Дуоденальное зондирование: виды, подготовка и проведение
Дуоденальное зондирование – современный метод диагностики, который помогает определить состояние печени и желчевыводящих путей. Исследование осуществляется при помощи зонда, который вводят больному в организм через ротовую полость. Данная процедура далеко не самая приятная, так как у обследуемых пациентов часто возникает рвотный рефлекс и чувство тошноты.
Содержание статьи:
Что такое дуоденальное зондирование
Дуоденальное содержимое представляет собой смесь желчи с панкреатическим, желудочным и кишечным соками. Исследование дуоденального содержимого позволяет судить о состоянии желчевыводящей системы, а также внешне секреторной функции поджелудочной железы. В зависимости от конкретных целей применяют различные методики дуоденального зондирования. Для того, чтобы зондирование прошло максимально гладко и достоверно, важно правильно подготовиться к процедуре.
В настоящее время применяется метод фракционного дуоденального зондирования, имеющий существенные преимущества перед классическим (трехфазным) методом, имевшим в прошлом широкое распространение. При фракционном зондировании дуоденальное содержимое извлекают каждые 5-10 мин. Это позволяет графически регистрировать его количество в динамике и диагностировать тот или иной тип секреции желчи.
В каких случаях больному показано дуоденальное зондирование
Какие-вещества используют в качестве раздражителей, вводимых в двенадцатиперстную кишку при дуоденальном зондировании? В качестве раздражителей используют 30—50 мл теплого 25 % раствора магния сульфата, 20 мл оливкового масла, 10 % раствор пептона, 10 % раствор натрия хлорида, 40 % раствор ксилита, 40 % раствор глюкозы и др., которые вводят внутрь. Парентерально можно вводить 2 мл питуитрина, 0,5—1 мг гистамина внутримышечно, атропин и др.
Что представляет собой зонд для дуоденального зондирования?Зонд для дуоденального зондирования представляет собой резиновую трубку диаметром 3—5 мм и длиной 1,5 м. На его конце, вводимом в желудок, укреплена полая металлическая олива размером 2×0,5 см, имеющая ряд отверстий.
Дуоденальное зондирование проводят при заболеваниях печени и желчевыводящих путей как с диагностическими, так и с лечебными целями. При этом в двенадцатиперстную кишку или парентерально вводят различные раздражители, которые стимулируют сокращения желчного пузыря, расслабление сфинктера общего желчного протока и переход желчи из желчевыводящих путей в двенадцатиперстную кишку.
На зонде расположены 3 метки: на расстоянии 40—45 см от оливы, 70 см и 80 см от оливы. Последняя метка ориентировочно соответствует расстоянию от передних зубов до большого сосочка двенадцатиперстной кишки (фатерова соска). Перед употреблением дуоденальный зонд кипятят и охлаждают в кипяченой воде.
Подготовка к процедуре дуоденального зондирования
За 2 дня до исследования соблюдать диету: исключить жирную пищу, сливочное и подсолнечное масло, молочные продукты, жаренное, овощи, фрукты, острую пищу. Не применять препараты, влияющие на функцию печени и кишечника (желчегонные, спазмолитики, анальгетики, сорбенты). Исключение составляет назначение врача.
Утром перед процедурой зондирования запрещается пить, есть, принимать лекарства, курить. Обратите внимание, что после проведенной процедуры возможно появление разжиженного стула и в этот день рекомендовано дальнейшее соблюдение диеты.
Для исключения возможных противопоказаний при себе необходимо иметь направление врача, УЗИ печени и желчного пузыря (или органов брюшной полости, давностью не более 1 года). При отсутствии направления врача иметь заключение ФГДС (давность не более 6 месяцев).
В процессе подготовки к дуоденальному зондированию пациенту накануне дают 8 капель атропина – 0,1% раствора (препарат можно также ввести подкожно), дают выпить теплую воду с 30г ксилита.
Рекомендуемая диета накануне: завтрак: 8-9 часов – каша (зерновая) – 200 грамм, 1 яйцо, чай несладкий: обед: 14 часов – крупяной бульон – 200 грамм, сухари – 100 грамм, каша – 200 грамм, рыба или курица или мясное блюдо – 80 грамм; ужин: 18 часов – несладкий чай и сухари – 100 грамм; после 18-00 часов пищу принимать нельзя! Можно пить минеральную негазированную воду.
За 5 дней до проведения зондирования следует прекратить прием желчегонных препаратов (циквалон, барберин, аллохол, фламин, холенизм, холосас, лив-52, холагол, соль барбары, сернокислая магнезия, сорбит, ксилит), антиспастические (но-шпа, тифен, беллалгин, папаверин, бишпан, беллоид, белладонна), сосудорасширяющие, слабительные и такие, что улучшают пищеварение (панзинорм, абомин, панкреатин, фестал и др.).
Техника дуоденального зондирования
Собирают желчь на протяжении получаса. Для проведения классического и фракционного дуоденального зондирования используется резиновый зонд, на конце которого находится пластмассовая или металлическая олива с отверстиями для забора проб. Предпочтительнее использовать двойной зонд, т.к. один из них откачивает содержимое желудка.
Дуоденальное зондирование. Классический метод называют еще трехфазным и считают несколько устаревшим, т.к. дуоденальное содержимое отбирают всего в три фазы: из кишки двенадцатиперстной, желчных протоков, пузыря и печени, получая, таким образом, желчь дуоденальную, пузырную и печеночную.
Фракционное дуоденальное зондирование включает пять фаз и содержимое откачивают каждые 5-10 минут, что дает возможность фиксировать его динамику и тип секреции желчи: первая фаза – выделяется порция А, которую отбирают когда зонд попадает в двенадцатиперстную кишку, до введения холецистокинетических средств.
