
- В стационаре измерение температуры проводят два раза в день: в 7-8 утра и в 17-18 вечера. По показаниям иногда температуру измеряют каждые 2-3 часа.
- В домашних условиях можно измерять температуру тела пероральным и внутриушным электронными термометрами, не забывая их обрабатывать. Желательно, чтобы такой термометр был индивидуальным.
- Без особой необходимости нельзя будить ребёнка в утренние часы или в другое время суток, чтобы измерить у него температуру.
- Не следует обсуждать результаты термометрии в присутствии детей дошкольного и школьного возраста.
- Не рекомендуется измерять температуру у детей через короткое время после психоэмоционального возбуждения, приёма пищи, значительных мышечных нагрузок, физиотерапевтических процедур.
Манипуляция № 15
Исследование пульса.
Цель: диагностическая, оценка состояния дыхательной системы.
Показания:согласно назначению врача.
Противопоказания: нет.
Возможные проблемы: беспокойство ребёнка, отказ от проведения процедуры. Негативное отношение матери к проведению манипуляции, недоверие медперсоналу.
Техника безопасности:не оставлять ребёнка без присмотра.
Подготовка пациента:успокоить ребенка и мать, объяснить цели проведения манипуляции, убедить в необходимости проведения процедуры. Провести инструктаж о ходе выполнения манипуляции.
Оснащение:
- Секундомер или часы с секундной стрелкой
- Фонендоскоп
- Температурный лист, ручка
Последовательность действий:
- Успокоить ребёнка или подождать, когда он заснёт (у детей раннего возраста ЧДД лучше считать во сне, поднеся фонендоскоп к носу ребёнка).
- Придать ребёнку удобное положение (сидя или лёжа).
- Вымыть руки. Сесть лицом к лицу ребёнка.
- Взять его руку в области пульса и положить вторую руку на живот или грудную клетку ребенка, не фиксируя его внимание на производимом подсчете.
- Подсчитать количество дыхательных движений за 1 минуту (делая вид, что считает пульс с целью отвлечения ребёнка).
- Записать полученные данные в температурный лист или в лист наблюдения и сравнить с возрастной нормой.
Примечание:
- Подъём температуры тела сопровождается увеличением частоты дыхания:
на каждый градус её повышения ЧДД увеличивается на 4 дыхательные движения
Соотношение частоты дыхания к пульсу: новорождённый 1 : 2,5-3
у более старших 1 : 3,5-4
у взрослых 1 : 4
- Чем моложе ребёнок, тем поверхностнее у него дыхание.
- В первые 2-3 недели у новорождённого ребенка отмечается аритмия дыхания.
- Тип дыхания:в раннем возрасте брюшной, в 3-4 года преобладает грудное дыхание,
в период полового созревания: у мальчиков брюшной тип, у девочек — грудной тип дыхания.
Возрастные нормы ЧДД
Возраст | Частота дыхательных движений |
Новорождённый | 40-60 |
1 год | |
5 лет | |
10 лет | |
15 лет | 16-18 |
Манипуляция № 16
Манипуляция № 17
Дородовый патронаж
Участковая медсестра детской поликлиники посещает в течение беременности здоровую женщину 2 раза , при неблагоприятном течении беременности, при наличии у неё соматических заболеваний или неблагополучных бытовых условий –3 раза
Первый дородовый патронаж (сразу после постановки беременной на учёт в женской консультации).
Цель: сбор информации о состоянии здоровья беременной женщины и членов её семьи и условиях ее труда и быта.
Показания:дородовый патронаж осуществляетсявсех беременных, вставших на учёт в женской консультации.
Противопоказания:нет.
Возможные проблемы:отсутствие информации о важности дородового патронажа.
Подготовка пациентки:установление психологического контакта с беременной
Оснащение:
— Карта дородового патронажа
Последовательность действий:
1. Получив сведения о появлении беременной на своём педиатрическом участке, посетите её по месту жительства.
- Представьтесь, познакомьтесь с беременной женщиной, постарайтесь наладить с ней психологический контакт.
- Соберите информацию о семейном положении беременной женщины, состоянии здоровья её и будущего отца, родственников с обеих сторон (наличие или отсутствие у них хронических соматических, психических и наследственных заболеваний), условиях жизни и труда ( профессиональные вредности ) беременной женщины, психологическом климате в семье, наличии возможных вредных привычек у будущих родителей.
- Соберите информацию о количестве, протекании и исходе предыдущих беременностей (если они были): предшествующие выкидыши, аборты, рождение детей. Состояние здоровья у имеющихся детей. Течение настоящей беременности: наличие токсикоза, перенесенных заболеваний во время данной беременности. Выявите факторы риска.
- Дайте советы по организации режима дня, рационального питания, необходимости достаточного пребывания на свежем воздухе, полноценного ночного сна, профилактике инфекционных заболеваний.
- Заполните «Карту дородового патронажа».
Второй дородовый патронаж.
Цель:подготовить беременную женщину к рождению ребенка, к кормлению грудью и уходу за ребенком.
Показания: начало дородового отпуска (32-34 недели беременности).
Противопоказания:нет.
Возможные проблемы:отсутствие беременной женщины дома на момент проведения патронажа, негативное отношение к проведению патронажа.
Подготовка пациентки:психологическая подготовка беременной к рождению будущего ребёнка
Оснащение:
— Карта дородового патронажа
Последовательность действий:
- Соберите информацию о течении беременности за время, прошедшее после первого дородового патронажа: наличии тяжелых токсикозов, перенесенных заболеваниях, выполнении назначений врача (соблюдение режима жизни, характера питания).
- Соберите информацию о, психологическом климате в семье, подготовке к рождению ребенка.
- Обучите будущую маму уходу за молочными железами, подготовке к лактации, профилактике мастита, организации уголка для новорожденного ребенка.
- Пригласите будущую маму в «Комнату здорового ребенка» для занятий в «Школе молодой матери».
- Дайте советы по организации режима жизни, рационального питания, правильного выбора одежды и обуви.
- Заполните «Карту дородового патронажа».
- Проведите беседу с родственниками о значении психологического климата в семье.
Третий дородовый патронаж
Проводится с целью контроля протекания беременности при ее неблагоприятном течении, контроля состояния беременной женщины с тяжелыми соматическими заболеваниями, контроля ликвидации выявленных проблем на любом сроке беременности.
Манипуляция № 18
Алгоритмы манипуляций
Манипуляция №1
Техника пеленания новорождённого
Цель:профилактическая: поддержание постоянной температуры тела новорождённого ребенка и сохранение целостности кожных покровов.
Показания:после проведения гигиенических процедур (подмывания, купания), перед и после прогулки.
Противопоказания:нет.
Возможные проблемы:беспокойство ребенка.
Техника безопасности:
— нельзя оставлять ребенка на пеленальном столе без присмотра,
— не допускать образования грубых складок на распашонках и пелёнках,
— не завязывать косынку узлом вокруг шеи ребёнка,
— не пеленать ребёнка туго.
Подготовка пациента:успокоить ребенка,
Оснащение:
— Пеленальный стол
— Байковое одеяло
— «Конверт» для прогулки
— Фланелевая пеленка
— 4 тонкие пеленки
— Фланелевая и тонкая распашонки
— Чепчик (шапочка) тонкая или тёплая в зависимости от времени года.
— Ёмкость с дез. раствором и чистая ветошь
— Ёмкость для использованной ветоши
Последовательность действий:
Рекомендуемые страницы:
Продемонстрируйте технику пеленания новорожденного. — Студопедия
Оснащение:
тонкая и теплая распашонки; фланелевая и тонкая пеленки; подгузник или памперс; полотенце; пеленальный стол; перчатки; емкость с дезраствором, ветошь.
1. Объяснить маме цель и ход пеленания.
2. Подготовить необходимое оснащение.
3. Вымыть и осушить руки, надеть перчатки.
4. Обработать пеленальный стол дезинфицирующим раствором.
5. Уложить на пеленальном столе пеленки послойно (снизу вверх: фланелевая пеленка, тонкая пеленка, подгузник или выложить памперс).
6. Приготовить распашонки, вывернув швы наружу.
7. Распеленать ребенка в кроватке (при необходимости подмыть и осушить чистым полотенцем), положить на пеленальный стол.
8. Надеть на ребенка тонкую распашонку разрезом назад, затем фланелевую разрезом вперед.
9. Надеть подгузник. Для этого:
а) уложить ребенка на пеленки так, чтобы широкое основание подгузника приходилось
на область поясницы;
б) провести нижний угол подгузника между ножками малыша;
в) обернуть боковые концы подгузника вокруг тела.
10. Завернуть ребенка в тонкую пеленку «без ручек»:
а) расположить ребенка на тонкой пеленке так, чтобы верхний ее край был на уровне «подмышек»;
б) один край пеленки провести между ножек;
в) другим краем обернуть малыша;
г) подвернуть нижний край пеленки, оставив пространство для свободного движения ножек и обернуть им туловище ребенка;
д) зафиксировать пеленку, расположив «замочек пеленки» спереди.
11. Запеленать ребенка в теплую пеленку «с ручками» при необходимости:
а) расположить ребенка на фланелевой пеленке так, чтобы ее верхний край располагался на уровне козелка;
б) одним краем пеленки зафиксировать плечо соответствующей стороны, переднюю часть туловища и подмышечную область другой стороны;
в) другим краем пеленки накрыть и зафиксировать второе плечо;
г) подвернуть нижний край пеленки так, чтобы оставалось свободное пространство для движения ножек ребенка;
д) зафиксировать пеленку на уровне середины плеч (выше локтевых суставов), «замочек» расположить спереди.
12. Уложить ребенка в кроватку.
13. Протереть рабочую поверхность пеленального стола дезраствором.
14. Снять перчатки, вымыть и осушить руки.
