Цилиндрические суставы: Страница не найдена

Содержание

Остеосиндесмология (стр. 1 из 25)

V1: Остеосиндесмология

V2: Введение. Правила работы студентов на кафедре. Работа препараторской.

S: Впервые применил метод распиливания замороженного тела для получения срезов…

-: Н.И. Пирогов

-: М.В. Ломоносов

-: Д.Н. Зернов

-: А.М. Шумлянский

S: Международная анатомическая номенклатура составлена на ### языке…

S: Строение тела человека по областям с учетом положения органов и их взаимоотношений изучает … анатомия.

-: топографическая

-: пластическая

-: сравнительная

-: возрастная

-: систематическая

S: Тератология – это наука…

-: об аномалиях развития

-: о вариантах строения организма

-: о строении здорового человека

-: о строении эмбриона

S: Период новорожденности протекает с 1 до ### дня жизни.

S: ### плоскость делит тело на передний и задний отделы.

S: Вокруг ### оси происходит отведение и приведение.

Q: Правильная последовательность периодов онтогенеза:

: оплодотворение, образование зиготы

: органо- и гистогенез:

: дробление

: гаструляция

S: Задания для самостоятельной работы по дисциплине «Анатомия человека» следует размещать в …

-: альбом

-: тетрадь для практических занятий

-: лекционную тетрадь

-: реферат

V1: Остеосиндесмология

V2: Позвонки. Общая синдесмология. Основы рентгенанатомии.

S: Синхондроз — ### соединение.

S: Основной элемент сустава —

-: суставная полость

-: внутрисуставные связки

-: внутрисуставные хрящи

-: мениски

S: Crista sacralis lateralis на крестце образована processus…

-: transversae

-: articularis superior

-: articularis inferior

-: spinosus

S: Dens имеется у ### шейного позвонка…

S: Отверстия в поперечных отростках имеют vertebrae …

-: sacrales

-: thoracicae

-: сervicales

-: lumbales

-: coccigeae

S: Седловидные суставы по функции …

-: двуосные

-: многоосные

-: одноосные

S: Межкостная мембрана – это …

-: синхондроз

-: синостоз

-: синдесмоз

-: диартроз

S: Одноосный сустав –

-: седловидный

-: шаровидный

-: блоковидный

-: эллипсовидный

-: плоский

S: Одноосный сустав –

-: цилиндрический

-: седловидный

-: шаровидный

-: эллипсовидный

-: плоский

S: Двуосный сустав –

-: шаровидный

-: цилиндрический

-: плоский

-: седловидный

-: блоковидный

S: Двуосный сустав –

-: элипсовидный

-: блоковидный

-: шаровидный

-: цилиндрический

-: плоский

S: Многоосный сустав –

-: элипсовидный

-: блоковидный

-: шаровидный

-: цилиндрический

-: седловидный

S: Многоосный сустав –

-: плоский

-: элипсовидный

-: блоковидный

-: цилиндрический

-: седловидный

S: Временный синхондроз переходит в…

-: синостоз

-: синдесмоз

-: диартроз

-: гемиартроз

S: Цилиндрические суставы по функции …

-: многоосные

-: двуосные

-: одноосные

S: Плоские суставы по функции …

-: многоосные

-: двуосные

-: одноосные

S: Швы черепа – это …

-: синдесмоз

-: гемиартроз

-: диартроз

-: синхондроз

-: синостоз

S: Роднички – это …

-: гемиартроз

-: диартроз

-: синхондроз

-: синдесмоз

-: синостоз

S: Лобковый симфиз – это …

-: гемиартроз

-: диартроз

-: синдесмоз

-: синхондроз

-: синостоз

Q: Правильная последовательность этапов исследования рентгенограммы кости:

1: анатомическая область и проекция

2: окружающие мягкие ткани

3: величина, форма, завершенность развития

4: интенсивность тени

5: контуры

6: внутренняя структура

V2: Соединения позвонков. Атланто-затылочное сочленение. Позвоночный столб в целом, его рентгеноанатомия. Ребра. Грудина. Соединения ребер с грудиной и позвонками. Грудная клетка в целом и ее рентгеноанатомия.

S: Lig. longitudinalis posterior соединяет … позвонков.

-: тела

-: остистые отростки

-: дуги

-: суставные отростки

-: поперечные отростки

S: На теле грудины находится incisurae

-: costales

-: jugulares

-: claviculares

-: acromiales

I:
S: Грудина — … кость.

-: длинная губчатая

-: короткая губчатая

-: длинная трубчатая

-: короткая трубчатая

-: плоская

S: Art. atlantooccipitalis по форме…

-: шаровидный

-: элипсовидный

-: плоский

-: седловидный

S: Art. atlantooccipitalis по функции…

-: однооосный

-: двуосный

-: многоосный

S: Art. atlantoaxialis mediana по функции …

-: одноосный

-: двуосный

-: многоосный

S: Art. atlantoaxialis mediana по форме …

-: цилиндрический

-: седловидный

-: шаровидный

-: блоковидный

S: Art. atlantooccipitalis по строению…

-: простой

-: сложный

-: комбинированный

S: Дуги позвонков соединяет lig. …

-: flavum

-: supraspinale

-: intertransversaria

-: interspinalia

S: Тела позвонков соединяет lig. …

-: longitudinale anterius

-: supraspinale

-: flavum

-: interspinalia

S: Синэластоз — lig. …

-: flavum

-: supraspinale

-: intertransversaria

-: interspinalia

S: Art. atlantoaxialis mediana укрепляет lig. …

-: apicis dentis

-: atlantooccipitalis posterior

-: atlantooccipitalis anterior

-: flavum

S: Изгиб позвоночного столба, выпуклостью вперед — ###.

S: Изгиб позвоночного столба, выпуклостью назад — ###.

S: Сostae fluctuantes – ребра №№ …

-: XI — XII

-: I — VII

-: I — II

-: VIII — X

S: Первое ребро с грудиной соединяется …

-: диартрозом

-: синхондрозом

-: синдесмозом

-: синостозом

S: Art. zygapophisialis по форме …

-: цилиндрический

-: эллипсовидный

-: седловидный

-: шаровидный

-: плоский

S: Art. zygapophisialis по строению …

-: простой

-: сложный

-: комбинированный

S: Сочленения ребер с позвонками по строению …

-: простые

-: сложные

-: комбинированные

S: Ось вращения в суставах между ребрами и позвонками проходит через … ребра.

-: шейку

-: головку

-: бугорок

-: тело

S: Lig. nuchae является продолжением ligg. …

-: supraspinalia

-: interspinalia

-: flava

-: intertransversaria

S На верхней поверхности первого ребра находится tuberculum …

-: m. scaleni anterioris

-: superior

-: inferior

-: costae

S: У астеников грудная клетка …

-: плоская

-: цилиндрическая

-: коническая

S: Мечевидный отросток прирастает к телу грудины после … лет.

-: 5

-: 10

-: 30

-: 50

S: Тело позвонка на рентгенограмме имеет форму …

-: четырехугольника

-: треугольника

-: круга

-: пирамиды

V2: Кости плечевого пояса, их соединения. Плечевая кость. Кости предплечья. Плечевой и локтевой суставы.

I:
S: Ключица – … кость.

-: трубчатая

-: губчатая

-: плоская

-: смешанная

I:
S: Incisura scapulae находится на … крае лопатки.

-: верхнем

-: медиальном

-: латеральном

-: нижнем

I:
S: Лопатка – … кость.

-: губчатая

-: трубчатая

-: плоская

-: смешанная

I:
S: На ключице находится tuberculum …

-: conoideum

-: supraglenoidale

-: minus

-: anterius

I:
S: Грудино-ключичный сустав по форме …

-: седловидный

-: цилиндрический

-: эллипсовидный

-: блоковидный

I:
S: Грудино-ключичный сустав по функции …

-: двуосный

-: одноосный

-: многоосный

I:
S: Движение ключицы вперед и назад осуществляется вокруг ### оси.

I:
S: Собственная связка лопатки – lig. …

-: coracoacromiale

-: acromioclaviculare

-: coracoclaviculare

-: sternoclaviculare

I:
S: Апофиз плечевой кости — …

-: tuberculum minus

-: caput

-: corpus

-: condylus

I:
S: Мыщелок плечевой кости состоит из trochlea и …

-: caput

-: capitulum

-: tuberculum majus

-: tuberculum minus

I:
S: На теле плечевой кости проходит sulcus nervi …

-: radialis

-: ulnaris

-: medianus

-: musculocutaneus

I:
S: Плечевой сустав по форме …

-: седловидный

-: блоковидный

-: шаровидный

-: эллипсовидный

-: цилиндрический
I:
S: В плечевом суставе вокруг сагиттальной оси совершается …

-: отведение и приведение

-: сгибание и разгибание

-: супинация и пронация
I:

S: Соответствие между суставами и объемом движений в них:

L : Локтевой сустав

L : Плечевой сустав

L : Межфаланговый сустав

R : одноосный

R : двухосный

R : трехосный

R : амфиартроз

S: Art. humeri по строению …

-: простой

-: сложный

-: комбинированный

S: На лучевой кости располагается processus …

-: styloideus

-: coronoideus

-: acсessorius

-: xiphoideus

S: Olecranon – отросток кости …

-: лучевой

-: локтевой

-: плечевой

-: крючковидной

S: Локтевой сустав по строению …

-: простой

-: сложный

-: комбинированный

S: В локтевом суставе движения возможны вокруг ### осей.

S: Движения в аrt. radioulnaris distalis et proximalis происходят вокруг … оси.

-: вертикальной

-: сагиттальной

-: фронтальной

V2: Скелет кисти, соединения костей кисти. Особенности строения кисти человека. Рентгеноанатомия суставов верхней конечности. Кости таза и их соединения. Таз в целом, его рентгеноанатомия.

Q: Правильная последовательность костей проксимального ряда запястья, если считать от большого пальца – os …

РЕКОНСТРУКЦИЯ ШЕЙНОГО САГИТТАЛЬНОГО КОНТУРА ПРИ СПОНДИЛОДЕЗЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ СЕТЧАТЫМИ ИМПЛАНТАТАМИ | Барыш

1. Барыш А.Е. Современные принципы стабилизирующих операций при хирургическом лечении заболеваний и повреждений шейного отдела позвоночника: Дис. … д-ра мед. наук. Харьков, 2010.

2. Барыш А.Е. Современный подход к клинической оценке результатов хирургического лечения заболеваний и повреждений шейного отдела позвоночника в практике ортопеда-травматолога // Международный медицинский журнал. 2007. № 2. С. 75–81.

3. Барыш А.Е., Бузницкий Р.И. Рентгенологическая оценка положения межтелового имплантата в стабилизируемых шейных позвоночных сегментах // Ортопед., травматол. и протезир. 2012. № 2. С. 44–49.

4. Корж Н.А., Барыш А.Е., Бузницкий Р.И. и др. Математическое моделирование переднего межтелового цервикоспондилодеза вертикальными цилиндрическими сетчатыми имплантатами // Ортопед., травматол. и протезир. 2012. № 4. С. 5–12.

5. Пат. 57663 U Україна. Пристрій для остеосинтезу, переважно спондилодезу / Корж М.О., Бариш О.Є., Лук’янченко В.В.; заявл. 03.10.2002; опубл. 16.06.2003, Бюл. № 6.

6. Пат. 62437 U Україна. Спосіб переднього міжтілового спондилодезу / Бариш О.Є., Бузницький Р.I.; заявл. 21.02.2011; опубл. 25.08.2011, Бюл. № 16.

7. Пат. 62721 U Україна. Спосіб переднього міжтілового спондилодезу / Бариш О.Є., Бузницький Р.I.; заявл. 21.02.2011; опубл. 12.09.2011, Бюл. № 17.

8. Пат. 72770 U Україна. Спосіб переднього міжтілового цервікоспондилодезу вертикальним циліндричним сітчастим імплантатом / Бариш О.Є., Бузницький Р.I.; заявл. 28.02.2012; опубл. 27.08.2012, Бюл. № 16.

9. Castellvi AE, Castellvi A, Clabeaux DH. Corpectomy with titanium cage reconstruction in the cervical spine. J Clin Neurosci. 2012;19:517–521.

10. Chuang HC, Cho DY, Chang CS, et al. Efficacy and safety of the use of titanium mesh cages and anterior cervical plates for interbody fusion after anterior cervical corpectomy. Surg Neurol. 2006;65:464–471.

11. Daubs MD. Early failures following cervical corpectomy reconstruction with titanium mesh cages and anterior plating. Spine. 2005;30:1402–1406.

12. Harms J, Tabasso G, Cinanni R. Instrumented Spinal Surgery – Principles and Technique. Stuttgart – N. Y., 1999.

13. Harrison DD, Janik TJ, Troyanovich SJ, et al. Comparisons of lordotic cervical spine curvatures to a theoretical ideal model of the static sagittal cervical spine. Spine. 1996;21:667–675.

14. Hee HT, Majd ME, Holt RT, et al. Complications of multilevel cervical corpectomies and reconstruction with titanium cages and anterior plating. J Spinal Disord Tech. 2003;16:1–8.

15. Kim KT, Kim YB. Comparison between open procedure and tubular retractor assisted procedure for cervical radiculopathy: results of a randomized controlled. J Korean Med Sci. 2009;24:649–653.

16. Majd ME, Vadhva M, Holt RT. Anterior cervical reconstruction using titanium cages with anterior plating. Spine. 1999;24:1604–1610.

17. Thalgott JS, Xiongsheng C, Giuffre JM. Single stage anterior cervical reconstruction with titanium mesh cages, local bone graft, and anterior plating. Spine. 2003;3:294–300.

Важное о суставах

Сустав — это подвижное сочленение двух или более костей скелета. Более 180 различных суставов объединяют все кости скелета в единое целое. Суставы можно сравнить с шарнирами, в задачу которых входит обеспечение плавного скольжения костей относительно друг друга. Вместе с костями и связками они обеспечивают наше передвижение в пространстве. И именно от их здоровья зависит качество нашего движения, а значит и жизни в целом!

Виды суставов

В человеческом теле существует несколько видов суставов, которые классифицируются по типу вращения. Самыми подвижными в человеческом организме являются шаровидные суставы, которые имеют большое число осей вращения. Они обеспечивают такие движения, как сгибание и разгибание, отведение и приведение, повороты наружу и внутрь, а также круговые вращения. Примером такого сустава может служить плечевой сустав.

Эллипсовидные суставы, например лучезапястный, позволяют осуществлять сгибание и разгибание, отведение и приведение, круговые движения.

Меньшую амплитуду движений могут обеспечивать блоковидные и цилиндрические суставы, например коленный и голеностопный, которые обычно выполняют только функции сгибания и разгибания. Плоские суставы представляют собой соединения костей, не имеющих головок и ямок. Эти суставы позволяют совершать движения в разных направлениях, но с незначительной амплитудой. Такие суставы находятся между костями предплюсны и в запястье. Соединения двух костей называются простыми, трех и более — сложными суставами. Количество связок обратно пропорционально подвижности сустава: шаровидные суставы, например, скрепляются только одной связкой.