Для проведения исследования используют две техники: дуоденальное зондирование классическое и фракционное.
Дуоденальное содержимое на этом этапе состоит из желчи, панкреатического, кишечного и частично желудочного сока. Фаза длится около 20 минут. Вторая фаза – наступает после введения магния сульфата и прекращения выделения желчи из спазма сфинктера Одди. Длится вторая фаза фракционного дуоденального зондирования 4-6 минут.
Третья фаза – выделение содержимого внепеченочных желчных путей. Длится 3-4 минуты. Четвертая фаза – выделение порции В: опустошение желчного пузыря, секреция пузырной густой желчи коричневого или темного желтого цвета. Пятая фаза – начинается после того как темная пузырная желчь перестала выделяться и снова идет желчь золотистого желтого цвета (порция С).
При подготовке к дуоденальному зондированию на зонде отмечают расстояние от передних зубов пациента до пупка (в положении стоя) и ставят три метки, которые дают возможность понять, где находится зонд. После этого пациента усаживают, кладут ему за корень языка оливу, смазанную глицерином, просят его глубоко дышать и делать глотательные движения.
Когда на уровне резцов окажется первая метка, значит, зонд предположительно попал в желудок. Больной ложится на правый бок и продолжает заглатывать зонд. Делать это полагается до второй метки, обозначающей то, что олива зонда подошла к привратнику и после очередного его раскрытия он сможет попасть в двенадцатиперстную кишку (третья метка на резиновой трубке зонда).
Диета перед зондированием
Дуоденальное зондирование проводится только специалистом в больнице, в домашних условиях такую процедуру проводить нельзя, так как она достаточно серьезна для организм
Зондирование — это… Что такое зондирование?
Когда подобное зондирование произошло в конце 19 века, открытие электричества потрясло мир и заставило нас глубже задуматься о том, кто мы.
Однако достижения науки — высотное зондирование атмосферы, фотографирование с искусственных спутников, глубоководные исследования океана — позволили взглянуть на систему Земля — атмосфера как на некий единый организм.
Вместо шести измерений они успели сделать восемь — почва стала мягче, и времени на зондирование уходило меньше.
Во время перехода экспедиция должна была произвести сейсмическое зондирование и провести гравиметрические измерения, чтобы определить толщину полярного ледового щита и форму подстилающей скальной поверхности.
Изучать начали изощренными, но гуманными и научными способами: гидролокация, лазерное зондирование, дрессированные дельфины, эскадра надводных катеров и отряд подводных лодок с сонарами вот далеко не полный перечень средств, примененных и применяемых современными исследователями.
Для определения неоднородностей атмосферы применялось (с переменным успехом) радиолокационное зондирование.
Так родилось новое направление исследования тропосферы — ее акустическое зондирование, или акустическая эхо-локация.
зондирование, при котором акустическая энергия сигналов в среде не переходит в другие виды энергии), в общем, уже не новость.
Кварциты часто являются золотоносными, и, таким образом, акустико-электромагнитное зондирование дает ориентир первичного поиска золотоискателям.
Эхолокационное зондирование показало, что весь скальный массив Большого Отрога насквозь изъеден кротами-камнеедами.
Зондирование желчного пузыря что это такое
Печень и желчный пузырь — органы, обеспечивающие полноценное функционирование всего организма человека. При их патологии проводится метод зондирования желчного пузыря для выявления проблемы заболевания.
Что такое зондирование
Представляет собой эффективный способ исследования органа изнутри. Методика заключается в использовании специального зонда, который забирает необходимое количество желчи. Она в дальнейшем исследуется для выявления диагноза.
Зондирование может проводиться и по другой причине, например, если произошел застой желчи в пузыре. Но для этого есть еще способы.
Главная цель зондирования – диагностика, с ее помощью можно выявить патологию на начальной стадии. Это поможет раньше начать лечение и сохранить желчный без удаления. Проводится только по показаниям врача.
Фазы зондирования
Процедура занимает продолжительное время. Это связано с тем, что она состоит из определенных этапов:
- Выделение жидкости из пузыря до применения медикаментов. Она состоит не только из желчи, к ней добавляются желудочный и кишечные соки. Смеси не должно быть больше 40-45 мл. Фаза длится на протяжении 20 минут.
- Желчь перестает поступать из-за спазма за счет применения лекарственных средств. Продолжительность этапа — 5 минут.
- Выход жидкости из общих протоков. Она приобретает желтый цвет. Эта фаза занимает 3 минуты.
- Проходит спазм желчного и непосредственно из него выделяется жидкость, густая, с темным коричневым цветом. Отличается высокой концентрацией, в ней содержатся кислоты и холестерин. Длительность этапа — 20 минут.
- Желчь из пузыря постепенно перестает поступать, вместо нее начинает выделяться печеночная жидкость желтого цвета. Ее собирают на исследование. Фаза длится на протяжении 30 минут, делаются перерывы на 10 минут.
Образцы отправляются на анализ. Ферменты отражают найденное заболевание желчного. Важно проследить изменение параметров, так как они могут разниться при патологии и нормальном состоянии.
В каких случаях показано дуоденальное зондирование
Патология желчного и печени выражается в проявлении определенных симптомов. На их основе врач назначает проведение зондирования. К ним относятся:
- боль в правом боку;
- сыпь;
- желтуха;
- температура;
- изжога;
- тошнота и рвота;
- горький вкус в ротовой полости;
- проблемы с пищеварением.
Для диагностирования причины назначается анализ желчи при помощи зонда. Эти симптомы могут появляться в результате следующих заболеваний:
- холецистит;
- желчнокаменная болезнь;
- застой желчи;
- дискинезия;
- гельминтоз;
- холангит;
- закупорка протоков;
- гастродуоденит;
- воспалительные процессы в желчном, печени, желудке;
- панкреатит.