БИЛЕТ № 5
1. Сепсис— тяжелое общее инфекционное заболевание, возникающее вследствие недостаточности местного и общего иммунитета организма при наличии очага воспаления.
Этиология.Основными этиологическими факторами сепсиса у доношенных детей является: золотистый стафилококк (50-60%) и грамотрицательная флора (36%). У недоношенных его причиной в 60-70% случаев бывают грамотрицательные бактерии.
Факторы, способствующие развитию сепсиса: хронические очаги инфекции у матери; недоношенность, незрелость, врожденная гипертрофия, родовая травма, гемолитическая болезнь новорожденных; нарушение ухода и санитарно-противоэпидемическая обстановка в роддоме и в домашних условиях; заболевания кожи и пупка.
Патогенез.В месте внедрения инфекции возникает первичный очаг воспаления (омфалит, везикулопустулез и т. п.), поражаются близлежащие сосуды и окружающие ткани. При ослаблении защитных факторов организма ребенка, микроорганизмы со свойственной им скоростью размножаются, часть бактерий и продуктов их жизнедеятельности попадает в кровь, — возникает массивная бактериемия, токсемия, приводящие к сенсибилизации. В случае «оседания» возбудителя в органах образуются метастатические очаги.
Воздействие микробов и токсинов, извращение нервной регуляции приводят к поражению и дисфункции всех органов и систем.
По времени возникновения различают внутриутробный и постнатальный (неонатальный) сепсис. В зависимости от входных ворот инфекции различают сепсис пупочный, легочный, кожный, кишечный, катетеризационный, криптогенный (входные ворота не установлены).
Клиника.По клиническому течению и патоморфологической картине различают две формы сепсиса новорожденных — септицемию и септикопиемию.
Предвестниками заболевания у новорожденных нередко являются следующие симптомы: позднее отпадение пуповинного остатка, упорные срыгивания и длительное сохранение желтухи новорожденных.
Характерными начальными клиническими симптомами заболевания является нарастающие признаки интоксикации.
Септицемия — форма сепсиса без явных гнойных очагов, чаще наблюдается у недоношенных детей. У ребенка снижается двигательная, рефлекторная и сосательная активность, наблюдаются субфебрилитет, гипотония, упорные срыгивания, метеоризм, диспепсические расстройства. Ребенок не прибавляет в весе, в последующем динамика нарастания массы тела становится отрицательной. Кожные покровы бледно-серого цвета с мраморным рисунком, появляется акроцианоз, что свидетельствует о недостаточности кровообращения и нарушении микроциркуляции. Тоны сердца глухие, аритмичные, границы сердца расширены. Увеличивается печень и селезенка. Отмечаются пастозность н отечность подкожно-жировой клетчатки, выражена сосудистая сеть на животе. В тяжелых случаях развивается геморрагический синдром.
Септикопиемия характеризуется присоединением симптомов пораженного органа (т. е. развитием гнойных метастатических очагов). Чаще всего имеют место гнойный менингит, остеомиелит, пневмония, энтероколит, парапроктит и др. Септикопиемия, как правило, протекает остро с высокой температурой, развитием токсикоза с последующей выраженной гипотрофией. Нередко оба варианта септического процесса на разных этапах его развития переплетаются между собой.
Для клинического течения сепсиса у недоношенных детей характерно отсутствие четкой клинической картины начала заболевания, вялое, волнообразное, затяжное течение с явлениями постепенно нарастающего истощения. Общее состояние у этих детей, как правило, бывает тяжелым.
Выделяют молниеносное (1-7 дней), острое (4-8 недель) и затяжное (более 8 недель) течения заболевания. Для молниеносного течения характерно развитие септического шока.
Осложнения.Самые частые осложнения, которые наблюдаются при сепсисе, — это ДВС-синдром, дисбактериоз, язвенно-некротический энтероколит.
Диагностика.При постановке диагноза учитывают данные анамнеза (течение беременности, родов, наличие у матери хронических очагов инфекции, заболевания ребенка в периоде новорожденности и т. д.), особенности клинического течения сепсиса, изменения в общем анализе крови (лейкоцитоз, нейтрофилез, увеличение СОЭ, снижение эритроцитов и гемоглобина), данные исследования крови на стерильность (2-3 раза), результаты бактериологического исследования флоры из первичного очага инфекции с определением чувствительности к антибиотикам. Большое значение имеет идентичность флоры в посевах крови и отделяемом из гнойного очага. Однако отрицательный результат посевов крови на стерильность не исключает диагноз сепсиса при наличии яркой клинической картины.
Лечениесепсиса должно быть направлено на подавление возбудителя, повышение свойств микроорганизма, санацию гнойных очагов. Антибактериальная терапия проводится с учетом чувствительности возбудителя одновременно 2-3 антибиотиками в течение 10-15 дней в максимальных возрастных дозах с последующей сменой препаратов. Предпочтение отдается полусинтетическим пенициллинам, цефалоспоринам, аминогликозидам.
Дезинтоксикационная терапия осуществляется методом форсированного диуреза, назначается обильное питье.
С целью повышения сопротивляемости организма проводится специфическое лечение антистафилококковой плазмой, антистафилококковым гамма-глобулином, стафилококковым бактериофагом. Нормализации нарушенных обменных процессов способствует проведение витаминотерапии (витаминами группы С, В, А. Е). Для профилактики дисбактериоза при массивной антибиотикотерапии важную роль приобретают биопрепараты: лактобактерин, бифидумбактерин, бификол. Проводится посиндромная и симптоматическая терапия, местное лечение очагов инфекции. Исключительно важно обеспечить ребенка естественным вскармливанием. При отсутствии такой возможности используют сцеженное перед кормлением непастеризованное грудное молоко, которое вводят через соску или желудочный зонд. В период реконвалесценции большое значение имеют массаж, лечебная гимнастика, прогулки на свежем воздухе, гигиенические процедуры, общее УФО.
Профилактика.Должна начинаться еще до рождения ребенка. Она включает: наблюдение за беременной женщиной с самых ранних сроков (в первые 1,5-2 мес.) беременности, выявление и лечение хронических и острых заболеваний, правильную организацию питания и режима беременной женщины, достаточное пребывание на воздухе, профилактику и своевременное лечение осложнений беременности. В предупреждении сепсиса новорожденных большое значение имеет соблюдение гигиенических мероприятий матерью. Необходимо тщательное соблюдение асептики при проведении родов, а также при обслуживании новорожденных. Обязательно раннее прикладывание ребенка к груди. Своевременное выявление и лечение «малых септических форм».
Задача
1. Проблемы пациента:
Настоящие:
— зуд кожных покровов;
— снижение аппетита;
— плохой сон.
Потенциальные:
— высокий риск инфекции, связанный с нарушением целостности кожи.
Приоритетная проблема — зуд кожных покровов.
Краткосрочная цель: пациент отметит уменьшение зуда к концу педели.
Долгосрочная цель: кожный зуд значительно уменьшится или исчезнет
Оценка: кожный зуд значительно уменьшился. Цель достигнута. 2.Студент проводит беседу с матерью о диетическом питании.
План | Мотивация |
Обеспечить гигиену кожи пациента (ванна). | Для уменьшения высыпаний. |
Обеспечить строгое соблюдение назначенной диеты. | Для уменьшения высыпаний и зуда на коже. |
Провести беседу с родственниками о строгом соблюдении диеты | Для профилактики высыпаний на коже. |
Убедить в необходимости смены нательное и постельное пациента. | Для соблюдения правил личной гигиены. |
2. После исчезновения сыпи на коже, показано введение соков, фруктового и овощного пюре. С этой целью используются овощи фрукты зеленого цвета: зеленые сорта яблок, груша. Зеленые овощи: капуста, кабачки, патиссоны. Соки начинают вводить каплями. Овощное и фруктовое пюре с двух трех ложек. С осторожностью вводятся окрашенные овощи и фрукты: морковь, свекла, красные сорта яблок. При ведении пищевого дневника исключается прием лекарственных средств, проведение профилактических прививок. В пищевой дневник вносятся название всех продуктов, которые принимал в течение суток ребенок. При этом отмечается состояние кожи ребенка. При появлении сыпи отмечается время ее появления.
Как правильно пеленать новорожденного ребенка: алгоритм действий и техника
Младенец нуждается в постоянном внимании со стороны родителей.
Особенно важен тщательный уход в первый месяц жизни ребенка.
Каждая молодая мать должна знать, как правильно пеленать новорожденного ребеночка, алгоритм действий данной процедуры.
Способы пеленания малышей
Пеленка защищает младенца от испуга, обеспечивает спокойный сон. Укутанный малыш чувствует себя хорошо. В утробе матери ему было тесновато, но тепло. Пеленка обеспечивает создание похожих условий.
Также она предупреждает травмирование ребенка. Раньше люди не задумывались о вреде либо пользе пеленания.
Некоторые педиатры считают, что укутывание наносит вред младенцу (сковывает движения, мешает развитию, нарушает дыхание, тормозит процесс познания себя из-за отсутствия тактильных контактов). Поэтому укутывать или нет ребенка – это выбор родителей. Если женщина приняла решение пеленать новорожденного, то ей нужно знать технику проведения такой процедуры. Существуют разные способы укутывания.
Наиболее распространены следующие методы:
- закрытый. Применяется для новорожденных. Именно этот вариант укутывания используют медсестры в роддомах. Младенца пеленают полностью. Есть закрытое пеленание с головой и без;
- открытый. В этом случае руки малыша остаются свободными, укутываются только ножки, живот и поясница;
- тугой. Такой метод пеленания обычно практикуют в роддомах. Дети оказываются полностью обездвиженными. Долго в таком виде находиться младенцам не рекомендуется. Плюсы подобного типа укутывания заключаются в том, что ребенка удобно кормить. Раньше считалось, что тугое пеленание помогает выпрямить ножки, предупреждает дисплазию. Сегодня медики пришли к выводу, что такой тип укутывания имеет больше минусов, чем преимуществ. Поэтому последнее время от него стали все чаще отказываться;
- широкий. Ребенок при таком типе пеленания чувствует себя удобно, просторно. Несмотря на то что малыш укутан не туго, нанести себе вред он не может. Такой способ специалисты рекомендуют применять для более старших детей;
- конверт. Используется в зимний период. Для такого пеленания дополнительно применяется теплое одеяло.