Особое строение имеют суставы позвоночника.
Движение позвонков происходит за счет деформации упругих межпозвоночных дисков, которые не только обеспечивают подвижность, но и амортизируют толчки, удары и сотрясения. Движение позвоночного столба может происходить в 3 направлениях: сгибание и разгибание, повороты и наклоны в стороны.
Суставы грудной клетки находятся в местах соединения ребер с позвоночником и грудинной костью. Это плоские суставы с очень малой подвижностью, причем грудинорёберные суставы к тому же склонны к полной потере подвижности и зарастанию хрящевой тканью.

Строение и функции суставов

Концы костей в местах соединения имеют особую форму — у одной из них есть выпуклость, у другой — углубление. Выпуклая часть называется головкой сустава, вогнутая — ямкой. Поверхности ямки и головки покрыты гладким упругим хрящом, который снижает трение и играет роль амортизатора при сотрясениях и толчках во время движения.

Хрящ состоит из волокон соединительной ткани, расположенных в матрице. Последняя представляет собой субстанцию, образованную специальными соединениями — гликозамингликанами. Матрица отвечает за питание хряща и восстановление поврежденных волокон. Такое строение хряща напоминает губку: в состоянии покоя он впитывает жидкость, а при движении выдавливает ее в суставную полость, обеспечивая смазку сустава.

На краях суставных поверхностей или на расположенных рядом с суставами костях имеются костные выступы, которые ограничивают амплитуду движения. Например, костный бугорок плечевой кости, соприкасающийся с плечевым отростком лопатки, ограничивает движение руки.

Еще одним важным элементом сустава являются связки, которые представляют собой пучки волокон, удерживающие кости в определенном положении относительно друг друга. Связки крепятся таким образом, что обеспечивают фиксацию костей, не препятствуя их движению.

Эластичность связок позволяет совершать движения различной амплитуды, не подвергаясь опасности травм, однако при предельных нагрузках связки могут отрываться от мест прикрепления и даже разрываться. С возрастом эластичность связок становится меньше. Наиболее эластичными являются связки у детей — они могут растягиваться на 6-10% своей длины. У людей среднего возраста связки могут растягиваться только на 4-5%, а в пожилом возрасте эластичность связок становится практически нулевой.

Функционирование сустава невозможно без мышц, приводящих его в движение. Несмотря на то что мышцы не являются составной частью сустава, без них сустав не может действовать.

MarGage 426/0 — Меры установочные цилиндрические без ручкиСтепень точности 0

У вас возникли вопросы по поводу наших решений или вам необходимо связаться с техническим консультантом?
Оставьте свой номер телефона в бланке обратной связи, и мы перезвоним вам в указанное время.

Zip Code / Country

заполните поляAfghanistanAlandAlbaniaAlgeriaAmerican SamoaAndorraAngolaAnguillaAntarcticaAntigua and BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBosnia and HerzegovinaBotswanaBouvet IslandBrazilBritish Indian Ocean TerritoryBrunei DarussalamBulgariaBurkina FasoBurundiCôte d’IvoireCambodiaCameroonCanadaCape VerdeCayman IslandsCentral African RepublicChadChileChinaChristmas IslandCocos (Keeling) IslandsColombiaComorosCongoCongo, the Democratic Republic of theCook IslandsCosta RicaCroatiaCubaCyprusCzech RepublicDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEthiopiaFalkland Islands (Malvinas)Faroe IslandsFijiFinlandFranceFrench GuianaFrench PolynesiaFrench Southern TerritoriesGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGibraltarGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuamGuatemalaGuernseyGuineaGuinea-BissauGuyanaHaitiHeard Island and McDonald IslandsHoly See (Vatican City State)HondurasHong KongHungaryIcelandIndiaIndonesiaIran, Islamic Republic ofIraqIrelandIsle of ManIsraelItalyJamaicaJapanJerseyJordanKazakhstanKenyaKiribatiKorea, Democratic People’s Republic ofKorea, Republic ofKuwaitKyrgyzstanLao People’s Democratic RepublicLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyan Arab JamahiriyaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacaoMacedonia, the Former Yugoslav Republic ofMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMicronesia, Federated States ofMoldova, Republic ofMonacoMongoliaMontenegroMontserratMoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNauruNepalNetherlandsNetherlands AntillesNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorfolk IslandNorthern Mariana IslandsNorwayOmanPakistanPalauPalestinian Territory, OccupiedPanamaPapua New GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairnPolandPortugalPuerto RicoQatarRéunionRomaniaRussian FederationRwandaSaint BarthélemySaint HelenaSaint Kitts and NevisSaint LuciaSaint MartinSaint Pierre and MiquelonSaint Vincent and the GrenadinesSamoaSan MarinoSao Tome and PrincipeSaudi ArabiaSenegalSerbiaSeychellesSierra LeoneSingaporeSlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth Georgia and the South Sandwich IslandsSpainSri LankaSudanSurinameSvalbard and Jan MayenSwazilandSwedenSwitzerlandSyrian Arab RepublicTaiwan, Province of ChinaTajikistanTanzania, United Republic OfThailandTimor-LesteTogoTokelauTongaTrinidad and TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTurks and Caicos IslandsTuvaluUgandaUkraineUnited Arab EmiratesUnited KingdomUnited StatesUnited States Minor Outlying IslandsUruguayUzbekistanVanuatuVenezuelaVietnamVirgin Islands, BritishVirgin Islands, U.S.Wallis and FutunaWestern SaharaYemenZambiaZimbabwe

Время

8 Час9 Час10 Час11 Час12 Час13 Час14 Час15 Час16 Час17 Час18 Час

—

8 Час9 Час10 Час11 Час12 Час13 Час14 Час15 Час16 Час17 Час18 Час

‎App Store: Physiology Animations

Physiology Animations – это справочный видеоатлас с 3D-анимациями, которые описывают основные физиологические и общие состояния. В начальную версию включено 14 бесплатных видеоанимаций, остальные можно купить через встроенную функцию в приложении. Для видео доступны субтитры на 7 языках; выберите значок настроек в приложении, чтобы установить английский, французский, немецкий, японский, упрощенный китайский, испанский или итальянский язык.

Полный перечень 115 анимаций:

Кости и скелетные мышцы
Движения парных мышц (бесплатно)
Суставы: шаровидный (бесплатно)
Сустав: мыщелковый
Сустав: тугоподвижный
Сустав: шарнирный
Сустав: цилиндрический
Сустав: седловидный
Сустав: шовное сочленение
Непроизвольные рефлексы
Сокращения скелетных мышц
Сокращение мышц: Потенциал действия
Сокращение мышц: Перекрестное образование
Генерация звука

Патологии мышц и костей
Разрыв передней крестообразной связки
Шейный спондилез
Синдром запястного канала
Бурсит
Разрыв мышцы плечевого сустава
Латеральный эпикондилит
Остеопороз
Ишиас
Подошвенный фасцит

Клетки и ткани
Типы клеток (бесплатно)
Клеточное дыхание
Клеточный транспорт
Транскрипция
Трансляция
Митоз
Эритроциты (бесплатно)
Воспроизводство эритроцитов
Функция плазмы
Тромбоциты
Сердечная ткань
Гладкая мышечная ткань
Нейроны
Мужские половые клетки
Женские половые клетки
Развитие плода
Образование плоской кости
Образование длинной трубчатой кости
Восстановление кости
Восстановление мягкой ткани (бесплатно)
Фагоциты

Дыхание и циркуляция
Дыхание (бесплатно)
Внешнее дыхание
Внутреннее дыхание
Закон Дальтона
Слизистая оболочка носовой полости
Респираторные структуры
Частота дыхания
Чихание
Функция сердца (бесплатно)
Сердечный цикл
Сердечная ткань
Полости сердца
Сердечные клапаны
Сердечная проводимость
Давление сердца
Измерения кровяного давления
Электрокардиограмма
Систолический объем крови

Респираторные и циркуляторные патологии
Болезнь периферических сосудов (бесплатно)
Застойная сердечная недостаточность
Инфаркт
Пролапс митрального клапана
Заболевание коронарной артерии
Аортальный стеноз
Аневризма аорты
Атеросклероз
Ишемический инсульт
Артериовенозный врожденный порок
Легочная эмболия
Пневмоторакс
Острый синусит
Хроническое обструктивное заболевание легких
h2N1
Астма

Питание и выведение
Жевание и глотание (бесплатно)
Функция надгортанника
Поглощение питательных веществ
Пищевод
Образование мочи 1
Образование мочи 2
Функции мочевыделительной системы (бесплатно)
Функции периферического нерва
Гормоны эндокринной системы

Патологии пищеварительной и мочевыделительной систем
Гастроэзофагеальнорефлюксная болезнь
Камни желчного пузыря
Дивертикулит
Язвенный колит (бесплатно)
Камни в почках
Киста почки
Недержание мочи
Геморрой

Воспроизводство и развитие плода
Репродуктивный процесс
Женские половые клетки
Мужские половые клетки
Оплодотворение имплантации
2 недели после зачатия
Образование формы
Развитие плода
Лактация

Анализ систем
Функция кожи (бесплатно)
Функция скелета
Типы мышечной ткани (бесплатно)
Функции нервной системы
Функции пищеварительной системы
Функции мочевыделительной системы (бесплатно)
Функции дыхательной системы
Функции системы кровообращения
Функции лимфатической системы
Функции эндокринной железы
Репродуктивный процесс
Слух
Зрение
Обоняние

Сустав Википедия

Схема строения коленного сустава.

Суста́вы (лат. articulatio) — подвижные соединения костей скелета, разделённых щелью, покрытые синовиальной оболочкой и суставной сумкой. Прерывистое, полостное соединение, позволяющее сочленяющимся костям совершать движения относительно друг друга с помощью мышц. Суставы располагаются в скелете там, где происходят отчетливо выраженные движения: сгибание (лат. flexio) и разгибание (лат. extensio), отведение (лат. abductio) и приведение (лат. adductio), пронация (лат. pronatio) и супинация (лат. supinatio), вращение (лат. circumductio). Как целостный орган, сустав принимает важное участие в осуществлении опорной и двигательной функций. Все суставы делятся на простые, образованные двумя суставными поверхностями, и сложные, состоящие из нескольких простых.

Строение

Каждый сустав имеет суставные поверхности, покрытые чаще всего гиалиновым хрящом, суставную капсулу и суставную полость, содержащую небольшое количество синовиальной жидкости. В полости коленного сустава присутствуют мениски — эти хрящевые образования увеличивают конгруэнтность (соответствие) суставных поверхностей и являются дополнительными амортизаторами, смягчающими действие толчков.

Основные элементы сустава:

Суставные поверхности

Суставные поверхности (лат. fácies articuláres) сочленяющихся костей покрыты гиалиновым (реже волокнистым) суставным хрящом толщиной 0,2—0,5 мм. Постоянное трение поддерживает гладкость, облегчающую скольжение суставных поверхностей, а сам хрящ, благодаря эластичным свойствам смягчает толчки, выполняя роль буфера^[1].

Суставная капсула

Суставная капсула (лат. cápsula articuláris) или суставная сумка — прикрепляется к соединяющимся костям вблизи краёв суставных поверхностей или отступая на некоторое расстояние от них, герметично окружает суставную полость, предохраняет сустав от различных внешних повреждений (разрывов и механических повреждений). Суставная сумка состоит из плотных волокон, придающих ей прочность. В неё также вплетены волокна связок и сухожилий близлежащих мышц. Покрыта наружной фиброзной и внутренней синовиальной мембраной.

Наружный слой плотнее, толще и прочнее внутреннего, он образован из плотной волокнистой соединительной ткани с преимущественно продольным направлением волокон. Нередко суставная капсула подкрепляется связками (лат. ligamenta), которые укрепляют суставную сумку.

Внутренний слой представлен синовиальной мембраной, функция которой секретирование синовиальной жидкости, из синовиальных ворсинок на синовиальной мембране, которая в свою очередь:

питает сустав
увлажняет его
устраняет трение суставных поверхностей.

Это наиболее иннервируемая часть сустава, осуществляющая болевую восприимчивость^[2].

Суставная полость

Суставная полость — щелевидное герметически закрытое пространство, ограниченное синовиальной оболочкой и суставными поверхностями. В суставной полости сустава могут находиться диски и мениски.

Околосуставные ткани

Околосуставные ткани — это ткани, непосредственно окружающие сустав: мышцы, сухожилия, связки, сосуды и нервы^[3]. Они чувствительны к любым внутренним и внешним отрицательным воздействиям, нарушения в них незамедлительно сказываются и на состоянии сустава. Окружающие сустав мышцы обеспечивают непосредственное движение сустава, укрепляют его снаружи. По соединительнотканным межмышечным прослойкам проходят многочисленные нервные пути, кровеносные и лимфатические сосуды, питающие суставы.

Связки суставов

Связки суставов — прочные, плотные образования, которые укрепляют соединения между костями и ограничивают амплитуду движения в суставах. Связки располагаются на внешней стороне суставной капсулы, в некоторых суставах (в коленном, тазобедренном) расположены внутри для обеспечения большей прочности.

Кровоснабжение сустава осуществляется из широко анастомозирующей (разветвлённой) суставной артериальной сети, образованной 3—8 артериями. Иннервация сустава осуществляется его нервной сетью, образованной симпатическими и спинномозговыми нервами.

Все суставные элементы (кроме гиалинового хряща) имеют иннервацию, иными словами, в них обнаруживаются значительные количества нервных окончаний, осуществляющих, в частности, болевое восприятие, следовательно, могут стать источником боли.

Классификация суставов

Согласно действующей анатомо-физиологической классификации суставы различают^[4]:

по числу суставных поверхностей
по форме суставных поверхностей и функциям.

По числу суставных поверхностей:

простой сустав (лат. articulatio simplex) — имеет две суставные поверхности, например межфаланговый сустав большого пальца;
сложный сустав (лат. articulatio composita) — имеет более двух суставных поверхностей, например локтевой сустав;
комплексный сустав (лат. articulatio complexa) — содержит внутрисуставной хрящ (мениск либо диск), разделяющий сустав на две камеры, например коленный сустав;
комбинированный сустав (лат. articulatio combinata) — комбинация нескольких изолированных суставов, расположенных отдельно друг от друга, например височно-нижнечелюстной сустав.

По функции и форме суставных поверхностей.

Одноосные суставы:

Цилиндрический сустав, (лат. art. cylindrica), например атланто-осевой срединный;
Блоковидный сустав, (лат. art. ginglymus), например межфаланговые суставы пальцев;
Винтообразный сустав как разновидность блоковидного, например плечелоктевой.

Двухосные суставы:

Эллипсовидный (лат. art. ellipsoidea), например лучезапястный сустав;
Мыщелковый (лат. art. condylaris), например коленный сустав;
Седловидный (лат. art. sellaris), например запястно-пястный сустав I пальца;

Многоосные суставы:

Шаровидный (лат. art. spheroidea), например плечевой сустав;
Чашеобразный, как разновидность шаровидного, например тазобедренный сустав;
Плоский (лат. art. plana), например межпозвонковые суставы.

Цилиндрический сустав

Цилиндрический суста́в (враща́тельный сустав) — цилиндрическая суставная поверхность, ось которой располагается в вертикальной оси тела или параллельно длинной оси сочленяющихся костей и обеспечивает движение вокруг одной (вертикальной) оси — вращение (лат. rotátio)^[4].