Для постановки точного диагноза врач назначает зондирование. Также оно может проводиться для лечения патологий.
Через зонд вводятся медикаменты. К тому же используя его, можно выводить излишки застойной желчи в путях.
Как делается зондирование
Во время проведения дуоденального исследования используется стерильный медицинский зонд из резины. Наконечник — олива, он выполнен из пластмассы или металла, предназначается для сбора жидкости из желчного пузыря (ЖП). Для лучшего выделения используются препараты, активирующие работу органа. Перед началом зондирования инструмент обрабатывается, больной очищает ротовую полость с помощью раствора антисептика.
Замеряется длина зонда — больной встает, отмечают расстояние:
- от резцов до уха,
- от уха до нижней точки пищевода,
- далее до пупка.
Отметку чаще всего делают медицинским пластырем. Манипуляция проводится сидя, в этом положении пациент проглатывает зонд. Дышать нужно ровно и глубоко носом, а не ртом. Для прохождения инструмента внутрь больному нужно делать глотательные движения. Трубку вводят очень быстро. После этого пациент перемещается в лежачее положение на правый бок, под который врач кладет грелку. Зонд должен достигнуть двенадцатиперстной кишки.
Начинается отбор желчи. Он проводится поэтапно: при помощи шприца и без него. Если выходит мутное содержимое, инструмент достиг не пузыря, а желудка. В исследовании несколько фаз, позволяющих собрать желчь с разным составом:
- В первую пробирку поступает жидкость без примесей сразу из ЖП и поджелудочной.
- Во вторую емкость собирают только желчь.
- В третью набирают из печени. Во время процедуры оценивается скорость и количество вещества.
После завершения исследования больной ополаскивает рот водой, затем его переводят в отделение, где он будет отдыхать некоторое время. Периодически проверяют давление и пульс.
Для проведения зондирования не надо ложиться в больницу. Его можно провести в поликлинике, оно занимает нескольких часов. Через полчаса уже можно принимать легкую пищу. Собранный материал подвергается тщательному анализу. Патологией являются:
- изменение цвета, прозрачности и количество желчи;
- большое количество слизи, холестерина и лейкоцитов.
На основании обследования в комплексе с анализами врач дает заключение и ставит диагноз.
Подготовка к зондированию
К дуоденальному исследованию ЖП следует тщательно подготовиться, чтобы провести его успешно без осложнений. При нахождении в стационаре процесс упрощается, так как пациенту помогут медицинские сотрудники. Перед посещением поликлиники всю подготовку придется осуществлять под контролем и с рекомендациями врача. Они заключаются в следующих этапах:
- Проверка на наличие противопоказаний к проведению исследования. Важно сдать все анализы крови и мочи, УЗИ желчного и печени, ЭКГ.
- Отказ от газообразующей, жирной, острой, сладкой пищи, которая способствуют сильному выделению желчи. Меню должно состоять из диетических блюд.
- Накануне принятие пищи должно быть не позже 18 часов.
- Нельзя принимать лекарства за 5 дней до зондирования (слабительные, спазмолитики, желчегонные).
Знания, как подготовиться к зондированию, помогут провести исследование без осложнений и минимизировать неприятные ощущения.
Особенности подготовки в день проведения зондирования
Исследование проводится натощак, курить тоже не допускается. При сильной жажде можно выпить немного воды, но не позднее чем за 2 часа до начала процедуры. В условиях поликлиники необходимо взять с собой 2 полотенца. Одно потребуется положить на грелку, в первое время она может быть горячей, второе – чтобы привести себя в порядок в процессе или после процедуры. В медицинском кабинете врач подробно объясняет, как правильно дышать, глотать во время проведения исследования.
Диета перед зондированием
За неделю до манипуляции в меню вносятся коррективы. Очень важно, чтобы питание и диета перед зондированием были соблюдены. В нем не должно быть продуктов, которые способствуют более активному выделению желчи из пузыря. Из меню исключаются жирное, острое, жареное, копченое, сладости, алкоголь, кофе, чай.
За несколько дней до зондирования желчного исключаются дополнительные продукты. К ним относятся:
- сливочное масло;
- черный хлеб;
- бобовые;
- молочные продукты;
- фрукты;
- овощи, особенно картофель и капуста.
Перед сном рекомендуется выпить сладкий и некрепкий чай, но это противопоказано больным с диабетом.
Пример диеты перед зондированием
За день до процедуры нужно отказаться от продуктов, которые усилят газообразование. Меню может выглядеть следующим образом:
- Завтрак (в 8 часов): каша, вареное яйцо, чай.
- Обед (в 13 часов): куриный бульон, рыба, рис.
- Ужин (в 18 часов): кефир или чай.
В примерном рационе можно заменить виды каш и мясных блюд, главное, не включать в него запрещенные блюда.
Фракционное зондирование
Практически ничем не отличается от дуоденального зондирования, а является лишь его разновидностью. Отличие — получение 5 фракций вместо 3. Этот вид исследования более точный и дает больше информации о состоянии органа.
Состоит из следующих этапов:
- Желчь из протоков печени. Выделяется в среднем 30 мл. Продолжительный отток указывает на повышенную секрецию. Через полчаса вводят магнезию, пережимая специальным зажимом.
- Жидкость начинает выделяться через 5 минут после начала действия раствора и снятия зажима. Если нет желчи, это свидетельствует о патологии ЖП — закупорке протоков.
- По истечении 2 минут происходит выход остаточной желтой жидкости из протоков.
- На этом этапе рассматривается желчь из пузыря.
- Жидкость исходит из печени.