Выбор способа укутывания следует делать, основываясь на индивидуальных особенностях малыша. Желательно проконсультироваться с педиатром касательно типа и техники укутывания младенца.
В первое время все движения малыша хаотичны, поэтому неосознанно этим он может нанести себе вред, если не будет ограничен элементами одежды.
Правила выбора пеленок для младенца
Ассортимент пеленок для детей очень широкий. Это усложняет выбор подходящего материала. Чтобы понять, какая пеленка больше подойдет для малыша, нужно знать особенности каждого из ее видов и критерии, которые необходимо учитывать при совершении покупки.
Типы материалов для укутывания младенца:
- ситцевые. Отличаются тонкостью и мягкостью. Изготовлены из хлопка. Представлены в разных размерах и расцветках. Ситцевую пеленку можно применять в качестве простыни в детскую кроватку, полотенца. Обычно ребенка оборачивают таким материалом в два слоя;
- фланелевые. Состоят из хлопкового волокна. Приятные и мягкие на ощупь. Такие пеленки хорошо сохраняют тепло, предупреждают перегрев, впитывают влагу, не вызывают парниковый эффект. Оборачивают таким материалом малышей в несколько слоев. В холодную погоду фланелевые пеленки могут использоваться в сочетании с ситцевыми;
- трикотажные. Эти изделия отличаются удобством применения и практичностью. Поверхность такого материала мягкая, очень приятная для нежной кожи малыша. Такая пеленка хорошо растягивается и принимает форму тела ребенка. Она не мешает младенцу двигать ножками и ручками;
- батистовые. Отличаются легкостью. Они не задерживают воздух и исключают появление опрелостей, раздражения на нежной коже младенца. Их рекомендуется использовать в теплую пору года. Минусом является чрезмерная тонкость, из-за которой они быстро изнашиваются и рвутся;
- пеленки из кулирки. Изготовлен этот тонкий и гладкий трикотажный материал из чистого хлопка. Характеризуется гипоаллергенностью и экологичностью. Пеленки из кулирки хорошо растягиваются. Их можно использовать при жаркой погоде. Минусом материала является то, что он стягивается после стирки;
- меховые. Заменяют верхнюю одежду. Подходят для пеленания по типу конверт. Используются во время прогулок в холодную пору года. Могут применяться в качестве игрового коврика, одеяла.
Подбирая пеленку для новорожденного или грудного ребенка, необходимо учитывать такие критерии:
- материал изготовления. Стоит отдавать предпочтение полностью натуральным тканям. Они не вызывают аллергии и хорошо пропускают воздух. Родителям рекомендуется внимательно изучать состав. Не должно присутствовать синтетики. Оптимальный вариант: целлюлоза, хлопок, фланель, сатин;
- время года. В летнюю пору желательно использовать хлопковые или батистовые изделия. Для зимы больше подходят пеленки из фланели, меха;
- наличие сертификата. Пеленка должна иметь документ, который подтверждает ее качество;
- модель. Есть изделия-трансформеры, которые с легкостью превращаются в конверт. Существуют модели с липучками по сторонам. Благодаря таким фиксирующим элементам упрощается процесс пеленания;
- место покупки. Лучше выбирать подходящий вариант в специализированных магазинах. На рынке или через интернет могут продать подделку;
- качество обработки швов. Края и стыки материала должны быть хорошо обработаны. Не допускаются подгибы, грубые швы. Они могут доставлять малышу дискомфорт. Стоит отказаться от приобретения пеленки, с краев которой осыпаются нитки. Части материала могут попасть в дыхательные пути новорожденного и нанести вред;
- расцветка. Стоит отдавать предпочтение пастельным тонам. Пеленки насыщенного цвета со временем утрачивают первоначальный вид.
Яркая расцветка материала может говорить о том, что в нем присутствует большое количество красителей, на которые у малыша может возникать аллергическая реакция.
Алгоритм действий
Родителям важно уметь правильно пеленать младенца. От этого зависит его самочувствие и развитие. Чтобы минимизировать риски при уходе за малышом, надо придерживаться ряда правил.
Специалисты дают такие рекомендации:
- укутывать ребенка на твердой поверхности. Желательно приобрести специальный пеленальный столик;
- поверхность предварительно следует застилать клеенкой и теплой тканью;
- не отвлекаться от младенца, не оставлять его одного на пеленальном столе;
- укутывать нужно чистого ребенка. Поэтому предварительно его стоит обтереть влажными салфетками либо выкупать;
- перед каждым укутыванием необходимо осматривать кожу младенца. Если имеется раздражение, сыпь, то стоит проконсультироваться с педиатром;
- если применяется многоразовая пеленка, то перед каждым использованием ее следует простирывать и проглаживать утюгом;
- перед пеленанием кожу в деликатных местах надо обработать детским кремом или присыпкой;
- ткань не стоит сильно затягивать, чтобы не нанести вред малышу;
- соблюдать алгоритм действий при выбранном типе пеленания.
Сегодня чаще всего применяются такие техники укутывания новорожденных и грудничков: классическое, полное тугое, свободное, нижней части тела. Каждый из этих вариантов пеленания имеет свои особенности.
Классическое
Классическое пеленание – это заворачивание ребенка в ткань до шеи. Это тугой вариант укутывания.
Алгоритм действий:
- пеленку выложить на стол в виде ромба;
- верхний угол загнуть внутрь;
- младенца положить спиной вниз, чтобы шея была расположена на согнутом крае материала;
- левую руку ребенка прижать к телу, обернуть ее левым краем пеленки и зафиксировать его за спиной младенца справа;
- прижать правую руку к телу. Нижний край материала поднять и завести за спину через плечо;
- оставшимся концом пеленки обернуть младенца вокруг, вытащить край из-за спины и заправить его в образовавшуюся спереди складку.
Полное тугое
В этом случае используется две пеленки. Один материал кладут на стол горизонтально, второй – поверх первого в виде ромба.
Пошаговый процесс пеленания:
- расположить малыша по центру ромба, чуть ниже верхнего края;
- верхние углы материала подвернуть за уши ребенка;
- левую руку новорожденного зафиксировать вдоль тела и обернуть малыша пеленкой, заведя ее под спину в области подмышек. То же самое проделать с правой стороной;
- нижний край ромба загнуть под колени;
- каждую сторону второй пеленки завернуть за спину и зафиксировать при помощи ленты.
Методы тугого пеленания чаще всего сейчас практикуют по особым показаниям, после рекомендации детского врача.
Свободное
Сегодня этот метод пеленания используют чаще всего. Укутывать малыша можно, оставляя открытой одну либо обе руки.
Схема пеленания:
- материал выложить в виде прямоугольника;
- ребенка положить на ткань так, чтобы верхний край был расположен на уровне рук либо шеи;
- взять правый верхний угол и потянуть пеленку так, чтобы она обернула малыша наискосок. Слишком плотно ткань затягивать не стоит. То же самое проделать с левым верхним краем материала;
- верхнюю часть пеленки потянуть на себя и обернуть спереди ребенка так, чтобы концы оказались за спиной;
- края материала спрятать в складках тканевой конструкции.
Нижней части тела
Это подвид свободного пеленания. Предполагает использование распашонки и материала для укутывания. Подходит для ночного пеленания.
Поэтапный процесс укутывания новорожденного:
- одеть на малыша распашонку;
- ноги и поясницу укутать пеленкой так, чтобы движения малыша не были скованными.
Видео по теме
Инструкция, как правильно пеленать новорожденного ребенка:
Таким образом, существуют разные способы пеленания ребенка. Оптимальный вариант укутывания может посоветовать педиатр. Важно знать алгоритм действий для каждого метода и четко его соблюдать. Также необходимо уметь правильно выбирать пеленки.
Пеленание новорожденного ребенка(детей). Сестринское дело. — Медицина. Сестринское дело.
Рекомендовано использовать метод свободного широкого пеленания.
I. ЦЕЛЬ СЕСТРИНСКОГО ДЕЛА:
защитить новорожденного от излишней потери тепла, кожные покровы – от потертостей.
II. ПОКАЗАНИЯ:
пеленание проводят после купания, для прогулки, во время утреннего туалета (закрытый метод).
СЕСТРИНСКИЙ ПРОЦЕСС ПРОТИВОПОКАЗАНИЙ: нет.
ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ: не оставлять ребенка без присмотра, пеленать аккуратно, не допускать грубых складок, не завязывать пеленку-косынку вокруг шеи узлом, не пеленать очень туго.
ВОЗМОЖНЫЕ ПРОБЛЕМЫ: беспокойство ребенка.
IV. ОСНАЩЕНИЕ:
байковое одеяло, фланелевая пеленка и 4 тонких пеленки, тонкая и теплая распашонки, дез. раствор, фартук, ветошь.
V Алгоритм выполнения простой медицинской услуги.
Подготовка к процедуре:
Пеленание после купания, для прогулки.
- Представиться маме, объяснить цель и ход предстоящей процедуры, получить информированное согласие на ее проведение.
- Обработать руки гигиеническим способом, осушить их.
- Надеть фартук.
- Обработать пеленальный столик дезраствором.
- На пеленальном столе разложить байковое одеяло
- Покрыть его тонкой пеленкой, подгибая ее верхний край под одеяло на 10-15 см.