Блоковидный сустав

Блокови́дный сустав — суставная поверхность представляет собой лежащий во фронтальной плоскости цилиндр, расположенный перпендикулярно по отношению к длинной оси сочленяющихся костей^[4].

Эллипсовидный сустав

Эллипсови́дный сустав — суставные поверхности имеют вид отрезков эллипса (одна выпуклая, а другая вогнутая), которые обеспечивают движение вокруг двух взаимно перпендикулярных осей^[4].

Мыщелковый сустав

Мы́щелковый сустав — имеет выпуклую суставную головку, в виде выступающего отростка (мыщелка), близкого по форме к эллипсу. Мыщелку соответствует впадина на суставной поверхности другой кости, хотя их поверхности могут существенно отличаться друг от друга. Мыщелковый сустав можно рассматривать как переходную форму от блоковидного сустава к эллипсовидному^[4].

Седловидный сустав

Седлови́дный сустав — образован двумя седловидными суставными поверхностями, сидящими «верхом» друг на друге, из которых одна движется вдоль другой, благодаря чему возможно движение в двух взаимно перпендикулярных осях^[4].

Шаровидный сустав

Шарови́дный сустав — одна из суставных поверхностей представлена выпуклой шаровидной формы головкой, а другая соответственно вогнутой суставной впадиной. Теоретически движение в этом виде сустава может осуществляться вокруг множества осей, но практически используется только три. Шаровидный сустав самый свободный из всех суставов^[4].

Плоский сустав

Пло́ский сустав — имеют практически плоские суставные поверхности (поверхность шара с очень большим радиусом), поэтому движения возможны вокруг всех трёх осей, однако объем движений ввиду незначительной разности площадей суставных поверхностей незначительный^[4].

Тугой сустав или туговидный

Туго́й сустав (амфиартроз) — представляют группу сочленений с различной формой суставных поверхностей с туго натянутой капсулой и очень крепким вспомогательным связочным аппаратом, тесно прилегающие суставные поверхности резко ограничивают объём движений в этом виде сустава. Тугие суставы сглаживают сотрясения и смягчают толчки между костями^[4].

Болезни суставов

Гипермобильность суставов — повышенная подвижность суставов; растяжение суставных связок, позволяющее суставу делать более объёмистые движения, выходящие за пределы его анатомических возможностей. В результате, элементы соприкасающихся хрящевых поверхностей могут издавать характерные щелчки. Такая растяжимость суставных связок возникает в результате структурного изменения коллагена, который становится менее прочен и более эластичен и приобретает способность к частичной деформации. Этот фактор имеет наследственное происхождение, однако механизм развития этой соединительнотканной неполноценности до сих пор остаётся неизвестным.

Гипермобильность выявляется по большей части у женщин, причём молодых. Генетическая обусловленность гипермобильности приводит к изменению многих тканей. Прежде всего суставов, но также и тех органов, в которых содержится много изменённого коллагена. Например, у таких людей кожа тонкая, растяжимая и ранимая, на ней легко появляются растяжки, причём они появляются даже у совсем молоденьких девушек или никогда не рожавших женщин. При гипермобильности суставов наблюдается и несостоятельность сосудов, потому что их стенки тоже состоят из коллагена. Если он растяжимый, то сосуды под напором крови очень быстро растягиваются. Отсюда у таких людей бывает ранняя варикозная болезнь (в 25 или даже 20 лет).

Людям с гипермобильностью не рекомендуется выбирать работу, где нужно длительное время пребывать в одном и том же положении (особенно это касается учителей, продавцов, хирургов, парикмахеров, которые стоят по несколько часов подряд). У людей этих профессий очень велик риск заболевания варикозом и артрозом, а при наличии гипермобильности риск практически стопроцентный. Кроме того, нужно осторожно относиться к занятиям спортом — чтобы не вызвать ещё большего перерастяжения связок.

Опухание суставов происходит, когда в тканях скапливается жидкость. Оно может сопровождаться болью и тугоподвижностью.

Капсулит — диффузное поражение капсулы и синовиальной оболочки плечевого сустава. Оно нередко приводит к достаточно длительной инвалидизации пациента. Чаще всего встречается у пожилых людей (от 50 до 70 лет), при этом женщины болеют чаще мужчин. Часто боль усиливается ночью или просто в положении лежа, если человек лежит на больном плече.^[5]

См. также

Примечания

↑ Анатомия человека. — 9-е изд., перераб. и доп. — М.: Медицина, 1985. — С. 61-63. — 672 с. — (Учебная литература для студентов медицинских институтов). — 110 000 экз.
↑ Виды соединений костей
↑ Издание для практикующих врачей «Русский медицинский журнал». Параартикулярные ткани: варианты поражения и их лечение (продолжение) (неопр.). www.rmj.ru. Дата обращения: 18 ноября 2020.
↑ ¹ ² ³ ⁴ ⁵ ⁶ ⁷ ⁸ ⁹ Анатомия человека / Привес М. Г., Лысенков Н. К. — 9-е изд., перераб. и доп. — М.: Медицина, 1985. — С. 63—66. — 672 с. — (Учебная литература для студентов медицинских институтов). — 110 000 экз.
↑ Издание для практикующих врачей «Русский медицинский журнал». Капсулит («замороженное плечо») (неопр.). www.rmj.ru. Дата обращения: 18 ноября 2020.

Литература

Привес М. Г., Лысенков Н. К. Анатомия человека. — 11-е переработанное и дополненное. — Гиппократ. — 704 с. — 5000 экз. — ISBN 5-8232-0192-3.

Ссылки

Памятка ревматологическому пациенту

30 Сентября 2016

Введение

Пожалуйста, не считайте, что артрит — это приговор!
Учтите, что очень многое пациент может сделать сам, чтобы облегчить свое состояние, сохранить работоспособность, улучшить качество жизни. Самое главное – сохранять активную позицию по отношению к своей болезни, и, наряду с рекомендациями врача ревматолога делать что-то для своего здоровья самому, причем, каждый день. Воля к жизни – это «терапевтический фактор», и пока Вам есть для чего жить (дети, внуки, работа, друзья, книги, искусство, музыка и далее продолжите сами), Вы должны стараться улучшать качество своей жизни ежедневно. Для этого нужны Ваши усилия!

Правильный функциональный стереотип для больных с поражением плечевого пояса при остеоартрозе ревматоидном артрите.

Перед выполнением ниже перечисленных рекомендаций необходимо посоветоваться с Вашим лечащим врачом. Каждое поражение плечевого сустава индивидуально. Ниже перечислены несколько общих принципов, которые применительно к Вам требуют врачебной коррекции.

Избегать нагрузки на плечевой пояс при всех движениях и, особенно, при отведении плеча.

Избегать резких движений в плечевом суставе, не носить тяжести более 3-х кг.

Правильно носить небольшие тяжести: плечи расправлены, позвоночник выпрямлен, не нагибаться вперед, носить сумки легкие крючковым хватом кисти т.к. при этом сгибатели рук расслаблены.

Правильная осанка: расправленные плечи, спина выпрямлена, углы лопаток максимально соединены (сколько может пациент).

Активные упражнения для плеча следует обсудить с врачом (поднять руки вверх, опустить их вниз, движения вперед – назад и особенно полезно выполнять круговые движения руками). При отдельных поражениях плечевого сустава или окружающих его мягких тканей целесообразны только пассивные упражнения (поднять больную руку в сторону помогает здоровая рука с помощью рычага в виде гимнастической палки) и только вне острого периода.

Упражнения с палкой: руки вытянуты на уровне плеч, ровный позвоночник; поднять руки вверх, опустить вниз, привести к себе, от себя; завести палку за спину, отведя ее от спины.

Надо помнить об упражнениях для шеи (выполнять движения головой вперед, назад, вправо, влево; круговые движения по и против часовой стрелке).

Лечение положением: при резком болевом синдроме надо найти удобное положение для руки, которое максимально облегчит боль, например, использовать повязку в виде косынки, поддерживающей руку или подкладывать валик под мышку (можно сочетать валик и косынку). Спать на невысокой плоской подушке или валике. Нельзя приводить голову в сторону больного плеча во время сна, лучше отвести голову в противоположную сторону с поворотом на 15-20 градусов.

Для восстановления функции в плечевом поясе, вне обострения, можно выполнять домашнюю работу, связанную с движением в плечевом суставе во всех плоскостях без нагрузки (протирка окон, зеркал, панелей).

Нельзя давать большую нагрузку на плечевой сустав и позвоночник, необходимо избегать резких движений рукой, головой. Не делать резких наклонов туловища. Избегать фиксированных поз.

При болях в шейном отделе позвоночника носить головодержатель.

Основные положения правильного функционального стереотипа у больных с поражением кисти при ревматоидном артрите.

Соблюдение прямой оси кисти, как продолжение предплечья, при выполнении производственных и бытовых манипуляций.

Максимально уменьшить нагрузку на концевые фаланги (не давать большие силовые нагрузки на подушечки пальцев).

Избегать движения с отклонением кистей кнаружи как ласты у моржа (ульнарная девиация).

Сохранять поперечный и продольный свод кисти.

Основное исходное положение кисти при выполнении лечебной гимнастики – кисти и предплечья положить на стол большими пальцами вверх «на ребро» (на мизинцы) или ладонью вниз (без отклонения кисти кнаружи).

Соблюдать правильное положение кисти и в покое (кисть на теннисном мяче, цилиндрической поверхности или конусовидной).

Для силовых действий использовать рычаг с крючком «крючковой хват» с цилиндрической или конусовидной формой ручек.

Писать утолщенными конусовидными ручками и карандашами.

Ознакомиться с навыками самообслуживания на занятиях по трудотерапии.

Функциональный стереотип при болезни Бехтерева (анкилозирующем спондилоартрите)

Анкилозирующий спондилоартрит (АС) – хроническое воспалительное заболевание позвоночника и суставов. Основная особенность воспаления суставов при данном заболевании в постепенном ограничении их подвижности с образованием анкилозов (сращений). В результате позвоночник утрачивает гибкость, ограничивается подвижность суставов, связывающих ребра с грудными позвонками, что приводит к ограничению вентиляции легких. Очень большое значение имеют регулярные занятия лечебной физкультурой, что существенно помогает сохранить подвижность позвоночника.

Для уменьшения прогрессирования анкилозов необходимо максимально стремиться к разгибанию и разгрузке позвоночника, суставов нижних конечностей.

Для профилактики деформаций на ранних стадиях рекомендуется спать на ровной и не слишком мягкой поверхности, без подушки или валика под голову, или спать на животе. На поздних стадиях, если Вы спите на спине, пользуйтесь тонкой подушкой или подкладывайте валик под шею. Не спите с согнутыми в коленях ногами.

Старайтесь сохранить правильную осанку, когда Вы стоите или сидите. Следите за тем, чтобы спина была прямой, плечи развернуты, голова держалась прямо. Старайтесь сидеть ровно с максимальным разгибанием в поясничном отделе позвоночника.

Правильность осанки можно проверить, став спиной к стене. Пятки, ягодицы, лопатки, затылок должны касаться стены одновременно. Избегать фиксированных поз.

Независимо от самочувствия каждое утро необходимо начинать с лечебной гимнастики, это необходимо делать и в тех случаях, когда подвижность позвоночника резко ограничена и нет надежды на ее восстановление, но Вы при этом улучшаете вентиляцию легких. Также следует бросить курить и уделять достаточно времени для прогулок. Недостаточная вентиляция легких способствует развитию легочных инфекций.

При признаках сгибательной контрактуры в коленных или тазобедренных суставах целесообразно пользоваться опорой (трость) для разгрузки сустава при ходьбе. Не носить тяжестей, разрабатывать сустав в бассейне. При контрактуре коленного сустава подкладывают валик под нижнюю треть голени.

Правильный функциональный стереотип для больных с остеоартрозом

Коррекция веса

Лечебная физкультура в положении сидя, лежа, в бассейне

Чередование активных, пассивных и изометрических упражнений

Ликвидация контрактур

Избегать фиксированных поз, подъем и перенос тяжестей

Ходьба с тростью, ношение наколенников, стелек-супинаторов

При всех воспалительных заболеваниях суставов и позвоночника, таких как ревматоидный артрит, псориатический артрит, анкилозирующий спондилоартрит и не воспалительных заболеваниях опорно-двигательного аппарата, например, остеоартроз, остеохондроз — происходит снижение мышечной силы. Изометрические упражнения играют большую роль для восстановительной функции ослабленных мышц у таких пациентов. Изометрические упражнения показаны также и при врожденном ослаблении связочного аппарата, когда в суставах появляется патологическая подвижность с элементами переразгибания в них. Не всегда можно при лечении этих заболеваний назначать в полном объеме лечебную физкультуру и массаж. На помощь приходят изометрические упражнения, при которых чередуется напряжение мышц и их расслабление в положении лежа. Ряд упражнений (2-е, 5-е) не следует выполнять при подвывихах в тазобедренных суставах и при дисплазии, о чем Вам скажет врач с которым Вы будете советоваться перед тем как соберетесь включить эту гимнастику в свою жизнь.

Упражнения для верхних конечностей:

Исходное положение: Лёжа на спине. Руки вдоль туловища, ладонями вниз. Давим всей рукой на кушетку, затем расслабляем руки. Количество повторений 10 – 15 раз. Дыхание произвольное.

Лёжа на спине. Пытаемся поднять руки вверх, сопротивляясь воображаемой преграде или тяжести, но не поднимаем их, как будто руки держат.

Лёжа на спине. Пытаемся развести руки в стороны, всё с тем же воображаемым сопротивлением, но не разводим их.

Упражнение для нижних конечностей:

Лёжа на спине. Ноги вместе, руки вдоль туловища, стопы на себя. Пытаемся развести прямые ноги, но не разводим их. Количество повторений каждого упражнения 8-10 раз.

Лежа на спине. Ноги разведены, стопы на себя. Пытаемся соединить ноги, преодолевая воображаемое сопротивление, но не соединяем.

Ноги вместе. Напрягаем мышцы бедра. 6-8 раз.

Ноги согнуты в коленях. Пытаемся развести колени в стороны, но не разводим. 8-10 раз.

Ноги согнуть в коленях и развести в колени в стороны. Пытаемся соединить колени, но не соединяем. 8-10 раз.

Ноги выпрямлены, стопы на себя. Потянуться пятками к спинке кровати, вернуться в исходное положение. 4-6 раз.

Каждый день, каждое упражнение начинать с определения максимальной силы мышц, а затем выполнять упражнения в половину силы.

Определять силу мышц следует лежа на кушетке. Руки вдоль туловища ладонями вниз и со всей силой надавливают на кушетку. Это есть максимальная сила. Но выполнять упражнения надо в половину максимальной силы из-за возможного усиления болевого синдрома. Изометрические упражнения позволяют укрепить мышечную силу. Нагрузки давать по счету до 5, а затем расслаблять по такому же счету, количество повторов повышать постепенно. Следить за переносимостью и самочувствием, особенно при сопутствующих сердечно-сосудистых заболеваниях и повышении артериального давления (АД). При высоких показателях АД и головокружении лучше пропустить процедуру.

Таким образом, изометрические упражнения позволяют укрепить мышечную силу, щадя суставы.