Фракции одинаково исследуются, но предпочтение лучше отдать фракционному исследованию, оно полнее отразит причину заболевания органа.
Проведение тюбажа
Это очищение желчного пузыря, проводится для более эффективного лечения заболевания и очищения протоков. Назначается при следующих заболеваниях:
- дуоденит;
- панкреатит;
- холецистит без желчнокаменной болезни;
- исследование ЖП для выявления диагноза.
Инструмент вставляют в двенадцатиперстную кишку и 3 раза выводят желчь. После этого в нее с помощью зонда медленно вводят теплую минеральную воду или специальный физраствор. Эта жидкость промывает кишку. Процедура состоит из нескольких курсов и проводится в медицинских учреждениях.
Слепой тюбаж — это разновидность исследования. Используются средства, которые помогают выводить желчь и сокращать мышцы пузыря. Это могут быть как специальные препараты, так упражнения и грелки. Слепой тюбаж печени и ЖП можно осуществлять у себя дома.
У исследования есть не только показания, но и противопоказания к применению. Его нельзя выполнять при:
- острой форме холецистита;
- воспалении желудочно-кишечного тракта;
- патологии бронхов;
- раковых опухолях желудка и пищевода;
- язвах двенадцатиперстной кишки, пищевода и желудка;
- заболеваниях сосудов;
- варикозе.
При этих патологиях тюбаж осуществлять нельзя. Он может усугубить течение болезни и вызвать обострение.
Противопоказания к выполнению дуоденального зондирования
Существует ряд заболеваний, при которых процедура противопоказана. К ним относятся:
- острая форма холецистита;
- язва и гастрит;
- бронхиальная астма;
- предрасположенность к кровотечениям из кишечника;
- рак желудка;
- бронхит;
- сердечная недостаточность;
- повышенное давление.
Зондирование не следует проводить беременным, детям до 3 лет. Можно навредить их здоровью. При посещении врача следует предупредить его о наличии заболеваний.
Проведение процедуры в домашних условиях
Слепой тюбаж проводится дома. Он относится к эффективным методам лечения органов человека. Для него не требуется специальное оборудование, но перед процедурой следует проконсультироваться с врачом. Он подберет наиболее эффективную методику, основываясь на данных анализов и состоянии пациента.
Этот вид зондирования очищает желчный без использования зонда. Процедура проводится с утра, перед принятием жидкости и пищи. Слепой тюбаж состоит из следующих этапов:
- больной ложится на правый бок, согнув колени;
- пьет средство желчегонного действия;
- под правый бок кладется теплая грелка для выведения желчи.
Вся процедура занимает около 2 часов. Ее следует повторять 1 раз в неделю на протяжении 3 месяцев.
Существуют разные способы проведения тюбажа:
- Грелка и минеральная вода без газа, он может помешать лечению. Чтобы его выпустить, нужно оставить бутылку в открытом виде. Для тюбажа хорошо подойдут Боржоми, Смирновская, Ессентуки-17. Вода лучше действует в подогретом виде. Пить по стакану каждые 20 минут. Под бок нужно положить теплую грелку. Температура на протяжении всей процедуры не должна меняться. В таком положении пациент проводит 2 часа. Повторить через несколько дней.
- Магнезия и минеральная вода. Чайная ложка препарата разводится в стакане воды. Смесь нужно выпить, а потом полежать на боку с грелкой полчаса. Повторить через 2 дня.
Процедуру можно проводить с помощью других средств – оливкового масла или рыльцев кукурузы. После проведенного тюбажа нужно есть диетическую пищу, богатую витаминами, пить много чистой воды или отваров трав.
Можно сочетать сразу несколько разновидностей тюбажа. Зондирование должно быть не чаще 1 раза в месяц, а слепой тюбаж можно проводить несколько раз в неделю.
Результаты
Иногда при проведении процедуры желчь не выделяется. Это связано с проблемами у больного с желудком. При выделении обильного количество слизи определяется воспалительный процесс слизистой в области желудка. В этом случае зондирование проводится повторно после лечения органа. После удачного проведения зондирования органа исследуется полученная жидкость из ЖП. Проверяется ее количество, цвет и структура. Если орган не реагирует на магнезию, это означает, что у пациента дискинезия. Когда желчь густая, однородная и тягучая, а взятые пробы прозрачные, то пациент здоров.
Темная, непрозрачная и не совсем однородная желчь оповещает врачей о том, что у больного патология, связанная с ЖП или желудком. При обнаружении в исследуемом материале песка диагностируется желчнокаменная болезнь. О проблеме со здоровьем оповещают найденные в организмы кислоты. Лейкоциты подтверждают наличие воспаления в желчном. Если дополнительно присутствует обильная слизь, оно развивается в соседних протоках.
С помощью дуоденального исследования можно обнаружить конкременты, паразитов, бактерии в пузыре. Зондирование помогает их выявить и начать лечение.
Питание после проведения процедуры
По окончанию зондирования (через 20-40 минут) можно выпить некрепкий чай с сахаром и принимать пищу. Она должна быть диетической и легкой. На протяжении дня процедуры и следующего нельзя употреблять, жи
Зондирование желудка — Википедия. Что такое Зондирование желудка
Зонд для аспирации желудочного и дуоденального содержимого (дуоденальный зонд Левина, длина зонда 121 см)
Зонди́рование желу́дка — способ исследования желудочно-кишечного тракта, диагностическая процедура. Заключается в том, что содержимое желудка и/или двенадцатиперстной кишки отсасывается (синоним аспирируется) с помощью зонда и затем исследуется в лаборатории титрационным, или, значительно реже, электрометрическим (с помощью рН-метров) способом.