- Тонкую пеленку, сложенную вдвое по диагонали, положить выше одеяла для косынки
- Положить фланелевую пеленку, на нее тонкую пеленку чуть ниже уровня одеяла.
- Положить треугольную пеленку (треугольный подгузник) в среднюю часть.
Еще одну тонкую пеленку, сложенную в 8 слоев (подгузник), уложить в среднюю часть треугольного подгузника.
Выполнение процедуры:
- Распеленать новорождённого в кроватке, уложить на приготовленные пелёнки.
- Треугольной пеленкой зафиксировать подгузник, подвернув нижний край к пупку, а боковыми краями вокруг туловища, (сделав штанишки).
- Надеть на ребенка тонкую распашонку швами наружу, запахнуть ее на спине; поверх нее надеть теплую распашонку, запахнув на груди.
- Обе распашонки аккуратно подогнуть на 3-4 см и расправить на спине
- Тонкую пеленку завернуть прямым пеленанием, не забывая проложить боковой край пеленки между ножками ребенка.
- Теплую пеленку завернуть косым пеленанием с закреплением края пеленки.
- Надеть на голову косынку по типу «монашки».
- 0деяло завернуть косым пеленанием с закреплением края.
Окончание процедуры:
- Уложите в кроватку или в коляску на бочок.
- ОБУЧИТЬ МАТЬ ПЕЛЕНАНИЮ.
ПРИМЕЧАНИЕ: В родильных домах используют специальный метод пеленания.
Робот блога считает, что это может быть вам интересно
- Сбор мочи у детей раннего возраста. Сестринский процесс.
- Проведение профилактических прививок для маленьких детей.
- Местные ванны для маленьких детей: ручная, ножная ванна.
- Помощь ребенку ДО ГОДА с высокой температурой. Сестринский процесс.
- Оральная регидратация. Сестринское дело.
- Техника взятия мазка из носоглотки на коклюш у ребенка
- Техника взятия мазка из носоглотки на менингококк у ребенка
- Как сделать постановку очистительной клизмы для новорожденных младенцев.
- Инструкция Как пользоваться газоотводной трубкой для новорожденных.
- Сбор мочи у новорожденных и маленьких детей с помощью МОЧЕПРИЁМНИКА
- Первый туалет новорожденного ребенка(детей). Сестринское дело.
- Измерение артериального давления у новорожденного ребенка
- Применение грелки для новорожденного. Сестринский уход.
- Как промерять температуру у новорожденного ребенка. Сестринское дело.
- Отсасывание слизи из зева и носа новорожденного ребенка
- Кормление ребенка(детей) до года. Сестринский процесс, уход.
- Контрольное кормление, взвешивание. Сестринское дело, уход.
- АНТРОПОМЕТРИЯ ДЕТЕЙ ПЕРВОГО ГОДА ЖИЗНИ. Сестринское дело.
- Уход за пуповинным остатком. Сестринский уход.
- Патронаж к новорожденному и ребенку первого года жизни
алгоритм действий, виды, техники и способы пошагово
С появлением памперсов, удобных боди отношение к пеленанию новорожденного изменилось. Оно перестало быть обязательной процедурой первых месяцев жизни. Тем не менее, в ожидании малыша будущей маме будут полезны знания обо всех способах пеленания новорожденных. Они ей точно пригодятся в первые месяцы после родов.
Преимущества и недостатки пеленания
Родители должны делать выбор в пользу пеленок или против них, оценив все плюсы и минусы пеленания. Ограничивая движения новорожденного, родители избавляют его от случайных травм и возможного испуга. Травмировать и напугать себя может сам малыш. Его руки в первый месяц жизни двигаются хаотично, ткань помогает удержать руки вдали от лица, не даст поцарапать кожу. На стирку, сушку, глажку пеленок времени уходит меньше, чем на младенческую одежку.
Пеленать проще, чем надевать штанишки, кофточки. Но ограничение движения не всегда идет на пользу, минусы тугого пеленания:
- медленнее развиваются мышцы и моторные навыки;
- ухудшается отхождение газов;
- замедляется кровообращение.
Даже среди специалистов нет единого мнения по поводу пеленания новорожденных. Часть из них за и часть против. По большому счету, оценить пользу пеленания может только мама во время ухода за малышом.
В каких случаях необходимо, а в каких стоит отказаться
Первый месяц ребенку комфортнее находиться в условиях, напоминающих утробу матери. Создать их помогают пеленки. Примерно до 3-недельного возраста рекомендовано полное пеленание, на 4-й неделе его заменяют свободным с открытыми руками.
На время сна пеленают по-прежнему с руками, пока малыш не перестанет их окончательно пугаться. С 1,5 месяцев во время бодрствования надевают ползунки. На дневной сон по-прежнему пеленают или отказываются от пеленок.
На ночь до 5-6 месяцев рекомендуют пеленать деток, родившихся раньше срока, имеющих неврологические проблемы. Оно полезно в те периоды, когда малыш учится переворачиваться на бок.
Схемы пеленания младенца
Все способы пеленания лучше освоить до того, как малыш появится на свет. Обучаться можно на большой кукле или любой мягкой игрушке. Освоив разные варианты, мама легко справится с пеленанием сына или дочки. Основные виды:
- широкое;
- тугое;
- свободное.
В разное время суток малыша пеленают по-разному. У каждого способа есть свои плюсы.
Полное тугое
Техника тугого пеленания востребована мало. Она показана гиперактивным детям. Если в помещении температура умеренная, берут 2 пеленки:
- тонкую из хлопка;
- теплую из фланели.
Ребенка запеленывают как в кокон, руки во время процедуры слегка прижимают к телу. Туго запеленатый ребенок полностью ограничен в движении.
Закрытое классическое
Этот вариант мамы применяют чаще всего. Ему обучают рожениц в женских консультациях. Для него нужна прямоугольная пеленка. Младенца кладут в центре длинной стороны. Ручки фиксируют на груди. Сначала одну, заворачивая край фланели от шеи на угол через животик за спину, затем вторую в той же последовательности. Ноги закрывают нижней частью.
Ее слегка вытягивают вниз, потом поднимают вверх, краями обхватывают ножки, уголки фиксируют в складках.
Открытое
Если на головку надеть шапочку, то даже после купания можно запеленать в пеленку без головы. Руки оставляют свободными. Чтобы ребенок чувствовал себя комфортно, надевают кофточку из тонкого трикотажа или более теплого. Качество одежки зависит от температуры воздуха в детской. При открытом пеленании у младенца закрыты:
- ноги;
- живот;
- поясница.
Свободное пеленание
Не тугое пеленание подходит для периода бодрствования. Многие мамочки выбирают австралийский способ свободного пеленания. Берут большую прямоугольную пеленку из ситца или фланели, расправляют ее, отгибают верхний край на 20 см. Сначала левую руку подсовывают под отворот, краем ткани оборачивают туловище, заводят его за спину. Левая рука находится на уровне живота под тканью, может там шевелиться, ее не утягивают. Ту же процедуру повторяют с правой ручкой. Низ подворачивается под ноги малыша.
Широкое
Чтобы исключить у новорожденного дисплазию тазобедренного сустава при выявленных патологиях, врачи рекомендуют широкое пеленание. Этим способом запеленывают ножки, они остаются в естественной позе — разведены в стороны. Потребуется 2 пеленки. Одна квадратная, другая прямоугольная, прямоугольную расстилают на столе, поверх нее кладут квадратную, свернутую в форме косынки.
Новорожденного укладывают на спину поверх косынки, ее верхняя часть находится чуть выше талии, острые углы по бокам, прямой (тупой) — внизу. Его пропускают между ног, а острые углы поочередно оборачивают вокруг туловища и фиксируют.
Начинают пеленать во вторую пеленку, ее верхний срез должен находиться чуть выше первой. Сначала заворачивают правый край, затем левый. И тот, и другой должны проходить под мышками и заходить за спину. Руки у младенца остаются свободными. Низ распрямляют и заворачивают вперед, закрывая ноги и живот, края фиксируют.
Пеленание ребенка с головой
Этот способ нужно рассматривать пошагово. Потребуется 2 пеленки, чтобы завернуть ребенка с головой:
- Одну пеленку кладут так, чтобы ее верхний край лежал в области плеч.
- Вторую располагают поверх первой в виде ромба, ее верхний угол подворачивают и кладут на него голову новорожденного. Голова должна находиться точно по центру.
- Полотном оборачивают головку ребенка, оно должно плотно охватывать лоб и виски.
- Вторым полотном запеленывают обе руки, ткань направляют под углом — сначала от левого плеча, вокруг правой руки и туловища, за спину. Такую же операцию повторяют с правой стороны.
- Нижним краем полотна обхватывают ноги, его концы плотно фиксируются.
Пеленание с ручками
Этот способ мамочки любят применять после купания. Без движения рук ребенок быстро успокаивается и засыпает. Подойдет пеленка большого размера:
- На стол ее кладут ромбом, верхний угол загибают внутрь.
- Младенца укладывают по центру ближе к верхнему сгибу. Выпрямляют левую ручку, оборачивают плотно правым углом пеленки, заводя его за спину.
- Нижний угол поднимают кверху, фиксируют.
- Распрямляют правую руку, оборачивают ее левым углом пеленки, конец фиксируют.
Часто применять этот метод не стоит. Длительное нахождение в статической позе может тормозить развитие малыша.
Пеленание ножек
Пеленание ног практикуют многие мамы. Его удобно применять в то время, когда ребенок активен. В пеленку заворачивают только ноги, руки остаются свободными. Малышу можно дать погремушку.
Свободное с закрытыми руками
Малыш может свободно шевелить ногами, и руки имеют определенную степень свободы. Для этого способа подходят большие прямоугольные пеленки из ситца или фланели. Этапы пеленания:
- Пеленку раскладывают на пеленальном столике. Верхнюю часть по всей длине подгибают внутрь на 10 см.