Памятка по психологической реабилитации

Внутри нас в действительности имеется огромный резервуар неистраченных ресурсов, которые мы можем задействовать в периоды трудностей и лишений. Ибо без такой надежды, без такой цели, без такой веры в наши собственные силы и возможности остается так мало, за что можно было бы сражаться, а мы постоянно должны бороться – с целым рядом препятствий в нашей жизни.

Мы не должны отчаиваться или терять мужество, особенно в те времена, когда мы чувствуем, что все против нас и нам не на что опереться. В такие моменты мы проходим подлинное испытание на прочность. В своей мудрости природа иногда может гнуть нас, кажется, самым немыслимым образом, но она никогда не сломает нас. Испытания и страдания и то, что кажется нам незаслуженным ударом, — все это встречается на нашем пути. Мы должны принимать их таковыми и не считать их карой и возмездием за наши прошлые проступки; не должны мы считать и того, что мы заслуживаем несчастий.

Мы все можем достичь наших целей каковы бы они ни были, воспринимая себя как целостных, совершенных, уникальных, любящих и любимых существ, каковыми мы в действительности и являемся, включая и те случаи, когда мы больны и немощны. Воспринимая себя таким образом и признавая за собой отрицательные и положительные качества, мы способны выйти за пределы ограничивающего и парализующего страха немощности, болезни.

Необходимо понять, что никто не сделает этого за нас, хотя мы и нуждаемся в других, в их руководстве и способности указать нам путь к исцелению, особенно в те периоды, когда мы попадаем в черную полосу нашей жизни. Только от нас и нашей внутренней мудрости, зависит то, на сколько мы сможем помочь себе. Это обязательно предполагает наличие тонкого баланса между интуицией и знанием, которого можно добиться с помощью использования такой техники, как аутогенная тренировка.

Крайне важно помнить, что, какое бы спокойствие, безмятежность и позитивный настрой мы ни испытывали, это только сравнительно переходные состояния, как и те негативные и подавляющие нас ощущения и чувства, которые мы можем испытывать время от времени.

Проснувшись утром, постарайтесь создать себе хорошее настроение на весь день. Не вставая с кровати, мысленно проговорите про себя позитивные утверждения.

Предлагаем Вам несколько примеров словесных формул позитивного утверждения:

«Я испытываю спокойствие и творческий настрой»

«Я люблю себя, жизнь и окружающих»

«Я люблю каждый новый день моей жизни и все то, что он приносит»

«Я могу жить и любить, и ничто не помешает мне в этом»

«Я знаю, что мое внутреннее пространство наполнено любовью, светом, красотой и покоем»

«Я уверен в том, что смогу преодолеть мою болезнь»

«Моя жизнь наполнена любовью, радостью и светом, и в ней нет места для болезни»

«Любовь и безмятежность во мне смогут рассеять болезнь»

«Я полон сил, здоровья и энергии»

«Я наполнен энергией и жизненной силой»

«Я полностью принимаю себя»

«Моя жизнь в моих руках»

«Я спокоен и уверен в себе»

Зная характер своего заболевания, в течение дня можете проводить аутогенную тренировку:

«Я всеми силами буду бороться против прогрессирования заболевания»

«Я буду помогать лечащим врачам в процессе моего лечения: четко принимать лекарства, соблюдать режим дня и труда»

«Я буду создавать хорошее настроение себе и окружающим»

«Я буду всегда оптимистом»

«Я буду смотреть на трудности по-философски – сегодня они есть, а завтра их нет»

«Я не буду паниковать перед трудностями»

«Я всегда буду считать себя сильным и полноценным человеком»

«Я буду помогать себе и по мере возможности другим в преодолении трудностей»

«Я буду стараться делать все самостоятельно» (по мере возможностей)

Побольше общайтесь с людьми; каждый день делайте для себя что-нибудь приятное. Займитесь какой-нибудь работой.

Перед обедом или перед ужином можете провести еще комплекс аутогенной тренировки. Психотерапевтическое воздействие лучше проводить через день.

Большое значение имеет регистрация полученных результатов.

Заведите тетрадь, где Вы можете регистрировать свои ощущения.

В дальнейшем Вам это поможет отслеживать на сколько Вам это помогает и улучшает состояние здоровья:
1. Устранение, изменение болевого синдрома, повышение температуры рук.
2. Устранение и смягчение различных невротических жалоб (раздражительность, плохой сон, плаксивость, головная боль и т.д.)
Предлагаем вариант аутогенной тренировки:
1. Я совершенно спокоен…
2. Меня ничто не тревожит…
3. Все мои мышцы полностью расслаблены…
4. Все мое тело приятно отдыхает…
5. Я чувствую приятное тепло в суставах кистей… (Представьте себе горящий костер, вспомните как приятно потрескивают дрова горящего костра, как яркие язычки пламени излучают тепло. Вы протягиваете руки к горящему костру)…
6. Я чувствую приятное тепло в локтевых суставах… (Представьте себе ярко, образно, что вы погрузили локти в теплую воду, теплая вода ласкает, согревает кожу рук, область локтевых суставов, локти становятся теплыми )…
7. Я чувствую приятное тепло в плечевых суставах… (Представьте себе, что вы приложили к плечам приятно теплую грелку… )
8. Я чувствую приятное тепло в тазобедренных суставах… (Представьте, что теплая грелка приложена к бедрам…)
9. Я чувствую приятное тепло в коленных суставах… (Представьте себе, что к коленям приложили теплую грелку, или колени обернули теплым шерстяным одеялом…)
10. Я чувствую приятное тепло в голеностопных суставах, в суставах стопы… (Представьте себе, что Вы погрузили ноги в очень теплую воду, приятное ощущение тепла разливается по Вашим ногам, полностью согревает ноги вплоть до кончиков пальцев…)
11. Мои руки и ноги расслаблены и наполнены теплой кровью…
12. Теплая кровь усиленно снабжает все мышцы и суставы моего тела питательными веществами и кислородом…
13. Во всем теле, во всех суставах, мышцах я чувствую приятное тепло, легкость…
14. Никаких неприятных болезненных ощущений в суставах рук, ног я не испытываю…
15. Каждый раз, как только я захочу, я могу вызвать у себя такое же состояние расслабленности, ощущение тяжести и тепла в руках и ногах…

Памятка для больных по использованию ортопедических и технических средств реабилитации

Ортопедические средства реабилитации (протезно-ортопедические изделия) – ортезы, туторы, головодержатели, реклинаторы, бандажи, корсеты, наколенники, супинаторы.

Технические средства реабилитации – трости, канадские палочки, костыли, поручни, коляски, ходунки и др.

Своевременное назначение и правильное использование ортопедических средств реабилитации дает возможность сохранить функциональную способность суставов, а также уменьшить риск развития выраженных деформаций суставов и нарушения оси конечностей. Несвоевременное назначение и использование ортопедических средств реабилитации может приводить к развитию серьезных деформаций и изменениям осей конечностей, что требует их хирургической коррекции.

При наличии плоскостопия необходима коррекция с помощью супинаторов (ортопедических стелек). Супинаторы необходимо носить постоянно, вкладывая во всю обувь. Это помогает правильно распределять нагрузку не только на суставы стопы, но и на все суставы нижних конечностей и позвоночник.

При поражении тазобедренных и коленных суставов с выраженным болевым синдромом и наличием контрактур необходимо передвижение с дополнительной опорой (тростью, канадскими палочками, костылями). Трость должна быть на уровне тазобедренного сустава и на стороне, противоположной пораженному суставу.

При артритах коленных суставов необходимо назначение наколенников. В зависимости от локальной активности, болевого синдрома и степени повреждения суставного хряща используют мягкие, полужесткие или жесткие наколенники. Ношение наколенников возможно при статической нагрузке (ходьбе, стоянии) до 8 часов в сутки. Обязательно сочетание с лечебной физкультурой. На ночь наколенники следует снимать.

При поражении суставов позвоночника показано использование головодержателей, реклинаторов, бандажей, корсетов до 8 часов в сутки в сочетании с ЛФК.

При артритах лучезапястных и мелких суставов кистей оптимальным является сочетанное использование статических (из термопластичных материалов) ортезов-кистедержателей на период сна и функциональных (эластичных) ортезов на время работы.

Все ортопедические изделия лучше подбирать индивидуально, что обеспечивает оптимальную коррекцию имеющейся деформации.

Необходим регулярный (1 раз в 6 месяцев) врачебный контроль над соответствующим ортопедическим изделием для этапной коррекции или изготовления нового изделия.

www.revmo-nadegda.ru

Цилиндрический шарнир — обзор

1.5 Двигатель как многофюзеляжная система

Возможно, самой простой многофюзеляжной моделью двигателя будет одноцилиндровая кинематическая модель. Такая модель может быть полезна в качестве инструмента визуализации или просто для определения функций ограничений, необходимых для последующего анализа динамики. На рисунке 1.1 показана такая модель. Под в двигателе понимаются детали : маховик, коленчатый вал, поршень и шатун. Земля (граница системы) считается блоком цилиндров и за его пределами.Детали пронумерованы как k = 1, 2, 3 и 99 соответственно, как показано на рисунке. Следовательно, в выражении Грюблера – Кутцбаха n = 5. Механические соединения выбираются таким образом, чтобы избежать повторения или дублирования функций ограничения. Например, цилиндрический шарнир, представляющий собой подшипник шатуна между шатуном и шатунной шейкой, позволяет перемещать коленчатый вал относительно шатуна. Однако этому препятствует шарнирное соединение между коленчатым валом и землей.Универсальный шарнир в положении подшипника малого конца позволяет шарнирное соединение шатуна относительно поршня. Однако он также позволяет поршню наклоняться вперед и назад (в плоскости бумаги и обратно), что ограничивается цилиндрическим соединением между поршнем и землей. Таким образом, отсутствуют повторяющиеся / повторяющиеся ограничения. На практике движение коленчатого вала определяется силой газа сгорания как C _kl = C ₁₉₉ = 2 πN t, N — частота вращения в об / с.Используя выражение Грюблера – Куцбаха:

nDOF = 65−1 − ∑1X6⏟Fxd + 1X5⏟Rev + 2X4⏟Cyl + 1X4⏟Uni + 1X1⏟Mot = 24−24 = 0

, таким образом, получается кинематическая модель, которая следует указанному движению.

Также могут быть найдены кинематические модели, использующие другие комбинации ограничений. Например, альтернативный выбор — это поступательное соединение между поршнем и землей, поворотное соединение между поршнем и шатуном, представляющее подшипник пальца кисти, прямое соединение между шатуном и коленчатым валом.Маховик считается прикрепленным к коленчатому валу, а коленчатый вал имеет шарнирное соединение с землей с тем же заданным движением, что и раньше. Таким образом:

nDOF = 64−1 − ∑2X5⏟Rev + 1X5⏟Tra + 1X2⏟Inl + 1X1⏟Mot = 18−18 = 0

Обратите внимание, что встроенное примитивное ограничение вводит две функции ограничения как:

Ckl = [Rk + rk− (Rl + rl)] · q || l = 1,2l = {(ξkj − ξlj) T + {Tkξkj− [T] lξlj} T} • {[T] lξl | l = 1,2j} T = 0

Если k представляет собой маркер на шатуне / маховике, а l — совпадающий маркер на шатуне, то k можно перевести относительно l со всеми его нетронутые свободы вращения.Однако поступательное движение ограничивается поворотным шарниром относительно земли.

Ограничение движения фактически определяется процессом сгорания с начальным условием, обычно определяемым характеристиками стартера. Следовательно, можно получить очень простую динамическую модель, просто удалив указанное ограничение движения и применив силу газа вместо поршня. В результате получается система с одной степенью свободы, которая связывает поступательное движение поршня с вращением узла маховик-кривошип.Необходимо указать массовые и инерционные свойства деталей в системе. Выбор функций ограничения в сборке деталей теперь может быть весьма важным в зависимости от предполагаемого анализа.

Для основных трибологических исследований должны быть выбраны подходящие функции ограничения, чтобы разрешить движения, которые ограничены в предыдущих примерах. Например, поршень совершает вторичные движения, как описано в главах 8 и 10-158101112131415, включая боковое движение поршня в пределах его зазора с гильзой или отверстием цилиндра, а также наклонное движение вокруг оси подшипника пальца.Таким образом, очевидно, что выбор трансмиссионного шарнира между поршнем и землей (блоком двигателя) запрещает эти движения. То же самое верно и для линейного примитивного ограничения в положении подшипника шатуна, ограничивающего поперечные перемещения центра шейки кривошипа по отношению к втулке / втулке, установленной на шатун. Линейное примитивное ограничение может быть заменено плоским ограничением , которое лучше всего можно описать как хоккейную шайбу, скользящую по льду.Если шайба рассматривается как часть k , а поверхность льда — как часть l , то этот примитив соединения допускает вращение относительно их общей ортогональной оси без перемещения, в то время как вращение вокруг других осей также ограничено, так что контакт ограничен. поддерживается в любое время. Эти боковые оси детали k могут перемещаться с осями детали l , обеспечивая скольжение шайбы. Таким образом, вводятся три функции ограничения. Если k представляет коленчатый вал, а l — шатун, то: C _kl = [( R _k + r _k) — ( R _л + r _л)] • q _l ³ = 0 и q _k ³ •

25 q 9000 ⁱ | _{i ∈ 1,2} = 0, что вводит три ограничения, которые могут быть преобразованы в координатах ξ _l ^j, ξ _k ^Дж.Чтобы избежать повторяющихся ограничений, поворотное соединение между блоком кривошипа / маховика заменяется цилиндрическим шарниром, поскольку плоский шарнир уже препятствует движению вдоль оси кривошипа. Поворотное соединение между шатуном и поршнем также заменяется сферическим шарниром, поскольку повороты шатуна, кроме вращения вокруг оси пальца, уже ограничены функциями плоского ограничения. Вращение коленчатого вала определяется кривой сгорания (газовая сила).Следовательно, ограничение движения остается, на этот раз с приложением силы газа к поршню. В результате получается динамическая модель с двумя степенями свободы, которая соответствует боковым движениям узла кривошипа / маховика относительно шатуна (движение шейки кривошипа относительно втулки / втулки). Чтобы ограничить их (ограничения), следует использовать усилия подшипников скольжения, аналогичные тем, которые описаны в главах 18–2018–1920, как функции коэффициента эксцентриситета. Следовательно:

nDOF = 64−1− (1X4⏟Cyl + 1X5⏟Tra + 1X3⏟Sph + 1X3⏟Pla + 1X1⏟Mot) = 18−16 = 2

. разработан, чтобы позволить описание несущих соединений, где важные трибологические вклады в динамику системы могут быть включены в анализ.

Однако большинство динамических анализов нескольких корпусов первоначально проводилось для низкочастотных явлений, таких как анализ подвески, комфорт езды и реакции на управляемость автомобиля. Рахнеджат (1998) приводит несколько основных примеров. Более крупные детализированные модели автомобилей обычно используются в промышленности как часть программ разработки автомобилей. Репрезентативная литература включает серию работ Blundell (1999), Hegazy et al. (2000) и Hussain et al. (2007), которые включают силы в шинах, аэродинамические силы и сложные маневры (см. Также главу 23, в которой используется подход Ньютона – Эйлера).