Сегодня зондирование желудка с целью исследования его секреции в абсолютном большинстве случаев выполняется аспирационно-титрационным методом.
Из истории зондовых методов исследования желудочного сока
Полые желудочные трубки, предшественники дуоденальных зондов, начали использовать в XVII веке в терапевтических целях. Предположительно, Герман Бургаве (1668—1738) первым предложил применять желудочные трубки для введения антидота пациентам, которые после отравления ядом не могли проглотить его самостоятельно[1].
Выдающийся немецкий клиницист Адольф Куссмауль (1822—1902) в 1869 году первым применил полую резиновую трубку для аспирации желудочного содержимого в целях диагностики заболеваний желудка.
Будущий известный гастроэнтеролог, профессор Вильгельм фон Лейбе (1842—1922), в то время ассистент Адольфа Куссмауля, развил идею Куссмауля в отношении использования резиновых зондов для аспирации (извлечения) желудочного и дуоденального содержимого с диагностическими целями и ввёл в клиническую практику процедуру интубации (введения зонда в желудок) (1871). Заслугой Лейбе является то, что он разработал и начал активно применять для исследования заболеваний желудка процедуру на основе предложенного им пробного завтрака.
Наибольший вклад в развитие метода одномоментного зондирования желудка внесли немецкие гастроэнтерологи Карл Эвальд (1845—1915) и Исмар Боас (1858—1938).
Макс Эйнхорн (1862—1953) в 1910 году изобрёл тонкий желудочный (дуоденальный) зонд, после чего среди американских исследователей (см., например, работы Макклендона) аспирационный зонд стал называться Einhorn duodenal tube.
Одномоментное зондирование
Одномоме́нтное зонди́рование — медицинская процедура, исторически первый вариант процедуры зондирования желудка, при котором содержимое желудка (или двенадцатиперстной кишки) аспирируется единократно, обычно толстым желудочным зондом, представляющим собой резиновую трубку длиной 80—100 см, диаметром 10—13 мм, с двумя отверстиями на закругленном конце. Наиболее известна методика одномоментного зондирования по Боасу-Эвальду. В настоящее время одномоментное зондирование имеет только исторический интерес и в практической медицине не применяется из-за малой информативности.
Фракционное зондирование
Фракцио́нное зонди́рование — процедура зондирования желудка, при которой аспирируется не одна, как при одномоментном зондировании, фракция, а несколько. Фракционное зондирование проводится обычно тонким зондом, представляющим собой тонкую трубку длиной 110—150 см, с диаметром внутреннего сечения 2—3 мм, с закругленным дистальным концом с двумя отверстиями на нем. Цель фракционного зондирования —
получение желудочного содержимого на различных этапах секреторной деятельности желудка. На наружный конец зонда надевают шприц, через который периодически отсасывают содержимое желудка. Существуют различные схемы фракционного зондирования. В общем процедура фракционного зондирования предполагает следующие этапы: сразу после введения зонда отсасывают содержимое желудка (тощаковая секреция), затем каждые 15 минут в течение часа (базальная секреция), после чего вводят стимулятор, и исследование желудочной секреции продолжают еще в течение одного-двух часов (стимулированная секреция).
Оценка кислотообразующей функции желудка
Все порции желудочного содержимого доставляются в лабораторию сразу после зондирования. Метод фракционного зондирования желудочного сока позволяет последовательно изучить базальную и стимулированную секрецию с расчетом объема желудочного сока, полной, свободной и связанной кислоты, дебита соляной кислоты и содержания пепсина.
Полная кислотопродукция определяется интенсивностью выделения желудочного сока, с учётом процессов килотонейтрализации кислоты ионами
Электрическое зондирование — Что такое Электрическое зондирование?
Электрические зондирования широко используются для расчленения геологических разрезов
Электрическое зондирование — это такая модификация метода сопротивлений на постоянном или низкочастотном (до 20 Гц) токе, при котором в процессе работы расстояние между питающими электродами или между питающими и приемными линиями (разнос) постепенно увеличивается.
В результате строятся графики зависимости кажущегося сопротивления ( ) от разноса ( ), или кривая зондирований, которая характеризует изменение удельных электрических сопротивлений (УЭС) с глубиной.
Различают 2 модификации зондирований:
-
вертикальные электрические зондирования (ВЭЗ), применяемые для разведки небольших глубин(до 500 м), -
дипольные электрические зондирования (ДЗ), применяемые для разведки глубин 0,5 — 10 км.
1 . Методика вертикальных электрических зондирований
Вертикальное электрическое зондирование выполняется симметричной четырехэлектродной или трехэлектродной градиент-установками (см. 7.1).
Работы симметричной установкой проводятся в такой последовательности (см. рис. 3.5).
Рис. 3.5. Схема установки ВЭЗ: — катушки с изолированными проводами, Б — батарея, ИП — измерительный прибор
В выбранной точке зондирования (центр зондирования, называемый точкой записи) устанавливаются батарея с измерительным прибором, две катушки с проводом для разноса питающих электродов.
На небольшом расстоянии (обычно 1 м) заземляются приемные электроды М и N, а на расстоянии 3 м — питающие А и В.
Производится измерение и и рассчитывается , где коэффициент установки (см. 7.3).
Далее питающие электроды постепенно разносятся в разные стороны, а могут выбираться, например, такими: 1,5; 2,2; 3; 5; 10; 15; 22; 30; 50; 100; … м.
При больших АВ приходится переходить на увеличенную длину MN, чтобы превышали уровень помех.
На каждом разносе определяется .
Для удобства работ провода предварительно промеряются и на них краской или изолентой ставятся метки, например, одна, две, три, вновь одна, две, три и т.д.