- Ребенка кладут точно посередине. Его плечи должны лежать вровень с подвернутым краем.
- Сначала левую ручку укладывают на живот, охватывают ее левым краем пеленки. Пропускают его под мышкой правой руки и заворачивают за спину. Эти же действия повторить с правой половиной пеленки и правой рукой.
- Нижний край пеленки подвернуть за ноги.
Запеленатый таким образом малыш свободно шевелит руками, они находятся в импровизированных карманах. Диапазон их движения ограничен, поэтому испугать себя резкими взмахами младенец не может.
С двумя свободными руками
Этот способ применяют для периода бодрствования. Ребенок может шевелить руками, ему для развлечения и развития дают игрушку. Малыша кладут в центр пеленки, ее верхний край располагается на уровне подмышек. По очереди ноги малыша оборачивают сначала левым, потом правым краем фланели. Концы заводят за спину. Фиксируют все нижней частью пеленки, ее заворачивают кверху, обхватывают ей ножки спереди, углы подпихивают под верхний край.
Как подготовить и пеленать малыша в первый раз
Рассмотрим стандартный алгоритм действий, которые должна знать молодая мама. Правила простые, с ними знакомят в каждом роддоме:
- пеленки перед использованием стирать, проглаживать с обеих сторон;
- до пеленания ребенка подмыть или протереть специальной детской салфеткой;
- кожу после подмывания насухо промокнуть мягким полотенцем, складки обработать детским маслом или присыпкой;
- на малыша надеть памперс или завернуть его в подгузник из ткани.
До какого возраста нужно пеленать новорожденного
Ночью и днем новорожденного советуют пеленать только в первый месяц жизни. В дальнейшем родители сами определяют, когда использовать пеленки и каким способом пеленать. Ночью допускается использовать их до 6 месяцев, если в них малыш спит долго и спокойно.
Если процесс пеленания у малыша всегда вызывает негативную реакцию, то ему ищут альтернативу:
- укрывают одеялом;
- фиксатор;
- используют для сна спальные мешки.
Основные ошибки родителей
В некоторых случаях применение пеленок принесет новорожденному вред. Перечень причин, сводящих на нет всю пользу пеленания:
- стирка пеленок обычным порошком;
- подсушивание пеленок и их повторное использование;
- применение клеенки вместо подгузника;
- ребенка перепеленывают без подмывания;
- в теплом помещении пеленают в 2 пеленки.
Пеленальный столик, нарядные пеленки облегчат жизнь мамы и младенца в первые дни жизни. На удобном столике новорожденного легко обрабатывать и перепеленывать. Ребенок находится на комфортной для мамочки высоте, от падения его оберегают бортики.
Алгоритм пеленания новорожденного — КиберПедия
Пеленание новорожденного в родовспомогательном учреждении
1. Подготовка к пеленанию:
1. Обработать руки гигиеническим способом, осушить, надеть фартук.
2. Проверить дату стерилизации пеленок, вскрыть стерильный мешок для пеленания.
3. Расстелить на пеленальном столе 4 пеленки: 1-ю фланелевую; 2-ю пеленку сложить по диагонали и положить сгибом вверх выше уровня 1-й пеленки на 15 см (для изготовления косынки) или сложить вдвое по длине и положить выше уровня 1-й пеленки для изготовления шапочки; 3-ю пеленку ситцевую; 4-ю пеленку ситцевую сложить вчетверо длинным прямоугольником для изготовления подгузника (вместо нее можно использовать подгузники «Памперс», «Либеро», «Хаггис» и др.).
1. Для изготовления шапочки сложенный край необходимо подвернуть кзади на 15 см. Углы верхнего края пеленки сдвинуть к центру, соединить их. Нижний край сложить несколько раз до нижнего края шапочки. Положить на уровне верхнего края 1-й пеленки.
2. Выполнение процедуры:
1. Распеленать новорожденного в кроватке или на «нестерильном» столе. Внутреннюю пеленку развернуть, не касаясь кожи ребенка руками.
2. Взять ребенка на руки, уложить на приготовленные пеленки на пеленальном столе.
3. Провести 4-ю пеленку (подгузник) между ног ребенка, ее верхний край разместить в подмышечной области с одной стороны.
4. Краем 3-й пеленки с той же стороны накрыть и зафиксировать плечо, переднюю часть туловища ребенка и подмышечную область с другой стороны. Противоположным краем пеленки накрыть и зафиксировать второе плечо ребенка. Нижним ее краем отделить стопы одна от другой. Избыток пеленки снизу рыхло свернуть и проложить между стоп ребенка.
5. Надеть шапочку или косынку, изготовленную из 2-й пеленки.
6. Зафиксировать все предыдущие слои и шапочку (косынку) 1-й пеленкой. Нижний конец ее завернуть вверх и обвести вокруг туловища ребенка на 3-4 см ниже сосков и закрепить сбоку, подвернув уголок пеленки за ее туго натянутый край.
Широкое пеленание (закрытый способ)
1. Подготовка к пеленанию:
1.1. Вымыть и осушить руки (с использованием мыла или антисептика), надеть фартук.
1.2. Проверить дату стерилизации пеленок, вскрыть стерильный мешок для пеленания.
1.3. Расстелить на пеленальном столе 4 пеленки: 1-ю фланелевую и 2-ю ситцевую пеленки на одном уровне, 3-ю пеленку ситцевую на 10 см ниже и 4-ю пеленку ситцевую сложить вчетверо длинным прямоугольником для изготовления подгузника (вместо нее можно использовать подгузники «Памперс», «Либеро», «Хаггис» и др.).
2. Выполнение процедуры:
2.1. Распеленать новорожденного в кроватке или на «нестерильном» столе. Внутреннюю пеленку развернуть, не касаясь кожи ребенка руками.
2.2.Взять ребенка на руки, уложить на приготовленные пеленки на пеленальном столе.
2.3. Провести 4-ю пеленку (подгузник) между ног ребенка, ее верхний край разместить в подмышечной области с одной стороны.
2.4. Из 3-й пеленки сделать «штанишки». Для этого провести верхний край 3-й пеленки на уровне подмышечных впадин, чтобы ноги ребенка были открытыми выше уровня колен. Нижний край провести между ног, плотно прижать им подгузник к ягодицам ребенка и закрепить вокруг туловища.
2.5. Краем 2-й пеленки покрыть и зафиксировать плечи с обеих сторон, нижний край проложить между стоп ребенка, отделив их и голени одну от другой.
2.6. 1-й пеленкой зафиксировать все предыдущие слои и закрепить пеленание.
Широкое пеленание (открытый способ)
1. Подготовка к пеленанию:
1.1. Вымыть и осушить руки (с использованием мыла или антисептика), надеть фартук.
1.2. Проверить дату стерилизации пеленок, вскрыть стерильный мешок для пеленания.
1.3. Расстелить на пеленальном столе 4 пеленки на одном уровне: 1-ю фланелевую, 2-ю ситцевую, 3-ю пеленку ситцевую, 4-ю пеленку-подгузник и фланелевую распашонку. Выложить на стол ситцевую распашонку.
2. Выполнение процедуры:
2.1. Распеленать новорожденного в кроватке или на «нестерильном» столе. Внутреннюю пеленку развернуть, не касаясь кожи ребенка руками.
2.2.Взять ребенка на руки, уложить на приготовленные пеленки на пеленальном столе.
2.3. Одеть ребенка в ситцевую распашонку разрезом назад, затем во фланелевую разрезом вперед. Подвернуть край распашонок вверх на уровне пупочного кольца.
2.4. Провести 4-ю пеленку (подгузник) между ног ребенка, ее верхний край разместить в подмышечной области с одной стороны.
2.5. Из 3-й пеленки сделать «штанишки». Для этого провести верхний край 3-й пеленки на уровне подмышечных впадин, чтобы ноги ребенка были открытыми выше уровня колен. Нижний край провести между ног, плотно прижать им подгузник к ягодицам ребенка и закрепить вокруг туловища.
2.5. 2-ю пеленку закрепить сверху, как 3-ю, нижний край проложить между стоп ребенка.
2.6. 1-й пеленкой зафиксировать все предыдущие слои и закрепить пеленание.
3. Окончание процедуры:
1. Уложить ребенка в кроватку.
2. Обработать руки гигиеническим способом, осушить.
3. Сделать соответствующую запись о выполненной процедуре в медицинской документации.
Пеленание новорожденного, виды пеленаний, алгоритм пеленания
Здравствуйте, уважаемые читатели!
В статье обсуждаем пеленание новорожденного. Рассказываем о видах пеленания, какое используют пеленание при дисплазии. Вы узнаете, нужно ли пеленать ребенка и до какого возраста это делать.
Стоит ли пеленать ребенка
При возвращении домой из роддома многие мамочки задаются вопросом, нужно ли пеленать новорожденного или лучше использовать ползунки и боди. Одним кажется, что пеленание — прошлый век, ребенку нужна свобода, поэтому выбирают ползунки и распашонки. Другие уверены, пеленание позволяет ребенку чувствовать себя спокойнее, при этом отсутствует риск царапанья лица во сне.
Пеленание после родов обычно продолжается до тех пор, пока малышу не исполнится два месяца. Если ребенок беспокойный, то пеленать его могут до 3 и более месяцев.
Если же родители решили пеленать малыша, то следует определиться с методом пеленания, о которых мы расскажем дальше.
Алгоритм пеленания
Чтобы правильно запеленать малыша придерживайтесь следующих рекомендаций:
- Находясь в роддоме, спросите у педиатра, какой способ пеленания больше всего подходит вашему ребенку. Врач на основании знаний о телосложении и поведении новорожденного даст вам правильный совет.
- Перед родами обязательно купите пеленки подходящего размера из натуральных тканей, тонкие и толстые.
- Пока ребенок не родился, тренируйтесь пеленанию на игрушке.