Включение гибкости компонентов стало возможным позже с интеграцией методов конечных элементов и методов с несколькими телами за счет сокращения режимов и методов выбора, таких как синтез режима компонентов. Это позволило провести репрезентативный анализ систем, подверженных деформационным нагрузкам. Хорошим примером является включение стабилизаторов поперечной устойчивости в модели автомобилей, где их структурная податливость препятствует крену автомобиля при маневрах на поворотах. Другим примером является включение структурных резистивных элементов подвески, таких как ведущие или продольные рычаги, которые ограничивают погружение транспортного средства при торможении или приседание при резком ускорении (см. Azman et al., 2007). Эти явления все еще являются явлениями с низкой или средней частотой, в которых преобладает динамика больших перемещений (подрессоренных или неподрессоренных масс).

В последние годы подход многомерной динамики использовался в сочетании с трибологическими исследованиями (например, см. Boysal and Rahnejat, 1997). Некоторые подробные модели, включая гибкость компонентов, представлены Kushwaha et al. (2002) и Perera et al. (2007) по динамике двигателя и трансмиссии с экспериментальной проверкой.Важно кратко описать возрастающую потребность во включении гибкости компонентов в модели динамики нескольких тел, а также различные методы, которые могут быть использованы для достижения этой цели.

Соединение с одним призматическим и одним вращательным примитивами, имеющими
оси параллельного движения

Описание

Этот блок представляет собой соединение с одним поступательным и одним
степень свободы вращения. Один призматический примитив обеспечивает
поступательная степень свободы. Один революционный примитив обеспечивает
степень свободы вращения.Оси поступательного перемещения и вращения остаются
выровнен во время моделирования.

Совместные степени свободы

Соединительный блок представляет движение между основанием и ведомым элементом
кадры как последовательность изменяющихся во времени преобразований. Каждый совместный примитив
применяет одно преобразование в этой последовательности. Преобразование переводит
или поворачивает ведомую рамку относительно объединенного примитива
опорная рама. Для всех, кроме первого примитива соединения, базовая рама
совпадает с ведомым кадром предыдущего примитива соединения
в последовательности.

На каждом временном шаге во время моделирования применяется объединенный блок.
последовательность изменяющихся во времени преобразований кадров в следующем порядке:

На рисунке показана последовательность, в которой совместные преобразования
происходят на заданном временном шаге моделирования. Результирующий кадр каждого
трансформация служит базовым фреймом для следующей трансформации.

Совместная последовательность преобразования

Набор дополнительных направляющих узлов состояния для каждого сустава
примитивный.Цели включают положение и скорость. Уровень приоритета
устанавливает относительную важность государственных целей. Если две цели
несовместимы, уровень приоритета определяет, какая из целей
удовлетворить.

Параметры внутренней механики учитывают накопление энергии и
диссипация на каждом стыке примитиве. Пружины действуют как накопители энергии
элементы, сопротивляясь любой попытке сместить объединенный примитив из
его положение равновесия. Совместные демпферы действуют как рассеивание энергии
элементы. Пружины и демпферы строго линейны.

Во всех примитивах, кроме ходового винта и постоянной скорости, ограничения на шарниры служат для ограничения
диапазон движения между кадрами. Объединенный примитив может иметь нижнюю границу, верхнюю границу,
оба или, в состоянии по умолчанию, ни то, ни другое. Чтобы обеспечить соблюдение границ, сустав добавляет к каждому
пружина-демпфер. Чем жестче пружина, тем жестче остановка или отскок, если колебания
возникают. Чем сильнее демпфер, тем больше вязкие потери, которые постепенно уменьшают контакт.
колебания или, в примитивах с чрезмерным демпфированием, препятствуют их образованию вообще.

Каждый примитив сочленения имеет набор дополнительных функций срабатывания и измерения.
порты. Порты срабатывания принимают физические входные сигналы, которые управляют
совместные примитивы. Этими входными данными могут быть силы и крутящие моменты или желаемый
совместная траектория. Порты датчиков обеспечивают физические выходы сигналов, которые
Измерьте совместное примитивное движение, а также силы и моменты срабатывания.
Режимы срабатывания и типы датчиков меняются в зависимости от примитива соединения.

Параметры

Революционный примитив: целевые значения состояния

Укажите целевые значения революционного примитивного состояния и их приоритет
уровни.Целевое состояние — это желаемое значение для одного из совместных состояний.
параметры — положение и скорость. Уровень приоритета — это
относительная важность государственной цели. Он определяет, насколько точно
цель должна быть достигнута. Используйте инструмент Model Report в Mechanics Explorer
для проверки состояния сборки для каждой цели совместного состояния.

Указать целевую позицию

Выберите этот параметр, чтобы указать требуемую позицию примитива соединения
в нулевое время. Это относительный угол поворота, измеренный примерно
совместная примитивная ось ведомого кадра по отношению к
опорная рама.Указанная цель разрешена в базовом кадре. Выбор
эта опция предоставляет поля приоритета и значения.

Указать целевую скорость

Выберите этот параметр, чтобы указать желаемую базовую скорость соединения
в нулевое время. Это относительная угловая скорость, измеренная примерно
совместная примитивная ось ведомого кадра по отношению к
опорная рама. Это разрешено в базовой раме. Выбор этой опции
предоставляет поля приоритета и значения.

Priority

Выберите целевой приоритет состояния.Это присвоенный уровень важности
к государственной цели. Если все государственные цели не могут быть одновременно
выполнено, уровень приоритета определяет, какие цели удовлетворить
во-первых и насколько близко их удовлетворить. Эта опция применима к обоим
положение и скорость состояния целей.

Уровень приоритета	Описание
`Высокий (желаемый)`	Точно удовлетворительное целевое состояние
`Низкое (приблизительное)` состояние Низкое (приблизительное)

Примечание

Во время сборки высокоприоритетные цели действуют как точные направляющие.Цели с низким приоритетом действуют как приблизительные ориентиры.

Значение: Введите целевое числовое значение состояния. По умолчанию 0 .
Выберите или введите физическую единицу. По умолчанию градусов для
позиции и град / с для скорости.

Революционный примитив: внутренняя механика

Укажите революционный примитивный внутренний механизм. Внутренний
механика включает линейные крутящие моменты пружин с учетом накопления энергии,
и линейные моменты затухания с учетом рассеяния энергии.Ты
может игнорировать внутреннюю механику, сохраняя жесткость пружины и демпфирование
значения коэффициентов при 0 .

Положение равновесия: Введите положение равновесия пружины. Это вращение
угол между базовой и ведомой рамами, при котором крутящий момент пружины
равно нулю. Значение по умолчанию — 0 . Выберите или введите
физическая единица. По умолчанию градусов .
Жесткость пружины: Введите линейную жесткость пружины.Это требуемый крутящий момент
для поворота примитива сустава на единичный угол. По умолчанию 0 .
Выберите или введите физическую единицу. По умолчанию Н * м / град .
Коэффициент демпфирования: Введите линейный коэффициент демпфирования. Это требуемый крутящий момент
для поддержания постоянной угловой скорости сустава между основанием
и ведомые кадры. По умолчанию 0 . Выберите или
введите физическую единицу. По умолчанию Н * м / (град / с) .

Примитив вращения: пределы

Ограничение диапазона движения примитива сустава. Совместные ограничения используют пружинные демпферы для
сопротивляться выходу за пределы ареала. Объединенный примитив может иметь нижнюю границу,
верхняя граница, оба или, в состоянии по умолчанию, ни то, ни другое. Чем жестче пружина, тем жестче
остановитесь или отскочите, если возникнут колебания. Чем сильнее демпфер, тем больше вязкость
потери, которые постепенно уменьшают колебания контактов или, в примитивах с избыточным демпфированием, удерживают их
от формирования в целом.

Укажите нижний предел

Выберите, чтобы добавить нижнюю границу к диапазону движения примитива соединения.

Укажите верхний предел

Выберите, чтобы добавить верхнюю границу диапазона движения примитива соединения.

Значение

Местоположение, мимо которого необходимо сопротивляться совместному перемещению. Местоположение — это смещение от
основание к ведомому, как измерено в базовой раме, в которой начинается контакт.это
расстояние вдоль оси в призматических примитивах, угол вокруг оси в
революционные примитивы и угол между двумя осями в сферических примитивах.

Жесткость пружины

Сопротивление контактной пружины смещению за пределы соединения. В
пружина линейна, а ее жесткость постоянна. Чем больше значение, тем сложнее
остановка. Отношение силы пружины к усилиям демпфера определяет, будет ли упор
слабо демпфирован и склонен к колебаниям при контакте.

Коэффициент демпфирования

Сопротивление контактного демпфера движению за пределом шарнира. Демпфер
линейный, а его коэффициент постоянен. Чем больше значение, тем больше
вязкие потери, которые постепенно уменьшают колебания контакта, если таковые возникают. В
соотношение пружины к усилиям демпфера определяет, недостаточно ли демпфирован упор
и склонны к колебаниям при контакте.

Переходная область

Область, над которой необходимо поднять усилие пружины-демпфера до его полного значения. В
область — это расстояние вдоль оси в призматических примитивах, угол вокруг
ось в вращательных примитивах и угол между двумя осями в сферических
примитивы.

Чем меньше область, тем резче начало контакта и тем меньше
временной шаг, необходимый для решающей программы.В компромиссе между точностью моделирования
и скорости моделирования, уменьшение переходной области повышает точность, в то время как
расширение увеличивает скорость.

Примитив вращательного движения: срабатывание

Укажите параметры срабатывания для примитива вращательного сочленения.
Режимы срабатывания включают Torque и Motion .
Выбор предоставлен входом из раскрывающегося списка
список для режима срабатывания добавляет соответствующий физический сигнал
порт в блок.Используйте этот порт, чтобы указать входной сигнал. Вход
сигналы разрешаются в базовом кадре.

Крутящий момент

Выберите настройку момента срабатывания. Значение по умолчанию — Нет .

Настройка крутящего момента срабатывания	Описание
`Нет`	Нет крутящего момента срабатывания.
`Предоставляется входом`	Момент срабатывания от входа физического сигнала.Сигнал обеспечивает крутящий момент, действующий на ведомую раму по отношению к базовой раме о совместной примитивной оси. Действует равный и противоположный крутящий момент на опорной раме.
`Вычисляется автоматически`	Момент срабатывания автоматически вычисляется. Simscape ™ Multibody ™ вычисляет и применяет крутящий момент срабатывания на основе динамики модели.

Движение

Выберите настройку срабатывания движения.Значение по умолчанию — автоматически. Вычислено.

Настройка движения срабатывания	Описание
`Предоставляется входом`	Совместное примитивное движение от входа физического сигнала. Сигнал обеспечивает желаемую траекторию ведомого кадра относительно к базовому каркасу по оси примитива соединения.
`Вычисляется автоматически`	Совместное примитивное движение из автоматического расчета.Simscape Многотельные вычисления и применяет совместное примитивное движение на основе динамики модели.

Примитив вращательного движения: обнаружение

Выберите переменные для считывания в примитиве вращательного соединения.
Выбор переменной открывает физический сигнальный порт, который выводит
измеренная величина как функция времени. Каждая величина измеряется
для ведомой рамы по отношению к базовой раме. Это решено
в базовой раме. Вы можете использовать измерительные сигналы для анализа
или как вход в систему управления.

Положение: Выберите этот параметр, чтобы определить относительный угол поворота
ведомый кадр по отношению к базовому кадру о соединительном примитиве
ось.
Скорость: Выберите эту опцию, чтобы определять относительную угловую скорость
ведомая рама по отношению к базовой раме вокруг стыка
примитивная ось.
Ускорение: Выберите этот параметр, чтобы определить относительное угловое ускорение
ведомой рамы по отношению к базовой раме вокруг стыка
примитивная ось.
Крутящий момент привода: Выберите эту опцию, чтобы определить момент срабатывания, действующий на
ведомый кадр по отношению к базовому кадру о соединительном примитиве
ось.

Призматический примитив: цели состояния

Укажите призматические примитивные цели состояния и их приоритет
уровни. Целевое состояние — это желаемое значение для одного из совместных состояний.
параметры — положение и скорость. Уровень приоритета — это
относительная важность государственной цели.Он определяет, насколько точно
цель должна быть достигнута. Используйте инструмент Model Report в Mechanics Explorer
для проверки состояния сборки для каждой цели совместного состояния.

Указать целевую позицию

Выберите этот параметр, чтобы указать требуемую позицию примитива соединения
в нулевое время. Это относительное положение, измеренное вдоль стыка.
примитивная ось начала отсчета кадра по отношению к основанию
происхождение кадра. Указанная цель разрешена в базовом кадре.При выборе этого параметра отображаются поля приоритета и значения.

Указать целевую скорость

Выберите этот параметр, чтобы указать желаемую базовую скорость соединения
в нулевое время. Это относительная скорость, измеренная вдоль сустава.
примитивная ось начала отсчета кадра по отношению к основанию
происхождение кадра. Это разрешено в базовой раме. Выбор этой опции
предоставляет поля приоритета и значения.

Priority

Уровень приоритета	Описание
`Высокий (желаемый)`	Точно удовлетворительное целевое состояние
`Низкое (приблизительное)` состояние Низкое (приблизительное)

Примечание

Значение: Введите целевое числовое значение состояния. По умолчанию 0 .
Выберите или введите физическую единицу. По умолчанию м для
позиции и м / с для скорости.

Призматический примитив: внутренняя механика

Укажите призматический примитив внутренней механики. Внутренний
механика включает линейные силы пружины с учетом накопления энергии,
и демпфирующие силы с учетом рассеяния энергии.Вы можете игнорировать
внутренняя механика за счет сохранения жесткости пружины и коэффициента демпфирования
значения в 0 .

Положение равновесия: Введите положение равновесия пружины. Это расстояние
между исходными точками основания и ведомой рамы, в которых усилие пружины
равно нулю. Значение по умолчанию — 0 . Выберите или введите
физическая единица. По умолчанию м .
Жесткость пружины: Введите линейную жесткость пружины.Это необходимая сила
для смещения примитива сустава на единицу расстояния. По умолчанию 0 .
Выберите или введите физическую единицу. По умолчанию Н / м .
Коэффициент демпфирования: Введите линейный коэффициент демпфирования. Это необходимая сила
для поддержания постоянной скорости соединения между базой и ведомым
кадры. По умолчанию 0 . Выберите или введите физический
единица. По умолчанию Н / (м / с) .

Призматический примитив: пределы

Ограничивает диапазон движения суставного примитива. Совместные ограничения используют пружинные демпферы для
сопротивляться выходу за пределы ареала. Объединенный примитив может иметь нижнюю границу,
верхняя граница, оба или, в состоянии по умолчанию, ни то, ни другое. Чем жестче пружина, тем жестче
остановитесь или отскочите, если возникнут колебания. Чем сильнее демпфер, тем больше вязкость
потери, которые постепенно уменьшают колебания контактов или, в примитивах с избыточным демпфированием, удерживают их
от формирования в целом.

Укажите нижний предел

Выберите, чтобы добавить нижнюю границу к диапазону движения примитива соединения.

Укажите верхний предел

Выберите, чтобы добавить верхнюю границу диапазона движения примитива соединения.