При работах с аналоговыми приборами в ходе зондирования на бланке с логарифмическим масштабом по осям координат (бланк ВЭЗ) с модулем 6,25 см при точности измерений или 10 см при точности строится кривая ВЭЗ: по вертикали откладывается , а по горизонтали — величина полуразноса ( ).
При работах с цифровой аппаратурой данные вносятся в компьютер, и кривая ВЭЗ строится автоматически на экране дисплея.
После окончания зондирования и построения кривой ВЭЗ аппаратуру и оборудование переносят на новую точку.
Обычно точки зондирований располагаются вдоль профилей.
Расстояния между соседними точками ВЭЗ (шаг съемки) меняются от первых десятков до нескольких сот метров.
Они должны быть сравнимыми с проектируемыми глубинами разведки.
Максимальный разнос АВ / 2 выбирается в 3-10 раз большим этих глубин.
Разносы должны быть направлены, по-возможности, вдоль дорог, просек, а при так называемых круговых ВЭЗ — по 2м или 4м азимутам.
Изучаемая площадь покрывается сетью профилей на расстояниях, сравнимых или в 2-5 раз больших шага съемки.
Для уменьшения искажающего влияния рельефа разносы направляют вдоль его простирания.
Изучение почв и грунтов проводится ВЭЗ с малыми разносами (от долей до первого десятка метров).
Их называют микрозондированиями (МКВЭЗ).
При выполнении 3-электродных ВЭЗ один питающий электрод ( А) постепенно удаляется от центра ( О) зондирования, а второй ( В) относится в «бесконечность», т.е. в 3-5 раз дальше максимального АО по перпендикуляру к линии разноса и остается постоянно заземленным (установка AMN, B в ).
2. Методика дипольных электрических зондирований
Если надо изучить большие глубины (свыше 1 км), то при выполнении ВЭЗ разносы АВ приходится увеличивать до 10 км, что делать сложно и неудобно.
В этом случае используются дипольные установки (азимутальные, радиальные и др.) (см. 7.3.4).
При дипольных электрических зондированиях (ДЗ) измеряется кажущееся сопротивление при разных расстояниях или разносах r между центрами питающего и приемного диполей (рис. 3.6).
Рис. 3.6. Схема проведения дипольного азимутального зондирования: ГГ — генераторная группа, ПЛ — полевая лаборатория
Разнос осуществляется либо в 1 сторону от неподвижного питающего диполя (одностороннее ДЗ), либо вначале в 1 сторону, а затем в противоположную (двухстороннее ДЗ).
Дипольное зондирование выполняется с помощью электроразведочных станций.
Сначала проводится топографическая подготовка работ.
ДЗ могут выполняться по криволинейным маршрутам, приуроченным к дорогам, рекам и участкам, к которым может быть доставлена полевая лаборатория.
Величина разноса должна увеличиваться примерно в геометрической прогрессии, например, = 0,5; 1; 1,5; 2,5; 4; 6; 10; 15; 20; 30 км.
Измерив силу тока в АВ ( ) и разность потенциалов на первой М1 N1 () точке О1, можно получить , где — коэффициент дипольной установки (см. 7.3.2).
После этого полевая лаборатория переезжает на новую точку О2 (см. рис. 3.6).
По радио устанавливается связь между станциями, снова проводятся замеры и расcчитывается и т.д.
В результате на бланках с двойным логарифмическим масштабом строится кривая ДЗ: по горизонтали откладывается r (в азимутальном (ДАЗ) и экваториальном (ДЭЗ) зондировании) или (в радиальном (ДРЗ) или осевом (ДОЗ) зондировании), а по вертикали — .
Из теории известно, что кривые ДАЗ и ДЭЗ точно совпадают с кривыми ВЭЗ, а ДРЗ и ДОЗ несколько отличаются.
3. Методика морских электрических зондирований
При морских электрических зондированиях используются дипольные осевые установки, т.е. радиальные установки, у которых питающая (АВ) и приемная ( MN) линии располагаются вдоль одной прямой, а сами зондирования проводятся непрерывно (НДОЗ).
В процессе выполнения НДОЗ приемная линия и регистрирующая аппаратура, установленные на приемном судне, остаются неподвижными.
Питающая линия непрерывно перемещается на генераторном судне сначала в одну, а затем в другую сторону от приемной линии.
После обработки автоматических записей токов и разностей потенциалов рассчитываются кажущиеся сопротивления для разных расстояний между центрами питающей и приемной линий и строятся кривые НДОЗ.
Морские зондирования служат для изучения строения донных осадков и структур, благоприятных для нефтегазонакопления.
При выполнении любых электрических зондирований до 5% точек являются контрольными.
По ним рассчитываются средние относительные погрешности в расчетах КС, которые не должны превышать .
Электрические зондирования широко используются для расчленения геологических разрезов, особенно осадочных, поисков пластовых полезных ископаемых, изучения с разными целями геологической среды.
Дуоденальное зондирование как подготовиться | tsitologiya.su
В случае жалоб пациента, характерных для воспалительных процессов в печени, желчном пузыре и желчевыводящих путях, гастроэнтеролог может рекомендовать проведение зондирования, которое выполняется с терапевтической или диагностической целью.
Содержание статьи:
Цели и эффективность методики дуоденального зондирования
Многие представляют, что такое дуоденальное зондирование, но не знакомы с техникой его проведения и видами этого исследования. Оно позволяет определить, в каком состоянии находятся привратник желудка и 12-перстная кишка (duodenum), оценить функциональность сфинктера Одди и качественный состав извлеченной желчи, которая поступает в просвет тонкой кишки. Основные показания к проведению дуоденального зондирования – это наличие у пациента расстройств органов ЖКТ, которые сопровождаются следующими симптомами:
1 горький привкус в ротовой полости;
2 неприятный запах изо рта;
3 периодические приступы тошноты, позывы к рвоте;
4 ощущение тяжести в подреберье справа;
5 болезненность разной интенсивности в эпигастрии;
6 частое вздутие живота;
7 нарушения регулярности стула (поносы, запоры).