- Если ничего не получается, попросите маму и бабушку помочь вам или посмотрите специальные видео.
- Не пеленайте ребенка, когда находитесь не в духе, так как малыш почувствует ваше эмоциональное состояние и будет себя тревожно вести.
- Если во время пеленания малыш ведет себя беспокойно, успокойте его. Спойте, расскажите стихотворение или сказку, после этого малыш станет себя спокойнее вести.
Следуя этим советам, вы сможете быстро и без вреда запеленать малыша.
Широкое пеленание
После того, как вы ознакомились с рекомендациями по пеленанию, можно приступать к самому процессу. Если вы хотите пеленать только ножки крохи, то такой вид пеленания называется широким. Его преимуществом является возможность принятия малышом позы, которая ему удобна. Также это пеленании применяют в случае наличия дисплазии у малыша.
Как пеленать:
- наденьте на кроху подгузник и распашонку;
- сложите пеленку в форму треугольника, затем острым углом поместите ее вниз;
- положите новорожденного на пеленку так, чтобы острый угол ткани располагался у него посередине между ног, при этом верхний край был в области поясницы;
- острый угол пеленки заверните вверх, после этого проденьте между ног;
- поочередно заверните края пеленки за противоположные бока и зафиксируйте за спинкой;
- еще одну пеленку разложите в форме прямоугольника;
- по очереди заверните за спинку крохи края пеленки, при этом у ножек должно остаться много свободного места;
- низ поднимите вверх и зафиксируйте за спинкой.
Свободное пеленание
Этот метод пеленания чаще всего применяют молодые мамочки.
Как пеленать:
- Подверните край расправленной пеленки на двадцать см сверху.
- Кроха должен лежать на пеленке так, чтобы плечи были на уровне верхнего края ткани.
- Левую руку крохи поместите под загиб пеленки.
- Данный край пеленки слегка перенесите на сторону правого бока малыша, затем заправьте его за спинкой. Левая рука новорожденного должна быть быть на животе, а сам материал должен быть не сильно стянут.
- Правую руки крохи заведите под сгиб пеленки.
- Край пеленки со стороны правой руки заверните под левый бок ребенка. Контролируйте стянутость ткани, руки не должны быть сильно сжатыми.
- Нижний край пеленки расправьте, после этого поверните под ноги.
Тугое пеленание
Чтобы выполнить это пеленание, следует хорошенько постараться. Прежде этот метод активно применялся в роддомах и был рекомендован педиатрами. В настоящее время такую методику специалисты не приветствуют по следующим причинам:
- вероятность развития дисплазии;
- перегревание тела;
- торможение двигательной активности;
- сдавливание легких;
- нарушение кровообращения;
- нарушение сна;
- плохое развитие суставов и мышц из-за малой активности.
Как пеленать:
- пеленку разверните таким образом, чтобы по форме она напоминала ромб;
- верхний край пеленки загните треугольником таким образом, чтобы он проходил под шеей;
- левый край пеленки поместите под правый бочок малыша, заводя его подмышку, затем зафиксируйте;
- низ ромба поднимите вверх, чтобы он был на уровне носков, затем зафиксируйте за правым плечом;
- правый конец пеленки заверните под противоположный бок и зафиксируйте за спинкой.
Если ребенок начнет активничать, то конструкция быстро развалится. Но сейчас этот вид пеленания используют крайне редко.
Всем удачи, до встрече в следующей статье.
Вернуться к списку статей
видов алгоритмов RL — документация Spinning Up
Теперь, когда мы ознакомились с основами терминологии и обозначений RL, мы можем охватить немного более богатого материала: ландшафт алгоритмов в современном RL и описание виды компромиссов, которые входят в разработку алгоритмов.
Неполная, но полезная таксономия алгоритмов в современном RL. Цитаты ниже.
Мы начнем этот раздел с заявления об отказе от ответственности: действительно довольно сложно составить точную, всеобъемлющую таксономию алгоритмов в современном пространстве RL, потому что модульность алгоритмов плохо представлена древовидной структурой.Кроме того, чтобы сделать что-то, что поместилось бы на странице и было бы приемлемо усвоено во вводном эссе, мы должны опустить довольно много более сложного материала (исследование, переносное обучение, мета-обучение и т. Д.). Тем не менее, наши цели здесь —
.
- , чтобы выделить наиболее основополагающие варианты дизайна в алгоритмах глубокого RL о том, что изучать и как этому учиться,
- , чтобы выявить компромиссы в этом выборе,
- и поместить несколько известных современных алгоритмов в контекст с учетом этих вариантов.
Без модели и на основе модели RL
Одной из наиболее важных точек ветвления в алгоритме RL является вопрос , имеет ли агент доступ (или изучает) модель среды . Под моделью среды мы подразумеваем функцию, которая прогнозирует переходы между состояниями и вознаграждения.
Основным преимуществом модели является то, что она позволяет агенту планировать , думая наперед, видя, что произойдет с рядом возможных вариантов, и явно выбирая один из вариантов.Затем агенты могут преобразовать результаты заблаговременного планирования в усвоенную политику. Особенно известный пример такого подхода — AlphaZero. Когда это работает, это может привести к значительному повышению эффективности выборки по сравнению с методами, в которых нет модели.
Основным недостатком является то, что базовая модель среды обычно недоступна для агента. Если агент хочет использовать модель в этом случае, он должен изучить модель исключительно на опыте, что создает несколько проблем.Самая большая проблема состоит в том, что предвзятость модели может быть использована агентом, в результате чего агент будет хорошо работать по сравнению с изученной моделью, но ведет себя неоптимально (или очень ужасно) в реальной среде. Изучение моделей по сути своей сложно, поэтому даже интенсивные усилия — желание потратить много времени и вычислений — могут не окупиться.
Алгоритмы, использующие модель, называются методами , основанными на моделях, , а те, которые не используют, называются методами без моделей .В то время как безмодельные методы исключают потенциальный выигрыш в эффективности выборки от использования модели, их легче реализовать и настроить. На момент написания этого введения (сентябрь 2018 г.) безмодельные методы были более популярными и были более тщательно разработаны и протестированы, чем методы, основанные на моделях.
Чему учиться
Еще одна критическая точка ветвления в алгоритме RL — это вопрос , чему учиться. Список обычных подозреваемых включает
- политик, стохастических или детерминированных,
- функций действия-значения (Q-функции),
- функций значений,
- и / или модели окружающей среды.
Чему учиться в RL без модели
Существует два основных подхода к представлению и обучению агентов с RL без модели:
Оптимизация политики. Методы этого семейства явно представляют политику как. Они оптимизируют параметры либо напрямую, увеличивая градиент от целевой производительности, либо косвенно, максимизируя локальные приближения. Эта оптимизация почти всегда выполняется на основе политики , что означает, что каждое обновление использует только данные, собранные, действуя в соответствии с самой последней версией политики.Оптимизация политики также обычно включает изучение аппроксиматора для функции значения политики, которая используется при выяснении того, как обновить политику.
Вот несколько примеров методов оптимизации политики:
- A2C / A3C, который выполняет градиентный подъем для непосредственного увеличения производительности,
- и PPO, обновления которых косвенно максимизируют производительность, вместо этого максимизируя функцию суррогатной цели , которая дает консервативную оценку того, насколько сильно изменится в результате обновления.
Q-Learning. Методы этого семейства изучают аппроксиматор для оптимальной функции значение-действие,. Обычно они используют целевую функцию, основанную на уравнении Беллмана. Эта оптимизация почти всегда выполняется вне политики , что означает, что каждое обновление может использовать данные, собранные в любой момент во время обучения, независимо от того, как агент выбирал для исследования среды при получении данных. Соответствующая политика получается через соединение между и: действия, предпринимаемые агентом Q-Learning, задаются
Примеры методов Q-обучения:
- DQN, классика, которая существенно положила начало области глубокого RL,
- и C51, вариант, который изучает распределение по доходности, ожидание которого равно.
Компромисс между оптимизацией политики и Q-Learning. Основная сила методов оптимизации политик состоит в их принципиальности в том смысле, что вы напрямую оптимизируете под то, что хотите. Это делает их стабильными и надежными. В отличие от этого, методы Q-обучения только косвенно, оптимизируют производительность агента, обучая удовлетворять уравнению самосогласованности. Для такого типа обучения существует множество режимов отказа, поэтому оно, как правило, менее стабильно.Но методы Q-обучения получают преимущество в том, что они значительно более эффективны в отношении выборки, когда они действительно работают, потому что они могут повторно использовать данные более эффективно, чем методы оптимизации политик.
Интерполяция между оптимизацией политики и Q-Learning. По счастливой случайности, оптимизация политик и Q-обучение не являются несовместимыми (и, как оказалось, при некоторых обстоятельствах эквивалентны), и существует ряд алгоритмов, которые находятся между двумя крайностями. Алгоритмы, которые живут в этом спектре, могут тщательно выбирать между сильными и слабыми сторонами любой из сторон.Примеры включают
- DDPG, алгоритм, который одновременно изучает детерминированную политику и Q-функцию, используя каждый для улучшения другого,
- и SAC, вариант, который использует стохастические политики, регуляризацию энтропии и несколько других уловок для стабилизации обучения и получения более высоких результатов, чем DDPG по стандартным тестам.
Чему учиться в модельно-ориентированном RL
В отличие от безмодельного RL, для основанного на моделях RL не существует небольшого числа легко определяемых кластеров методов: существует множество ортогональных способов использования моделей.Приведем несколько примеров, но список далеко не исчерпывающий. В каждом случае модель можно либо дать, либо изучить.