Значение

Жесткость пружины

Коэффициент демпфирования

Переходная область

Призматический примитив: срабатывание

Укажите параметры срабатывания для примитива призматического сочленения.
Режимы срабатывания включают Force и Motion .
Выбор предоставлен входом из раскрывающегося списка
список для режима срабатывания добавляет соответствующий физический сигнал
порт в блок.Используйте этот порт, чтобы указать входной сигнал. Срабатывание
сигналы разрешаются в базовом кадре.

Force

Выберите настройку усилия срабатывания. Значение по умолчанию — Нет .

Настройка силы срабатывания	Описание
`Нет`	Нет силы срабатывания.
`Предоставляется входом`	Сила срабатывания от физического входа сигнала.Сигнал обеспечивает сила, действующая на ведомую раму по отношению к базовой раме вдоль совместной примитивной оси. Равная и противоположная сила действует на базовая рама.
`Вычисляется автоматически`	Сила срабатывания из автоматического расчета. Simscape Многотельные вычисления и применяет усилие срабатывания на основе динамики модели.

Движение

Выберите настройку срабатывания движения.Значение по умолчанию — автоматически. Вычислено.

Настройка движения срабатывания	Описание
`Предоставляется входом`	Совместное примитивное движение от входа физического сигнала. Сигнал обеспечивает желаемую траекторию ведомого кадра относительно к базовому каркасу по оси примитива соединения.
`Вычисляется автоматически`	Совместное примитивное движение из автоматического расчета.Simscape Многотельные вычисления и применяет совместное примитивное движение на основе динамики модели.

Призматический примитив: обнаружение

Выберите переменные для считывания в примитиве призматического сочленения.
Выбор переменной открывает физический сигнальный порт, который выводит
измеренная величина как функция времени. Каждая величина измеряется
для ведомой рамы по отношению к базовой раме. Это решено
в базовой раме. Вы можете использовать измерительные сигналы для анализа
или как вход в систему управления.

Положение: Выберите этот параметр, чтобы определить относительное положение ведомого
исходная точка рамы относительно исходной точки базовой рамы вдоль стыка
примитивная ось.
Скорость: Выберите эту опцию, чтобы определить относительную скорость ведомого
исходная точка рамы относительно исходной точки базовой рамы вдоль стыка
примитивная ось.
Ускорение: Выберите этот параметр, чтобы определять относительное ускорение
начало отсчета ведомого кадра относительно исходной точки базового кадра вдоль
совместная примитивная ось.
Сила привода: Выберите эту опцию, чтобы определить силу срабатывания, действующую на
ведомая рамка относительно базовой рамки по соединительному примитиву
ось.

Конфигурация режима

Укажите режим соединения. Совместный режим может быть нормальным или отключенным на протяжении всего
симуляция, или вы можете предоставить входной сигнал для изменения режима во время симуляции.

Режим

Выберите один из следующих параметров, чтобы указать режим соединения.По умолчанию установлено
Нормальный .

Метод	Описание
`Нормальный`	Соединение ведет себя нормально на протяжении всего моделирования.
`Отключено`	Соединение отключено на протяжении всего моделирования.
`Предоставляется входом`	Этот параметр предоставляет доступ к порту в режиме , который можно подключить к входному сигналу для изменения режима соединения во время моделирования.Сустав режим нормальный, когда входной сигнал `0` и отключен, когда входной сигнал — `-1` . Совместный режим можно менять многими раз во время моделирования.

Composite Force / Torque Sensing

Выберите составные силы и крутящие моменты для измерения. Их размеры охватывают все совместные
примитивы и не относятся ни к чему. Они бывают двух видов: ограниченные и общие.

Измерения ограничений дают сопротивление движению на заблокированных осях
соединение. Например, в призматических соединениях, которые запрещают перемещение в плоскости xy,
сопротивление уравновешивает все возмущения в направлениях x и y. Общие измерения дают
суммировать все силы и моменты, возникающие из-за входов срабатывания, внутренних пружин и демпферов, шарнира
пределы положения и кинематические ограничения, которые ограничивают степени свободы
соединение.

Направление: Вектор для определения от пары действие-реакция между базой и ведомым
кадры. Пара возникает из третьего закона движения Ньютона, который для сустава
блок, требует, чтобы сила или крутящий момент на ведомой раме сопровождались равным
и напротив силы или вращающего момента на опорной раме. Укажите, следует ли ощущать это
оказываемого базовой рамой на ведомую рамку или оказываемого ведомым
кадр на опорной раме.
Кадр разрешения: Кадр, в котором разрешаются компоненты вектора измерения. Рамки с
разные ориентации дают разные компоненты вектора для одного и того же
измерение. Укажите, нужно ли брать эти компоненты из осей базы.
рама или от осей ведомой рамы. Выбор имеет значение только в суставах
с вращательными степенями свободы.
Ограничивающая сила: Динамическая переменная для измерения.Ограничение заставляет встречный перевод на
заблокированные оси сустава, позволяя ему свободно перемещаться по осям его примитивов.
Выберите для вывода вектора ограничивающей силы через порт
FC .
Ограничивающий крутящий момент: Динамическая переменная для измерения. Ограничение крутящего момента встречного вращения на заблокированном
оси сустава, допуская его на свободных осях его примитивов.Выбирать
для вывода вектора ограничения крутящего момента через порт
тс .
Total Force: Динамическая переменная для измерения. Общая сила — это сумма по всем суставам.
примитивы по всем источникам — входы срабатывания, внутренние пружины и демпферы,
совместные ограничения положения и кинематические ограничения. Выберите, чтобы вывести общую
вектор силы через порт ft .
Общий крутящий момент: Динамическая переменная для измерения. Общий крутящий момент — это сумма всех шарниров.
примитивы по всем источникам — входы срабатывания, внутренние пружины и демпферы,
совместные ограничения положения и кинематические ограничения. Выберите, чтобы вывести общую
вектор крутящего момента через порт tt .

Порты

Этот блок имеет два порта кадра. Он также имеет дополнительный физический
сигнальные порты для задания входов срабатывания и измерения динамического
переменные, такие как силы, моменты и движение.Вы выставляете необязательный
порт, установив флажок считывания, соответствующий этому порту.

Порты рамы

B — Базовая рама
F — Следящая рама

Порты срабатывания

Примитив призматического шарнира обеспечивает следующее срабатывание
порты:

Примитив революционного сочленения обеспечивает следующее
порты срабатывания:

Порты датчиков

Примитив призматического сочленения обеспечивает следующие измерения
порты:

pz — Положение примитива Z призматического шарнира
vz — Скорость примитива Z призматического шарнира
az — Ускорение Z призматического шарнира
примитив
fz — Сила срабатывания, действующая на призму Z
шарнир примитив
fllz — Сила от контакта с нижним пределом Z призматики
шарнирный примитив
fulz — Сила от контакта с верхней границей призмы Z
сустав примитив

Примитив революционного сочленения обеспечивает следующее
сенсорные порты:

qz — Угловое положение поворотного шарнира Z
примитив
wz — Угловая скорость Z-образного шарнира
примитив
bz — Угловое ускорение оси Z
шарнир примитив
tz — Момент срабатывания, действующий на вращение Z
шарнир примитив
tllz — Крутящий момент из-за контакта с нижним пределом вращения Z
шарнир примитив
тулз — Крутящий момент от контакта с верхней границей поворота Z
стыковочный примитив

Следующие сенсорные порты обеспечивают составные силы и
крутящие моменты, действующие на шарнир:

fc — Ограничивающая сила
tc — Ограничивающий крутящий момент
ft — Общая сила
tt — Общий крутящий момент

Порт режима

Конфигурация режима обеспечивает следующий порт:

mode — Значение режима стыка.Если вход равен
0 , шарнир работает нормально. Если вход
равный -1 , шарнир ведет себя как отключенный.

Что такое призматический шарнир?

Призматическое соединение — это соединение между двумя объектами, которое позволяет относительное движение вдоль одной оси. Движение, перпендикулярное этой оси (или вращение вокруг любой оси), предотвращается. Это означает, что соединение имеет одну степень свободы (1-DOF).

Призматический шарнир допускает только линейное перемещение по одной оси.

Призматический шарнир часто называют ползуном — например, «рычажный механизм кривошипно-ползуна». Это тип кинематической пары и идеализированный способ описания того, как движения ограничиваются в машинах.

Существует несколько физических вариантов призматического шарнира, например направляющих. Прямоугольные поперечные сечения могут использоваться в сочетании с подшипниками скольжения или качения для обеспечения линейного движения и предотвращения вращения вокруг оси движения.

Гидравлические и пневматические цилиндры обычно моделируются как призматические шарниры, хотя они также могут допускать вращение вокруг своей оси. Кинематические пары подразделяются на более высокие пары и более низкие пары. Более высокие пары связаны с точечным или линейным контактом, например с шариком или роликом, катящимся по поверхности. Нижние пары можно представить как контакт поверхности.

Типы нижней пары:

• Призматический шарнир (1-DOF): Шарнир, допускающий только линейное движение вдоль одной оси.

• Поворотный шарнир (1-DOF): Шарнир, допускающий вращательное движение только вокруг одной оси.

• Цилиндрический шарнир (2-DOF): Комбинация призматического и поворотного шарнира. Этот шарнир допускает только линейное движение вдоль оси и вращение вокруг этой оси.

• Сферическое соединение (3-DOF): Соединение, которое обеспечивает соединение двух тел в общей точке, предотвращая любое линейное перемещение. Однако вращение вокруг любой оси разрешено.Одним из примеров является шаровое соединение.

• Плоское соединение (3-степень свободы): Соединение, которое допускает только перемещение по плоскости и вращение вокруг оси, перпендикулярной этой плоскости. Этот тип соединения создается устойчивым предметом, лежащим на плоской поверхности.

• Винтовая пара (1 степень свободы): Соединение, ограничивающее движение винтовой траекторией, например гайка на болте. Хотя происходят и поступательное движение, и вращение, они связаны так, что существует только одна степень свободы — положение вдоль спирали.

Призматические и поворотные соединения могут считаться частными случаями винтовой пары. Призматический шарнир имеет угол винтовой линии 90 градусов, а поворотный шарнир имеет нулевой угол винтовой линии. В реальных машинах более высокие пары могут существовать на нижнем уровне, например, в роликовых подшипниках.

Однако, анализируя механизм, мы обычно рассматриваем более высокий уровень, так что весь роликовый подшипник будет рассматриваться как поворотный шарнир. При проектировании и анализе машин обычно рассматриваются нижние пары.При проектировании и анализе таких элементов машин, как подшипники и шестерни, используются более высокие пары.

Mechanical Modeler> Соединения> Цилиндрический

Цилиндрический шарнир соединяет две оси друг с другом, управляя четырьмя степенями свободы. Деталь объекта в этой сборке может свободно вращаться вокруг указанной оси и перемещаться вдоль этой оси. Некоторые примеры применения этого соединения включают гайку на винте, тромбон или рулевую колонку ярма самолета.

В этом разделе:

Спецификация функций

Процедура

См. Также:

Общие параметры

Направление кромки

Форумы разработчиков механических моделей

Спецификация функций

Объекты и целевые объекты могут быть любой из следующих комбинаций:

Характеристики объекта	Целевые характеристики
Одна функция для определения оси	Одна функция для определения оси
Пара точек (2) для определения оси	Пара точек (2) для определения оси

Процедура

Цилиндрический шарнир можно создать для множества моделей, но основная процедура заключается в следующем.

Вкладка функций ШАГА 1:

Щелкните в поле «Характеристики объекта» и выберите один или два элемента, чтобы определить ось вращения для перемещаемых деталей.

Щелкните в поле Целевые элементы и выберите один или два соответствующих элемента, чтобы определить ось вращения для целевой части (частей).

Ниже показан пример, где оси цилиндров являются элементами.

Вкладка «Перемещение деталей ШАГА 2»:

Вкладка настроек ШАГА 3:

ШАГ 4 Плавающая вкладка:

Включите / выключите поплавок, установив флажок после выбора пары отверстие-штифт из раскрывающегося списка (если применимо).

См. Также

Общие параметры

цилиндрический + шарнир — Перевод на французский язык

цилиндрический шарнир со смещением

монтаж на цилиндрической поверхности

промышленные конструкции и политика — iate.europa.eu

цилиндрическое соединение со смещением

на месте сборки alésage cylindrique

chemistry — iate.europa.eu

Соединительное устройство содержит втулку, имеющую цилиндрическую часть.

Le dispositif de liaison comprend un manchon doté d’un partie cylindrique.

естественные и прикладные науки — wipo.int

Резьбовое соединение включает по меньшей мере одну в основном цилиндрическую внешнюю резьбу (14) и одну в целом цилиндрическую внутреннюю резьбу (15).

Ce Joint fileté comporte au moins un filetage extérieur généralement cylindrique (14) и un filetage intérieur généralement cylindrique (15).

угольная и горнодобывающая промышленность — wipo.int

Резьбовое соединение включает, по крайней мере, одну в целом цилиндрическую внешнюю резьбу (14) и одну в целом цилиндрическую внутреннюю резьбу (15).

Соединенное филе состоит из внешнего общего цилиндрического филе (14) и внутреннего общего цилиндрического филе (15).

угольная и горнодобывающая промышленность — wipo.int

Втулка шарнира может также иметь в целом цилиндрическую внутреннюю опорную поверхность, определяющую отверстие.

Cette douille d’articulation peut également comprendre une surface de palier interne généralement cylindrique définissant un Trou.

Организация транспортировки — wipo.int

В одном примерном варианте выполнения шарнирная втулка может иметь в целом цилиндрическую внешнюю поверхность.

Dans un mode de realisation donné à titre d’exemple, la douille d’articulation peut comporter une surface extérieure généralement cylindrique.

организация транспорта — wipo.int

Шарнирный шарнирный механизм (10) с цилиндрическим корпусом (17).

Изобретение относится к механизму суставов вращающихся (10), чтобы подготовить цилиндрические ботинки (17).

машиностроение — wipo.int

Внутренняя крышка имеет вторую цилиндрическую часть и соединительную часть.

Внутренний модуль, содержащий цилиндрическую и прочую структуру.

производство — wipo.int

Поверхность внутреннего диаметра (21) внешнего соединительного элемента представляет собой цилиндрическую поверхность.

Внутренняя поверхность с внутренним диаметром (21) представляет собой внешний цилиндрический элемент соединения.

машиностроение — wipo.int

Цилиндрическая часть штока (23) сформирована как одно целое с внешним соединительным элементом (16).

Le dispositif de roulement de roue un structure de quatrième génération constituée de roulements à double rangée de rouleaux coniques montés en O. Une partie (23) de tige cylindrique is monobloc avec un élément de Joint extérieur (16).

машиностроение — wipo.int

Шарнир (14) включает пару звеньев (12) и цилиндрический штифт (52).

Соединение Ce (14) содержит промежуточные пары (12) и цилиндр (52).

машиностроение — wipo.int

Изобретение относится к фланцевому соединению в сборе для соединения между собой цилиндрических секций воздуховода (11).

Настоящее изобретение касается сборки суставов невесты, предназначенной для надежного ансамбля секций (11) цилиндрической трубы.

машиностроение — wipo.int

Шарнирное соединение (4) имеет форму сферической крышки или форму цилиндрического поверхностного сечения.

Артикуляция (4) в форме куба сферической формы или на поверхности цилиндрического сечения.