Методика зондирования позволяет диагностировать наличие застойных процессов, связанных с нарушением желчеотделения, определить концентрацию желчных кислот, необходимых для нормального процесса пищеварения. Изучение порций желудочного сока, желчи, примесей ферментов, вырабатываемых поджелудочной железой, дает основания сделать следующие заключения:
1 присутствует ли воспалительный процесс;
2 есть ли бактериальное поражение или паразитарная инвазия;
3 насколько эффективно работают клапаны желудка и желчных протоков.
Ранее методика применялась, чтобы помочь обнаружить наличие желчных конкрементов в полости желчного пузыря, однако сейчас это можно сделать с помощью УЗИ.
Список противопоказаний к дуоденальному зондированию
Процедуру зондировани
зондирование — перевод на итальянском языке — esempi inglese
В базе al termine ricercato questi esempi potrebbero context parole volgari.
В base al termine ricercato questi esempi potrebbero context parole colloquiali.
Для определения баланса массы в зоне аккумуляции толщина снежного покрова измеряется с помощью зонда , снежных ям или стратиграфии расселин.
Для определения того, что вы видите в массе в зоне накопления, вы обнаружите, что профиль необработанного кольца sondaggio находится в зоне снежных ям или стратиграфии Creapacci.
Имеет отличные характеристики зондирования глубины, точность позиционирования, высокое разрешение, простую и удобную работу.
Ha caratteristiche ottime di sondaggio di profondità, precisione di posizionamento, risoluzione forte e semplice e il funzionamento comfort.
У него действительно оригинальный проницательный ум.
для зондирование человек и их жизни.
per sondare gli esseri umani e sperimentare le loro vite.
WSPR реализует протокол, разработанный для зондирования потенциальных путей распространения с маломощными передачами.
WSPR реализует протокол в соответствии с , таким образом, пропагандирует контрабанду потенциального баса.
Это относится к простому зондированию свищевого тракта без иссечения.
Ciò si riferisce ad un sondaggio semplice del tratto della fistola, senza asportazione.
InterManagement ищет вторичный источник справочной информации, осторожно проверяя во время оценочных интервью.
InterManagement cerca la fonte secondaria di riferimento dal sondaggio discto durante le interviste di valutazione.
Как только она отказалась сотрудничать в тюрьме, они начали зондировать ее нейронную сеть.
Quando in prigione non ha voluto сотрудничества, hanno iniziato a sondare la sua rete neurale.
Как андроид меня не интересует ни зондирование , ни имплантация.
In quanto android, non ho alcun interesse né nel sondare , né nell’impiantare.
Подход Гальвани , исследующий нервную систему с помощью электродов, до сих пор оставался современным, несмотря на ряд недостатков.
L’approccio di Galvani di sondare il sistema nervoso con elettrodi e ‘rimasto in voga fino a oggi, nonostante una serie di svantaggi.
Пародонтологические процедуры, профессиональная гигиена зубов, разглаживание корней, пародонт зондирование
Периодонтальная процедура, igiene dentale professionalale, levigatura delle radici, sondaggio parodontale
Проведите зондирование и агрессивные действия по всему фронту.
Это , исследующий на предмет слабых мест.
Несколько раз я был в сознании, они исследовали мой разум.
Quelle poche volte che ero cosciente stavano … sondando la mia mente.
Нет ничего более смертоносного, чем хирург-янки , исследующий вокруг.
Non c’è niente di più mortale di un chirurgo yankee .
Нет , пытаясь ответить на вопросов, маскируя свое поражение.
Né domande indiscrete a cui rispondere sforzandosi di mascherare la sconfitta.
Сообщите мне, если ваше зондирование что-нибудь даст.
Fatemi sapere se la vostra ricerca porta qualcosa.
1-я и 3-я британские армии исследуют наших позиций всем, что у них есть.
La 1º e la 3º armata inglese stanno sondando le nostre linee, con tutto quello che hanno.
Подробнее зондирование ментальное измерение вне времени и пространства.
WordReference Англо-итальянский словарь © 2020:
Англо-итальянский словарь WordReference © 2020:
‘ probeing ‘ si trova anche in questi elementi: Nella descrizione на английском языке: |
Робототехника с ЧПУ. Новая стратегия автоматизации в мире
У вас есть станок с ЧПУ для вашего производства.В заключение! Полная автоматизация, отсутствие человеческого фактора и высокая производительность 24/7. Нам очень жаль это говорить, но нет. Ваше путешествие в мир автоматизации только началось. И билет в это путешествие — CNC robotics . Прежде чем описывать все преимущества робота для вашего производства с ЧПУ, давайте взглянем на историю.
Что такое станки с ЧПУ?
Википедия определяет ЧПУ как числовое программное управление, разработанное для обработки. Станок с ЧПУ обрабатывает кусок материала, следуя кодированной запрограммированной инструкции без ручного оператора.
Сегодня программно управляемая производственная линия никого не удивляет. Но принцип ЧПУ довольно старый, он восходит к 1804 году, и с тех пор принципиальных изменений в подходе не было.
Дедом станка с ЧПУ был француз и ткач. Джозеф Мари Жаккард первым применил перфокарту для управления ткацким станком. Программа была набита двоичным кодом: дырка на перфокарте = действие, нет дырки = нет действия. Таким образом, появилась возможность автоматизировать производство текстиля с разнообразными узорами.Большое спасибо мистеру Жаккарду. Его изобретение позволило вашей бабушке купить это чудовищное жаккардовое кресло.