Предпосылки: Чистое планирование. Самый простой подход никогда не явно представляет политику, а вместо этого использует чистые методы планирования, такие как управление с прогнозированием модели (MPC), для выбора действий. В MPC каждый раз, когда агент наблюдает за окружающей средой, он вычисляет план, который является оптимальным по отношению к модели, где план описывает все действия по выполнению некоторого фиксированного промежутка времени после настоящего.(Будущие награды за горизонтом могут быть учтены алгоритмом планирования посредством использования функции усвоенной ценности.) Затем агент выполняет первое действие плана и немедленно отбрасывает остальную часть. Он вычисляет новый план каждый раз, когда готовится к взаимодействию с окружающей средой, чтобы избежать использования действия из плана с горизонтом планирования короче желаемого.
- Работа MBMF исследует MPC с изученными моделями среды на некоторых стандартных тестовых задачах для глубокого RL.
Эксперт Итерация. Прямое продолжение чистого планирования включает использование и изучение явного представления политики,. Агент использует в модели алгоритм планирования (например, поиск по дереву Монте-Карло), генерируя возможные действия для плана путем выборки из его текущей политики. Алгоритм планирования производит действие, которое лучше, чем то, что произвела бы сама политика, поэтому он является «экспертом» по отношению к политике. Впоследствии политика обновляется, чтобы произвести действие, больше похожее на результат алгоритма планирования.
- Алгоритм ExIt использует этот подход для обучения глубоких нейронных сетей воспроизведению Hex.
- AlphaZero — еще один пример такого подхода.
Расширение данных для безмодельных методов. Используйте безмодельный алгоритм RL для обучения политики или Q-функции, но либо 1) дополните реальный опыт фиктивным при обновлении агента, либо 2) используйте только фиктивный опыт для обновления агента.
- См. MBVE для примера дополнения реального опыта фиктивным.
- См. В разделе «Модели мира» пример использования чисто вымышленного опыта для обучения агента, который они называют «обучением во сне».
Встраивание циклов планирования в политики. Другой подход включает в себя процедуру планирования непосредственно в политику в качестве подпрограммы — так что полные планы становятся дополнительной информацией для политики — при обучении выходных данных политики с помощью любого стандартного алгоритма без модели. Ключевая концепция состоит в том, что в этой структуре политика может научиться выбирать, как и когда использовать планы.Это уменьшает проблему смещения модели, потому что, если модель не подходит для планирования в некоторых состояниях, политика может просто научиться игнорировать ее.
- См. I2A для примера агентов, наделенных этим стилем воображения.
.
Введение в различные алгоритмы обучения с подкреплением. Часть I (Q-Learning, SARSA, DQN, DDPG) | Автор: Kung-Hsiang, Huang (Steeve)
Обычно установка RL состоит из двух компонентов: агента и среды.
Иллюстрация обучения с подкреплением (https://i.stack.imgur.com/eoeSq.png)
Затем среда относится к объекту, над которым действует агент (например, к самой игре в игре Atari), а агент представляет Алгоритм RL. Среда начинается с отправки состояния агенту, который затем на основе своих знаний предпринимает действие в ответ на это состояние.После этого среда отправляет пару следующих состояний и вознаграждение обратно агенту. Агент обновит свои знания с помощью награды, возвращаемой средой, чтобы оценить свое последнее действие. Цикл продолжается до тех пор, пока среда не отправит терминальное состояние, которое заканчивается эпизодом.
Большинство алгоритмов RL следуют этому шаблону. В следующих параграфах я кратко расскажу о некоторых терминах, используемых в RL, чтобы облегчить наше обсуждение в следующем разделе.
Определение
- Действие (A): все возможные действия, которые может предпринять агент.
- Состояние (S): текущая ситуация, возвращаемая средой.
- Награда (R): немедленный возврат из среды для оценки последнего действия.
- Политика (π): Стратегия, которую агент использует для определения следующего действия на основе текущего состояния.
- Стоимость (V): ожидаемая долгосрочная доходность с учетом скидки, в отличие от краткосрочного вознаграждения R. Vπ (s) определяется как ожидаемая долгосрочная доходность π политики раскола текущего состояния.
- Q-значение или значение действия (Q): Q-значение аналогично значению Value, за исключением того, что оно принимает дополнительный параметр, текущее действие a . Qπ (s, a) относится к долгосрочному возврату текущего состояния s , предпринимая действия a в соответствии с политикой π.
Без модели по сравнению с На основе модели
Модель предназначена для моделирования динамики окружающей среды. То есть модель изучает вероятность перехода T (s1 | (s0, a)) из пары текущего состояния s 0 и действия a в следующее состояние s 1 . Если вероятность перехода успешно изучена, агент будет знать, насколько вероятно войти в определенное состояние с учетом текущего состояния и действия.Однако алгоритмы, основанные на модели, становятся непрактичными по мере роста пространства состояний и пространства действий (S * S * A для табличной настройки).
С другой стороны, алгоритмы без моделей полагаются на метод проб и ошибок для обновления своих знаний. В результате ему не требуется место для хранения всей комбинации состояний и действий. Все алгоритмы, обсуждаемые в следующем разделе, попадают в эту категорию.
Соответствие политике и политике Вне политики
Агент в соответствии с политикой изучает значение на основе своего текущего действия a, производного от текущей политики, тогда как его противоположная часть изучает его на основе действия a *, полученного из другой политики.В Q-обучении такой политикой является жадная политика. (Мы поговорим об этом подробнее в Q-Learning и SARSA)
2.1 Q-Learning
Q-Learning — это внеполитический, не модельный алгоритм RL, основанный на хорошо известном уравнении Беллмана:
Уравнение Беллмана (https : //zhuanlan.zhihu.com/p/21378532? refer = intelligentunit)
E в приведенном выше уравнении относится к математическому ожиданию, а ƛ — к коэффициенту дисконтирования. Мы можем переписать его в виде Q-значения:
Уравнение Беллмана в форме Q-значения (https: // zhuanlan.zhihu.com/p/21378532?refer=intelligentunit)
Оптимальное значение Q, обозначенное как Q *, может быть выражено как:
Оптимальное значение Q (https://zhuanlan.zhihu.com/p/21378532?refer= Intelligentunit)
Цель состоит в том, чтобы максимизировать Q-значение. Прежде чем погрузиться в метод оптимизации Q-value, я хотел бы обсудить два метода обновления значений, которые тесно связаны с Q-обучением.
Итерация политики
Итерация политики запускает цикл между оценкой политики и ее улучшением.
Policy Iteration (http://blog.csdn.net/songrotek/article/details/51378582)
Оценка политики оценивает функцию ценности V с помощью жадной политики, полученной в результате последнего улучшения политики. С другой стороны, улучшение политики обновляет политику действием, которое максимизирует V для каждого состояния. Уравнения обновления основаны на уравнении Беллмана. Он продолжает повторяться до схождения.
Псевдокод для изменения политики (http://blog.csdn.net/songrotek/article/details/51378582)
Итерация значения
Итерация значения содержит только один компонент.Он обновляет функцию ценности V на основе оптимального уравнения Беллмана.
Оптимальное уравнение Беллмана (http://blog.csdn.net/songrotek/article/details/51378582) Псевдокод для изменения значений (http://blog.csdn.net/songrotek/article/details/51378582)
После итерация сходится, оптимальная политика напрямую получается путем применения функции максимального аргумента для всех состояний.
Обратите внимание, что эти два метода требуют знания вероятности перехода p , что указывает на то, что это алгоритм на основе модели.Однако, как я упоминал ранее, алгоритм, основанный на модели, страдает проблемой масштабируемости. Так как же Q-Learning решает эту проблему?
Q-Learning Update Equation (https://www.quora.com/What-is-the-difference-between-Q-learning-and-SARSA-learning)
α относится к скорости обучения (т.е. насколько быстро мы приближается к цели). Идея Q-Learning во многом основана на итерациях значений. Однако уравнение обновления заменяется приведенной выше формулой. В результате нам больше не нужно беспокоиться о вероятности перехода.
Псевдокод Q-обучения (https://martin-thoma.com/images/2016/07/q-learning.png)
Обратите внимание, что следующее действие a ‘ выбрано для максимизации Q-значения следующего состояния. следования текущей политике. В результате Q-обучение относится к категории вне политики.
2.2 Состояние-действие-награда-государство-действие (SARSA)
SARSA очень напоминает Q-обучение. Ключевое различие между SARSA и Q-Learning заключается в том, что SARSA — это алгоритм, соответствующий политике. Это означает, что SARSA изучает значение Q на основе действия, выполняемого текущей политикой, а не жадной политикой.
SARSA Update Equation (https://www.quora.com/What-is-the-difference-between-Q-learning-and-SARSA-learning)
Действие a_ (t + 1) — это действие, выполняемое в следующее состояние s_ (t + 1) согласно текущей политике.
Псевдокод SARSA (https://martin-thoma.com/images/2016/07/sarsa-lambda.png)
Из псевдокода выше вы можете заметить, что выполняется выбор двух действий, которые всегда соответствуют текущей политике. Напротив, Q-обучение не имеет ограничений для следующего действия, пока оно максимизирует Q-значение для следующего состояния.Следовательно, SARSA — это алгоритм, основанный на политике.
2.3 Deep Q Network (DQN)
Хотя Q-обучение — очень мощный алгоритм, его основной недостаток — отсутствие универсальности. Если вы рассматриваете Q-обучение как обновление чисел в двумерном массиве (пространство действий * пространство состояний), оно, по сути, напоминает динамическое программирование. Это указывает на то, что для состояний, которые агент Q-Learning не видел раньше, он не знает, какое действие предпринять. Другими словами, агент Q-Learning не имеет возможности оценивать значение для невидимых состояний.Чтобы справиться с этой проблемой, DQN избавляется от двумерного массива, введя нейронную сеть.
DQN использует нейронную сеть для оценки функции Q-value. Входом для сети является ток, а выходом — соответствующее значение Q для каждого действия.