машиностроение — wipo.int

Жатка с плоским шарниром (3) имеет цилиндрический валик (38) с упругой поверхностью.

Поза шарнира (3) для цилиндрического применения (38) эластичная поверхность.

production — wipo.int

A Унифицированный анализ клеевых соединений цилиндрических муфт

\ n

3.1. Вывод основных уравнений

\ n

Все геометрические параметры идеально скрепленного трубчатого соединения внахлест показаны на Рисунке 1 (b). Клей считается изотропным и линейно эластичным. Толщина клея \ n \ n \ nt \ na \ n \ n \ n считается очень тонкой по сравнению с толщиной склеиваемого материала, и, следовательно, внешний радиус детали 1 \ n \ n \ nR \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n примерно такой же, как внутренний радиус части 2, \ n \ n \ nR \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n. Кроме того, в адгезив в основном вносятся только три компонента напряжения вне плоскости: напряжение сдвига в кольце \ n \ n \ nτ \ nθr \ na \ n \ n, \ n \ n напряжение продольного сдвига \ n \ n \ nτ \ nxr \ na \ n \ n \ n, и радиальное нормальное напряжение \ n \ n \ nσ \ nr \ na \ n \ n \ n.Эти напряжения в клее обрабатываются так, чтобы они были однородными по всей толщине клея. Прикладной крутящий момент Т ; приложенная осевая сила F ; внутреннее давление, оказываемое на внутреннюю поверхность прикрепляемой части 1, \ n \ n \ np \ ni \ n \ n \ n или записывается как \ n \ n \ np \ n \ n1 \ ni \ n \ n \ n \ n ; и внешнее давление, оказываемое на внешнюю поверхность присоединенной части 2, \ n \ n \ np \ no \ n \ n \ n или \ n \ n \ np \ n \ n2 \ no \ n \ n \ n, \ n \ n все включены в следующую формулировку.

\ n

Чтобы вывести основные уравнения, давайте сначала рассмотрим передачу крутящего момента через соединение муфты.Предполагается, что приложенный крутящий момент T распространяется только на присоединенную часть 1 и присоединенную часть 2, как обозначено как \ n \ n \ nT \ n1 \ n \ n \ n и \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n \ n соответственно. Следовательно, приложенный крутящий момент T можно записать как

\ n

\ n \ nT \ n = \ n \ nT \ n1 \ n \ n + \ n \ nT \ n2 \ n \ n \ nE22

\ n

To Для определения изменения \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n \ n по длине склеивания, клей 2 делится на элементы с бесконечно малой длиной dx . Равновесие между результирующим крутящим моментом в элементе и напряжением сдвига клеевого кольца можно выразить следующим образом:

\ n

\ n \ n \ n1 \ n \ n2 \ nπ \ n \ nR \ n \ n2 \ ni \ n \ n2 \ n \ n \ n \ n \ n \ nd \ n \ nT \ n2 \ n \ n \ nx \ n \ n \ ndx \ n \ n = \ n \ nτ \ nθr \ na \ n \ n = \ n \ nG \ na \ n \ n \ nγ \ nθr \ na \ n \ n \ nE23

\ n

В уравнении.(23), \ n \ n \ nG \ na \ n \ n \ n — модуль сдвига клея. Учитывая деформацию клеевого элемента на плоскости поперечного сечения в области перекрытия идеально склеенного соединения, кинематическое состояние клея можно записать как

\ n

\ n \ n \ nγ \ nθr \ na \ n \ n = \ n \ n \ n \ nv \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n- \ n \ nv \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n \ nt \ na \ n \ n \ n \ nE24

\ n

и его производная по отношению к x равна.

\ n

\ n \ n \ n \ nd \ n \ nγ \ nθr \ na \ n \ n \ n \ nd \ nx \ n \ n \ n = \ n \ n \ n \ nγ \ nxθ \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n — \ n \ nγ \ nxθ \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n \ nt \ na \ n \ n \ n \ nE25

\ n

Объединение уравнений(23) и (25) дают первое определяющее уравнение:

\ n

\ n \ n \ n \ n \ nd \ n2 \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n \ nx \ n \ n \ n \ nd \ n \ nx \ n2 \ n \ n \ n \ n = \ n \ n \ n2 \ nπ \ n \ nR \ n \ n2 \ ni \ n \ n2 \ n \ n \ nG \ na \ n \ n \ n \ nt \ na \ n \ n \ n \ n \ n \ nγ \ nxθ \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n- \ n \ nγ \ nxθ \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n \ n \ nE26

\ n

Затем рассмотрим равновесие результирующей осевой силы. Когда соединение подвергается растягивающим или сжимающим нагрузкам, результирующая осевая сила в соединении 1, \ n \ n \ nF \ n1 \ n \ n, \ n \ n, и в соединении 2, \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n, \ n \ n производятся в любом заданном поперечном сечении в области перекрытия, аналогично уравнению.(22). Равновесие сил:

\ n

\ n \ nF \ n = \ n \ nF \ n1 \ n \ n + \ n \ nF \ n2 \ n \ n \ nE27

\ n

Вариация \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n \ n по длине можно исследовать, рассматривая бесконечно малые элементы в присоединенной части 2 с разностной длиной dx . Равновесие между результирующей осевой силой в элементе и адгезионным продольным напряжением сдвига \ n \ n \ nτ \ nxr \ na \ n \ n \ n, следовательно, можно выразить следующим образом:

\ n

\ n \ n \ n1 \ n \ n2 \ nπ \ n \ nR \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n \ n \ n \ nd \ n \ nF \ n2 \ n \ n \ nx \ n \ n \ ndx \ n \ n = \ n \ nτ \ nxr \ na \ n \ n = \ n \ nG \ na \ n \ n \ nγ \ nxr \ na \ n \ n \ nE28

\ n

Учитывая совместимость соединения, это может быть показал это.

\ n

\ n \ n \ nγ \ nxr \ na \ n \ n = \ n \ n \ n \ nu \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n — \ n \ nu \ n \ n1 \ нет \ n \ n \ n \ n \ nt \ na \ n \ n \ n \ nor \ n \ n \ n \ nd \ n \ nγ \ nxr \ na \ n \ n \ ndx \ n \ n = \ n \ n \ n \ nε \ nx \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n- \ n \ nε \ nx \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n \ nt \ na \ n \ n \ n \ nE29

\ n

Объединение уравнений. (28) и (29) дают управляющее уравнение осевой силы:

\ n

\ n \ n \ n \ n \ nd \ n2 \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n \ nx \ n \ n \ n \ nd \ n \ nx \ n2 \ n \ n \ n \ n = \ n \ n \ n2 \ nπ \ n \ nR \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ nG \ na \ n \ n \ n \ nt \ na \ n \ n \ n \ n \ n \ nε \ nx \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n− \ n \ nε \ nx \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n \ n \ nE30

\ n

Затем, взаимодействуя через толщину клея, результирующая нормальная тяга действует на внешнюю поверхность прикрепляемого элемента 1, \ n \ n \ np \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n, и которые воздействуют на внутреннюю поверхность прикрепляемого элемента 2, генерируются \ n \ n \ np \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n, \ n \ n.При условии тонкого адгезионного слоя возникающие нормальные тяги \ n \ n \ np \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n и \ n \ n \ np \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n связаны друг с другом как

\ n

\ n \ n \ np \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n = \ n \ np \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ nE31

\ n

Наконец, вместо прямого приравнивания адгезионного радиального нормального напряжения к нормальному растяжению в (31), \ n \ n \ nσ \ nr \ na \ n \ n \ n может быть более точно определено уравнением равновесия в цилиндрических координатах клейкого слоя, показанного в формуле. (32):

\ n

\ n \ n \ n \ n∂ \ n \ nσ \ nr \ n \ n \ n \ n∂ \ nr \ n \ n \ n + \ n \ n1 \ nr \ n \ n \ n \ n \ nσ \ nr \ n \ n− \ n \ nσ \ nθ \ n \ n \ n \ n + \ n \ n1 \ nr \ n \ n \ n \ n∂ \ n \ nτ \ nθr \ n \ n \ n \ n∂ \ nθ \ n \ n \ n + \ n \ n \ n∂ \ n \ nτ \ nxr \ n \ n \ n \ n∂ \ nx \ n \ n \ n = \ n0 \ n \ nE32

\ n

В условиях осесимметрии уравнение равновесия сводится к

\ n

\ n \ n \ n1 \ n \ nR \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n \ n \ n \ nσ \ nr \ na \ n \ n− \ n \ nσ \ nθ \ na \ n \ n \ n \ n + \ n \ n \ n∂ \ n \ nτ \ nxr \ na \ n \ n \ n \ n ∂ \ nx \ n \ n \ n = \ n0 \ n \ nE33

\ n

Согласно исследованию, проведенному в [6], \ n \ n \ nσ \ nθ \ na \ n \ n \ n имеет то же распределение, что и \ n \ n \ nσ \ nr \ na \ n \ n \ n, поэтому они законно считаются пропорциональными друг другу посредством отношения нормальных адгезионных напряжений \ n \ nα \ n \ n.Их связь может быть математически выражена в формуле. (34):

\ n

\ n \ n \ nσ \ nθ \ na \ n \ n = \ n \ nασ \ nr \ na \ n \ n \ nE34

\ n

Как следствие, уравнение равновесия в уравнении . (32) может быть записано как

\ n

\ n \ n \ nσ \ nr \ na \ n \ n = \ n− \ n \ n1 \ n \ n2 \ nπ \ n \ n \ n1 \ n− \ nα \ n \ n \ n \ n \ n \ n \ n \ nd \ n2 \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n \ nx \ n \ n \ n \ nd \ n \ nx \ n2 \ n \ n \ n \ n \ nE35

\ n \ n

3.2. Реализация теории упругости для адгезивов

\ n

Два основных уравнения Ур. (26) и (30) уже были сформулированы для определения результирующих нагрузок в прилегающей части 2 соединения с клеевым соединением.Результирующие нагрузки в прилегающей части 1 могут быть затем легко рассчитаны с помощью формул. (22) и (27) после оценки всех внутренних нагрузок в присоединяемой части 2. Однако, связанное с формулой. В уравнении (21) эти два уравнения связаны и должны быть решены вместе. Чтобы правильно справиться с этим сложным состоянием, проблема разделена на первичные и вторичные эффекты. Когда соединение подвергается кручению, кольцевое напряжение сдвига в клее \ n \ n \ nτ \ nθr \ na \ n \ n \ n является основным и доминирующим по сравнению с другими адгезионными напряжениями, как описано в [8, 10, 13 ], тогда как в случае, когда соединение находится под приложением продольной силы или внешнего и внутреннего давления, адгезионное продольное напряжение сдвига \ n \ n \ nτ \ nxr \ na \ n \ n \ n и адгезионное радиальное нормальное напряжение \ n \ n \ nσ \ nr \ na \ n \ n \ n сравнительно важны [20].Пренебрегая вторичными составляющими напряжений и соответствующими результирующими внутренними нагрузками на ранней стадии расчета, проблема затем снимается и может быть легко решена для основных переменных. Первоначально исключенные компоненты напряжения позже восстанавливаются с использованием полученных решений в связанной системе основных уравнений.

\ n

Во-первых, дальнейшая модификация уравнения крутящего момента уравнения. (26), соблюдайте поперечные деформации сдвига в плоскости \ n \ n \ nγ \ nxθ \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n и \ n \ n \ nγ \ nxθ \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n должно быть расширено с точки зрения внутренних результирующих нагрузок.Видно, что они равны \ n \ n \ nγ \ nxθ \ n01 \ n \ n \ nR \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n и \ n \ n \ nγ \ nxθ \ n02 \ n \ n \ nR \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n, соответственно, где \ n \ n \ nγ \ nxθ \ n01 \ n \ n \ n и \ n \ n \ nγ \ nxθ \ n02 \ n \ n \ n обозначаются для \ n \ n \ nγ \ nxθ \ n0 \ n \ n \ n присоединяемых частей 1 и 2. Используя уравнение. (21) дает отношения:

\ n

\ n \ n \ nR \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n \ n \ nk \ n21 \ n1 \ n \ n \ nF \ n1 \ n \ n + \ n \ nk \ n22 \ n1 \ n \ n \ nT \ n1 \ n \ n + \ n \ nk \ n23 \ n1 \ n \ n \ np \ n \ n1 \ ni \ n \ n \ n + \ n \ nk \ n24 \ n1 \ n \ n \ np \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n \ n = \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ nF \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ nF \ n1 \ n \ n + \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ nT \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ nT \ n1 \ n \ n + \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ npi \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ np \ n \ n1 \ ni \ n \ n \ n + \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ npo \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ np \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n = \ n \ nγ \ nxθ \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ nE36

\ n

\ n \ n \ nR \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n \ n \ nk \ n21 \ n2 \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n + \ n \ nk \ n22 \ n2 \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n + \ n \ nk \ n23 \ n2 \ n \ n \ np \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n + \ n \ nk \ n24 \ n2 \ n \ n \ np \ n \ n2 \ no \ n \ n \ n \ n \ n = \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ nF \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n + \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ nT \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n + \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ npi \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ np \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n + \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ npo \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ np \ n \ n2 \ no \ n \ n \ n = \ n \ nγ \ nxθ \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ nE37

\ n

, где количества \ n \ n \ nk \ n \ n2 \ nX \ n \ n1 \ n \ n \ n и \ n \ n \ nk \ n \ n2 \ nX \ n \ n2 \ n \ n \ n, где \ n \ n \ nX \ n = \ n1 \ n, \ n2 \ n, \ n3 \ n \ n, и 4 являются соответствиями первых четырех элементов во второй строке матрицы \ n \ n \ nk \ n \ n \ n в формуле.(21). Верхние индексы 1 и 2 определены для прилагаемых частей 1 и 2 соответственно. \ n \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ nF \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n, \ n \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ nT \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n, \ n \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ npi \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n, \ n \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ npo \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n, \ n \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ nF \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n, \ n \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ nT \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n, \ n \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ npi \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n и \ n \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ npo \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n — деформации сдвига в плоскости на единицу нагрузки на внешней межфазной поверхности прикрепляемой части 1 и внутренней межфазной поверхности прикрепляемой части 2, соответственно.

\ n

Путем замены Ур. (36) и (37) в основное уравнение Eq. (26) и используя уравнения. (22), (27) и (31), определяющее уравнение в терминах \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n \ n становится

\ n

\ n \ n \ n \ n \ nd \ n2 \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n \ nx \ n \ n \ n \ nd \ n \ nx \ n2 \ n \ n \ n \ n = \ n \ nK \ nF \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n \ nx \ n \ n + \ n \ nK \ nT \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n \ nx \ n \ n + \ n \ nK \ np \ n \ n \ np \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ nx \ n \ n + \ n \ nK \ nC \ n \ n \ nE38

\ n

, где параметры \ n \ n \ nK \ nF \ n \ n \ n, \ n \ n \ nK \ nT \ n \ n \ n, \ n \ n \ nK \ np \ n \ n, \ n \ n и \ n \ n \ nK \ nC \ n \ n \ n являются.

\ n

\ n \ n \ n \ n \ n \ nK \ nF \ n \ n = \ n \ n \ n2 \ nπ \ n \ nR \ n \ n2 \ ni \ n \ n2 \ n \ n \ nG \ na \ n \ n \ n \ nt \ na \ n \ n \ n \ n \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ nF \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n + \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ nF \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n \ n, \ n \ nK \ nT \ n \ n = \ n \ n \ n2 \ nπ \ n \ nR \ n \ n2 \ ni \ n \ n2 \ n \ n \ nG \ na \ n \ n \ n \ nt \ na \ n \ n \ n \ n \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ nT \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n + \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ nT \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n \ n, \ n \ n \ n \ n \ n \ nK \ np \ n \ n = \ n \ n \ n2 \ nπ \ n \ nR \ n \ n2 \ ni \ n \ n2 \ n \ n \ nG \ na \ n \ n \ n \ nt \ na \ n \ n \ n \ n \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ npi \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n− \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ npo \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n \ n, \ n \ n \ nK \ nC \ n \ n = \ n \ n \ n2 \ nπ \ n \ nR \ n \ n2 \ ni \ n \ n2 \ n \ n \ nG \ na \ n \ n \ n \ nt \ na \ n \ n \ n \ n \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ npo \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ np \ no \ n \ n- \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ npi \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ np \ ni \ n \ n− \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ nF \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ nF \ n− \ n \ nγ \ n \ nxθ \ n, \ nT \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ nT \ n \ n \ n \ n \ n \ n \ nE39

\ n

В соответствии с граничными условиями уравнения.(40), из которых подразумевается, что крутящий момент в присоединенной части 2 равен нулю при x = 0 и полностью передается при x = L , уравнение. (38) хорошо определено для решения результирующего крутящего момента в присоединяемой части 2, \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n \ n:

\ n

\ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n \ n0 \ n \ n = \ n0 \ n, \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n \ nL \ n \ n = \ nT \ n \ nE40

\ n

Во-вторых, аналогично уравнениям. (36) и (37), приложить нормальные деформации в плоскости \ n \ n \ nε \ nx \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n и \ n \ n \ nε \ nx \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n также должно быть записано в терминах внутренних результирующих нагрузок.Опять же, используя выражение в формуле. (21) получаются следующие выражения:

\ n

\ n \ n \ n \ nk \ n11 \ n1 \ n \ n \ n \ nF \ n1 \ n \ n + \ n \ n \ nk \ n12 \ n1 \ n \ n \ n \ nT \ n1 \ n \ n + \ n \ n \ nk \ n13 \ n1 \ n \ n \ n \ np \ n \ n1 \ ni \ n \ n \ n + \ n \ n \ nk \ n14 \ n1 \ n \ n \ n \ np \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n = \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ nF \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ nF \ n1 \ n \ n + \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ nT \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ nT \ n1 \ n \ n + \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ npi \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ np \ n \ n1 \ ni \ n \ n \ n + \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ npo \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ np \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n = \ n \ nε \ nx \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ nE41

\ n

\ n \ n \ n \ nk \ n11 \ n2 \ n \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n + \ n \ n \ nk \ n12 \ n2 \ n \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n + \ n \ n \ nk \ n13 \ n2 \ n \ n \ n \ np \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n + \ n \ n \ nk \ n14 \ n2 \ n \ n \ n \ np \ n \ n2 \ no \ n \ n \ n = \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ nF \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n + \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ nT \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n + \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ npi \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ np \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n + \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ npo \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ np \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n = \ n \ nε \ nx \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ nE42

\ n

В приведенном выше примере \ n \ n \ nk \ n \ n1 \ nX \ n \ n1 \ n \ n \ n и \ n \ n \ nk \ n \ n1 \ nX \ n \ n2 \ n \ n \ n, где \ n \ n \ nX \ n = \ n1 \ n, \ n2 \ n, \ n3 \ n, \ n \ n и 4 — первые четыре элемента в первой строке матрицы \ n \ n \ nk \ n \ n \ n в уравнении.(21). Верхние индексы 1 и 2 определены для прилагаемых частей 1 и 2 соответственно. \ n \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ nF \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n, \ n \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ nT \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n, \ n \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ npi \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n, \ n \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ npo \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n \ n \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ nF \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n, \ n \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ nT \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n, \ n \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ npi \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n, и \ n \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ npo \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n обозначаются заново, чтобы указать физический смысл параметров. Они представляют собой нормальные деформации в плоскости из-за единичной нагрузки на адгезионно-межфазную поверхность в адгезивах.Величины единичной загрузки выделяются нижними индексами после запятой F , T или p . Количества \ n \ n \ nε \ nx \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n и \ n \ n \ nε \ nx \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n равны \ n \ n \ nε \ nx \ n0 \ n \ n \ n присоединений 1 и 2 соответственно.

\ n

Объединение основных уравнений Ур. (30), (41) и (42), а также равновесия нагрузки в уравнениях. (22), (27) и (31), дает новую форму уравнения осевой силы:

\ n

\ n \ n \ n \ n \ nd \ n2 \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n \ nx \ n \ n \ n \ nd \ n \ nx \ n2 \ n \ n \ n \ n = \ n \ nk \ nF \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n \ nx \ n \ n + \ n \ nk \ nT \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n \ nx \ n \ n + \ n \ nk \ np \ n \ n \ np \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ nx \ n \ n + \ n \ nk \ nC \ n \ n \ nE43

\ n

, где параметры \ n \ n \ nk \ nF \ n \ n \ n, \ n \ n \ nk \ nT \ n \ n \ n, \ n \ n \ nk \ np \ n \ n \ n и \ n \ n \ nk \ nC \ n \ n \ n.

\ n

\ n \ n \ n \ n \ n \ nk \ nF \ n \ n = \ n \ n \ n2 \ nπ \ n \ nR \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ nG \ na \ n \ n \ n \ nt \ na \ n \ n \ n \ n \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ nF \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n + \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ nF \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n \ n, \ n \ nk \ nT \ n \ n = \ n \ n \ n2 \ nπ \ n \ nR \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ nG \ na \ n \ n \ n \ nt \ na \ n \ n \ n \ n \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ nT \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n + \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ nT \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n \ n \ n \ n \ n \ n \ nk \ np \ n \ n = \ n \ n \ n2 \ nπ \ n \ nR \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ nG \ na \ n \ n \ n \ nt \ na \ n \ n \ n \ n \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ npi \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n — \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ npo \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ n \ n, \ n \ n \ nk \ nC \ n \ n = \ n \ n \ n2 \ nπ \ n \ nR \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ nG \ na \ n \ n \ n \ nt \ na \ n \ n \ n \ n \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ npo \ n \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ np \ no \ n \ n- \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ npi \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ n \ np \ ni \ n \ n- \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ nF \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ nF \ n− \ n \ nε \ n \ nx \ n, \ nT \ n \ n \ n1 \ no \ n \ n \ nT \ n \ n \ n \ n \ n \ n \ nE44

\ n

Чтобы указать граничные условия уравнения.(43) можно рассмотреть исчезновение \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n \ n при x = 0. Это связано с тем, что левые торцевые поверхности адгезива нормально не имеют тяги. С другой стороны, правый конец при x = L должен принимать на себя полную осевую нагрузку F , если существует приложение внешней осевой нагрузки. Таким образом, в математической форме эти граничные условия выглядят следующим образом:

\ n

\ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n \ n0 \ n \ n = \ n0 \ n, \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n \ nL \ n \ n = \ nF \ n \ nE45

\ n

Наконец, следует отметить, что появление \ n \ n \ np \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n в формуле.(43) тесно связано с существованием \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n \ n, потому что растягивающая или сжимающая нагрузка может вызвать тягу при отслаивании. Следовательно, \ n \ n \ np \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n в уравнении считается неизвестным. Однако можно найти приближенное соотношение между двумя переменными, если \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n \ n и \ n \ n \ np \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n равно нулю; \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n \ n затем можно оценить и выразить в уравнении. (46):

\ n

\ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n \ nx \ n \ n = \ n \ na \ n0 \ n \ n \ ne \ n \ n \ n \ nk \ nF \ n \ nx \ n \ n \ n \ n + \ n \ nb \ n0 \ n \ n \ ne \ n \ n — \ n \ n \ n \ nk \ nF \ n \ nx \ n \ n \ n \ n \ n− \ n \ n \ nk \ nC \ n \ n \ nk \ nF \ n \ n \ n \ nE46

\ n

, где \ n \ n \ na \ n0 \ n \ n \ n и \ n \ n \ nb \ n0 \ n \ n \ n — постоянные интегрирования.

\ n

Восстановление результирующего нормального сцепления \ n \ n \ np \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n и замена уравнения. (46) в уравнение. (43) было обнаружено, что \ n \ n \ np \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n \ n можно просто оценить как

\ n

\ n \ n \ np \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n≈ \ n \ na \ n1 \ n \ n \ ne \ n \ n \ n \ nk \ nF \ n \ nx \ n \ n \ n \ n + \ n \ nb \ n1 \ n \ n \ ne \ n \ n− \ n \ n \ n \ nk \ nF \ n \ nx \ n \ n \ n \ n \ n \ nE47

\ n

, в котором, \ n \ n \ na \ n1 \ n \ n \ n и \ n \ n \ nb \ n1 \ n \ n \ n — неизвестные параметры. Чтобы определить эти два параметра, требуются еще два граничных условия из нулевого напряжения продольного сдвига \ n \ n \ nτ \ nxr \ na \ n \ n \ n в слое клея на левом и правом концах, как показано в уравнении.(48):

\ n

\ n \ n \ n \ ndF \ n2 \ n \ ndx \ n \ n \ n \ n \ n \ n \ n \ nx \ n = \ n0 \ n \ n \ n = \ n0 \ n \ n \ n \ n \ n \ ndF \ n2 \ n \ ndx \ n \ n \ n \ n \ nx \ n = \ nL \ n \ n \ n = \ n0 \ n \ nE48

\ n

К настоящему моменту разработана единая формулировка анализа клеевого соединения муфт. Модель можно универсально использовать для определения напряжений в адгезивном слое для любого конкретного случая нагружения, упомянутого ранее. Для уточнения применимости модели для каждого условия нагружения, т. Е. Кручения, осевого или внешнего и внутреннего давления, соответствующие детали приведены ниже:

Для торсионной нагрузки второстепенные переменные, а именно: \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n \ n и \ n \ n \ np \ n \ n2 \ ni \ n \ n \ n, \ n \ n изначально не учитываются в формуле.(38). Кроме того, \ n \ nF \ n = \ n \ np \ n \ n1 \ ni \ n \ n \ n = \ n \ np \ n \ n2 \ no \ n \ n \ n = \ n0 \ n \ n . Следовательно, \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n \ n и \ n \ n \ nτ \ nθr \ na \ n \ n \ n могут быть оценены. Впоследствии \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n \ n, \ n \ n \ nτ \ nxr \ na \ n \ n \ n, и \ n \ n \ nσ \ nr \ na \ n \ n \ n и может быть восстановлен и вычислен, используя полную форму уравнений. (43) и (47), (28) и (35) соответственно.
Для осевой нагрузки вторичная переменная \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n \ n изначально не учитывается. Кроме того, \ n \ nT \ n = \ n \ np \ n \ n1 \ ni \ n \ n \ n = \ n \ np \ n \ n2 \ no \ n \ n \ n = \ n0 \ n.\ n \ n Первичные переменные \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n \ n, \ n \ n \ nτ \ nxr \ na \ n \ n \ n, и \ n \ n \ nσ \ nr \ na \ n \ n \ n решаются с помощью основного уравнения, Ур. (43), (47), (28) и (35). \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n \ n и \ n \ n \ nτ \ nθr \ na \ n \ n \ n позже вычисляется из полной формы уравнений. (38) и (23) соответственно.
Для внешнего и внутреннего давления сначала опускается вторичная переменная \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n \ n. В этом случае \ n \ nT \ n = \ nF \ n = \ n0 \ n. \ N \ n Если присутствует только внешнее давление, \ n \ n \ np \ n \ n1 \ ni \ n \ n \ n = \ n0 \ n \ n, тогда как если существует только внутреннее давление, \ n \ n \ np \ n \ n2 \ no \ n \ n \ n = \ n0 \ n \ n.Первые переменные \ n \ n \ nF \ n2 \ n \ n \ n, \ n \ n \ nτ \ nxr \ na \ n \ n \ n и \ n \ n \ nσ \ nr \ na \ n \ n \ n решаются с помощью основного уравнения, Ур. (43), (47), (28) и (35). \ n \ n \ nT \ n2 \ n \ n \ n и \ n \ n \ nτ \ nθr \ na \ n \ n \ n могут быть позже восстановлены так же, как и для осевой нагрузки.

\ п

Перейти к основному содержанию

Поиск

Остеосиндесмология (стр. 1 из 25)

РЕКОНСТРУКЦИЯ ШЕЙНОГО САГИТТАЛЬНОГО КОНТУРА ПРИ СПОНДИЛОДЕЗЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ СЕТЧАТЫМИ ИМПЛАНТАТАМИ | Барыш

Важное о суставах

MarGage 426/0 — Меры установочные цилиндрические без ручкиСтепень точности 0

‎App Store: Physiology Animations

Сустав Википедия

Строение

Суставные поверхности

Суставная капсула

Суставная полость

Околосуставные ткани

Связки суставов

Классификация суставов

Цилиндрический сустав

Блоковидный сустав

Эллипсовидный сустав

Мыщелковый сустав

Седловидный сустав

Шаровидный сустав

Плоский сустав

Тугой сустав или туговидный

Болезни суставов

См. также

Примечания

Литература

Ссылки

Памятка ревматологическому пациенту

Введение

Правильный функциональный стереотип для больных с поражением плечевого пояса при остеоартрозе ревматоидном артрите.

Основные положения правильного функционального стереотипа у больных с поражением кисти при ревматоидном артрите.

Функциональный стереотип при болезни Бехтерева (анкилозирующем спондилоартрите)

Правильный функциональный стереотип для больных с остеоартрозом

Упражнения для верхних конечностей:

Упражнение для нижних конечностей:

Памятка по психологической реабилитации

Предлагаем Вам несколько примеров словесных формул позитивного утверждения:

Заведите тетрадь, где Вы можете регистрировать свои ощущения.

Памятка для больных по использованию ортопедических и технических средств реабилитации

Цилиндрический шарнир — обзор

1.5 Двигатель как многофюзеляжная система

Соединение с одним призматическим и одним вращательным примитивами, имеющими оси параллельного движения

Описание

Параметры

Революционный примитив: целевые значения состояния

Революционный примитив: внутренняя механика

Примитив вращения: пределы

Примитив вращательного движения: срабатывание

Примитив вращательного движения: обнаружение

Призматический примитив: цели состояния

Призматический примитив: внутренняя механика

Призматический примитив: пределы

Призматический примитив: срабатывание

Призматический примитив: обнаружение

Конфигурация режима

Composite Force / Torque Sensing

Порты

Порты рамы

Порты срабатывания

Порты датчиков

Порт режима

Что такое призматический шарнир?

Mechanical Modeler> Соединения> Цилиндрический

Спецификация функций

цилиндрический + шарнир — Перевод на французский язык

A Унифицированный анализ клеевых соединений цилиндрических муфт

3.1. Вывод основных уравнений

3.2. Реализация теории упругости для адгезивов

Добавить комментарий Отменить ответ

Соединение с одним призматическим и одним вращательным примитивами, имеющими
оси параллельного движения