Пример DQN для Atari (https://zhuanlan.zhihu.com/p/25239682)
В 2013 году DeepMind применил DQN к игре Atari, как показано на рисунке выше. Входными данными является необработанное изображение текущей игровой ситуации. Он прошел через несколько слоев, включая сверточный слой, а также полностью связанный слой.Результатом является Q-значение для каждого действия, которое может предпринять агент.
Вопрос сводится к следующему: Как мы обучаем сеть?
Ответ заключается в том, что мы обучаем сеть на основе уравнения обновления Q-обучения. Напомним, что целевое Q-значение для Q-обучения:
Целевое Q-значение (https://storage.googleapis.com/deepmind-media/dqn/DQNNaturePaper.pdf)
ϕ эквивалентно состоянию s, в то время как обозначает параметры в нейронной сети, которые не входят в область нашего обсуждения.Таким образом, функция потерь для сети определяется как квадрат ошибки между целевым значением Q и выходным значением Q из сети.
Псевдокод DQN (https://storage.googleapis.com/deepmind-media/dqn/DQNNaturePaper.pdf)
Еще два метода также важны для обучения DQN:
- Experience Replay : Поскольку обучающие образцы в типичном RL настройки сильно коррелированы и менее эффективны для данных, это приведет к более сложной конвергенции для сети. Одним из способов решения проблемы распространения образцов является воспроизведение опыта.По сути, образцы переходов сохраняются, которые затем случайным образом выбираются из «пула переходов» для обновления знаний.
- Отдельная целевая сеть : Целевая Q-сеть имеет ту же структуру, что и сеть, которая оценивает значение. Каждые шаги C, в соответствии с приведенным выше псевдокодом, целевая сеть сбрасывается на другую. Таким образом, колебания становятся менее сильными, что приводит к более стабильным тренировкам.
2.4 Глубокий детерминированный градиент политики (DDPG)
Хотя DQN добилась огромного успеха в задачах более высокого измерения, таких как игра Atari, пространство действий все еще остается дискретным.Однако для многих задач, представляющих интерес, особенно для задач физического контроля, пространство действий является непрерывным. Если вы слишком точно распределите пространство действия, вы получите слишком большое пространство действия. Например, предположим, что степень свободной случайной системы равна 10. Для каждой степени вы делите пространство на 4 части. У вас будет 4¹⁰ = 1048576 действий. Также чрезвычайно сложно сходиться в таком большом пространстве действий.
DDPG опирается на архитектуру «актер-критик» с двумя одноименными элементами: актер и критик.Актер используется для настройки параметра 𝜽 для функции политики, то есть для определения наилучшего действия для определенного состояния.
Функция политики (https://zhuanlan.zhihu.com/p/25239682)
Критик используется для оценки функции политики, оцененной субъектом в соответствии с ошибкой временной разницы (TD).
Ошибка разницы во времени (http://proceedings.mlr.press/v32/silver14.pdf)
Здесь строчные буквы v обозначают политику, выбранную субъектом. Знакомо? Да! Это похоже на уравнение обновления Q-обучения! TD-обучение — это способ научиться предсказывать значение в зависимости от будущих значений данного состояния.Q-обучение — это особый тип TD-обучения для изучения Q-ценности.
Архитектура актера-критика (https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf)
DDPG также заимствует идеи воспроизведения опыта и отдельной целевой сети от DQN . Другой проблемой для DDPG является то, что он редко выполняет исследование действий. Решением для этого является добавление шума в пространство параметров или пространство действий.
Action Noise (слева), Parameter Noise (справа) (https: //blog.openai.com / better-exploration-with-parameter-noise /)
Утверждается, что добавление в пространство параметров лучше, чем в пространство действий, согласно этой статье, написанной OpenAI. Один из часто используемых шумов — это случайный процесс Орнштейна-Уленбека.
Псевдокод DDPG (https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf)
Я обсуждал некоторые основные концепции Q-обучения, SARSA, DQN и DDPG. В следующей статье я продолжу обсуждать другие современные алгоритмы обучения с подкреплением, включая NAF, A3C и т. Д.В конце я кратко сравним каждый из рассмотренных мной алгоритмов. Если у вас возникнут какие-либо проблемы или вопросы относительно этой статьи, не стесняйтесь оставлять комментарии ниже или подписываться на меня в твиттере.
.
Как определить фитнес-функцию в генетическом алгоритме? | Автор: Виджини Маллаваараччи
В моей предыдущей статье я объяснил основы генетических алгоритмов. После того, как он был опубликован, я получил много просьб обсудить более подробную информацию о Fitness Function и Стратегии оценки . В этой статье мы обсудим фитнес-функции и как придумать фитнес-функцию для данной задачи.
Функция пригодности (также известная как функция оценки ) оценивает, насколько данное решение близко к оптимальному решению желаемой проблемы.Он определяет, насколько подходящим является решение.
В генетических алгоритмах каждое решение обычно представляется в виде строки двоичных чисел, известной как хромосома . Мы должны протестировать эти решения и предложить лучший набор решений для решения данной проблемы. Таким образом, каждому решению необходимо присвоить балл, чтобы показать, насколько близко оно подошло к общей спецификации желаемого решения. Эта оценка создается путем применения к тесту функции пригодности или результатов, полученных из тестируемого решения.
Любая фитнес-функция должна удовлетворять следующим требованиям.
- Функция пригодности должна быть четко определена. Читатель должен четко понимать, как рассчитывается оценка пригодности.
- Функция пригодности должна быть реализована эффективно. Если функция приспособленности становится узким местом алгоритма, то общая эффективность генетического алгоритма будет снижена.
- Функция пригодности должна количественно измерять, насколько данное решение подходит для решения проблемы.
- Функция фитнеса должна давать интуитивно понятные результаты. Лучшие / худшие кандидаты должны иметь лучшие / худшие оценки.
Каждая задача имеет свою фитнес-функцию. Функция фитнеса, которую следует использовать, зависит от конкретной проблемы. Придумать функцию пригодности для данной проблемы — самая сложная часть, когда дело доходит до формулировки проблемы с использованием генетических алгоритмов.
Не существует жесткого правила, согласно которому конкретная функция должна использоваться в конкретной задаче.Однако специалисты по анализу данных приняли на вооружение определенные функции, касающиеся определенных типов проблем.
Как правило, для задач классификации, в которых используется контролируемое обучение, в качестве функции пригодности широко используются такие меры ошибок, как евклидово расстояние e и манхэттенское расстояние .
Для задач оптимизации в качестве функции пригодности можно использовать базовые функции, такие как сумма набора вычисленных параметров, относящихся к проблемной области.
Давайте рассмотрим несколько примеров задач и связанных с ними фитнес-функций.
Пример 1 — Создание последовательностей
Рассмотрим пример, приведенный ниже. Я использовал этот простой пример в основном для простоты понимания.
Учитывая набор из 5 генов, которые могут содержать одно из двоичных значений 0 и 1, мы должны придумать последовательность, содержащую все единицы. Таким образом, мы должны максимально увеличить количество единиц. Это можно рассматривать как проблему оптимизации. Следовательно, функция пригодности считается числом единиц, присутствующих в геноме .Если есть пять единиц, значит, он имеет максимальную пригодность и решает нашу проблему. Если нет единиц, то он имеет минимальную пригодность.
Приведенный ниже код показывает, как реализована функция пригодности для вычисления оценки пригодности.
Пример 2 — Составление расписания
Расписание на неделю
Очень известный сценарий, в котором можно использовать генетические алгоритмы, — это процесс составления расписания или составления расписания .
Представьте, что вы пытаетесь составить еженедельное расписание занятий в колледже для определенной группы.Мы должны организовать занятия и составить расписание, чтобы не было конфликтов между занятиями. Здесь наша задача — поиск оптимального расписания.
Поскольку между классами не должно быть конфликтов, мы должны минимизировать количество учеников, у которых есть конфликты классов. Вы можете сформулировать фитнес-функцию как , обратную количеству учеников с конфликтами классов . Чем меньше учеников с классовыми конфликтами, тем больше подходит класс.
Пример 3. Поиск значений для набора переменных, которые удовлетворяют заданному ограничению.
Рассмотрим три переменные x, y и z. Проблема состоит в том, чтобы найти лучший набор значений для x, y и z, чтобы их общее значение было равно значению t.
x + y + z = t
Мы должны уменьшить сумму x + y + z от отклонения от t, т.е. | x + y + z — t | должно быть равно нулю. Следовательно, функцию приспособленности можно рассматривать как , обратную | x + y + z — t | .
Фитнес-функция = 1 / | x + y + z - t |
Это несколько примеров приложений, в которых используются генетические алгоритмы и как придумывать их фитнес-функции.Я использовал эти простые примеры для простоты понимания. При моделировании сложных проблем реального мира мы можем не получить таких простых фитнес-функций.
Фитнес-функция должна измерять, насколько хорошо ваше решение. В частности, он должен уметь обрабатывать любые доступные решения и указывать правильный способ их улучшения.
Например, функция приспособленности, которая равна нулю, если ответ не правильный, нехороша, потому что она не помогает вам понять, насколько близко решение к правильному ответу.Кроме того, фитнес-функция, которая увеличивается по мере того, как решения улучшаются, но не определяет лучшее решение, тоже не так хороша, потому что ваша популяция улучшится до определенного момента, а затем застрянет.
Вы должны поэкспериментировать с проблемой, посмотреть по-разному и подумать, какую функцию вы можете использовать, чтобы проверить, насколько хорошо ваше решение. Вам нужна функция, которая дает низкие значения для плохих решений и высокие значения для хороших решений. Со временем вы научитесь лучше определять фитнес-функцию для конкретной задачи.
Надеюсь, вы получили общее представление о том, как определить функцию приспособленности для данной задачи, для решения которой используются генетические алгоритмы.
Спасибо, что прочитали…
.