Более ста лет спустя Джон Т. Парсонс захватил «Знамя автоматизации». Он придумал, как автоматизировать производство винтов для самолетов, используя кодировку на металлических перфокартах. В 1940-е годы эффективность металлообработки и производства была, мягко говоря, актуальной. Позже, когда выяснилось, что изобретенная машина слишком дорога, Парсона уволили.Но не волнуйтесь — справедливость восторжествовала. Оказалось, что и в послевоенное время автоматизация по-прежнему приносит огромную прибыль. Патент Парсона приобрели такие компании, как IBM, Fujitsu, General Electric. Отец автоматизации вернулся в президентское кресло. Автоматика витала в воздухе.
Станки с ЧПУ стали ударником научно-технической революции 20 века. Дальнейшее развитие ЧПУ сопровождалось появлением новых языков программирования и вычислительных систем.
Как станки с ЧПУ изменили наш мир?
- Они сделали это быстрее, намного быстрее
У вас заканчиваются запасные части или что-то сломалось? Сегодня не нужно ждать три месяца, пока единственный мастер во всем районе вырезает необходимую деталь. В зависимости от сложности, новая деталь может быть изготовлена буквально за пару часов. Станку с ЧПУ не нужен обеденный перерыв или похмелье. Он просто делает то, для чего был написан код, не уставая и не жалуясь.Ведущие производители станков с ЧПУ постоянно ищут допинг для своей продукции. Как сделать это быстрее? Более эффективно? Благодаря станкам с ЧПУ склады Amazon всегда полны, и вам не придется ждать своего заказа годами.
- Надежнее сделали. Меньше сигналов тревоги и меньше сюрпризов
В старые добрые времена мастеру приходилось много лет учиться производить два предмета, по крайней мере похожие друг на друга. Ему пришлось потратить еще больше времени на обучение этому навыку своих упорных учеников.До обработки с ЧПУ не существовало соответствующих стандартов качества. С ЧПУ массовое производство сотен копий с микронной точностью больше не проблема. Токарный станок с ЧПУ Mr. World работает с точностью до 0,2 микрона.
- Сделали доступнее
Ценовая политика простая. Предложение равно спросу или превышает его? Цена снижается. Станки с ЧПУ сделали миллионы продуктов более доступными. Изделия ручной работы сегодня являются признаком элитарности, как Lamborghini Reventon или японская мебель yosegi.
- Сделали безопаснее
Сварка, работа с металлами и резка всегда связаны с высокими рисками. Падение зрения, плохой слух, травмы и ожоги. Починить можно станок с ЧПУ, но не человек. Операторы станков с ЧПУ сталкиваются с меньшими рисками, чем их предшественники. Подавляющее большинство машин оборудовано кнопкой аварийного останова, защитной шторкой, звукоизоляционным кожухом и защитным ограждением.
Типы станков с ЧПУ
Сверление, резка, правка, шлифование и сварка.Все, что раньше делалось вручную, требовало времени и здоровья, стало просто и быстро. Обычно один станок с ЧПУ подходит для одной задачи. Многозадачные машины дороже и сложнее в обслуживании. Поэтому на крупных заводах с полным производственным циклом строятся целые улицы станков с ЧПУ и каждый «дом» имеет свою работу. Разновидность производства ЧПУ с разделением труда. Чтобы ориентироваться в современном огромном мире ЧПУ, вы можете использовать несколько подходов дифференциации из списка ниже.
По функциям
- Фрезерование — Оператор подготавливает и загружает сырье или детали в станок. ЧПУ следует выбранной программе и точно режет любой материал, учитывая глубину, угол и направление. В роботизированном фрезерном станке с ЧПУ оператора заменяет роботизированная рука с ЧПУ, выполняющая загрузку и разгрузку деталей.
- Плазменная резка — плазменный станок с ЧПУ использует инструмент для подачи газа. Этот тип машины очень точен и быстр. Он нарезает до 500 дюймов в минуту.Самая большая проблема здесь — безопасность. Плазменной резке с ЧПУ требуется достаточно буферного пространства для искр, хорошая система вентиляции, огнестойкие полы и строгие правила техники безопасности для операторов. При использовании роботизированной машины плазменной резки с ЧПУ безопасность гарантируется за счет замены оператора роботизированной рукой. Это обеспечивает надлежащий уход за машиной без риска для здоровья человека.
- Сверление. Станок вращается и перемещает сверло к неподвижной детали. Самыми большими потерями времени здесь может быть установка детали и замена сверла.То, что оператор должен делать вручную, робот-манипулятор выполняет автоматически, связываясь с ЧПУ. Благодаря точности позиционирования робота получается высококачественный продукт.
- Сварка — поручите выполнение одной из самых опасных задач на производстве станку с ЧПУ. Однако оператор по-прежнему будет сталкиваться с потенциальными опасностями, такими как газы, пары, пожар и взрывы. Замените человека-оператора на роботизированный сварочный аппарат с ЧПУ . Это позволит вам повысить точность позиционирования, достичь долгосрочных результатов, снизить трудозатраты и риски, а также получить больше прибыли.
- Шлифование — Шлифование — один из процессов чистовой обработки в современной промышленности. В станках с ЧПУ используется вращающееся колесо, чтобы придать материалу запрограммированную форму. Некоторые производители предлагают станки с возможностью многокомпонентного шлифования.
- Токарная обработка — напоминает процесс шлифования, описанный выше. Но здесь станок вращает деталь против шлифовального инструмента. Токарные станки с ЧПУ используются в основном для изготовления симметричных цилиндрических предметов из дерева, пластика, мягкой или нержавеющей стали.
- Многозадачность — Шива в мире ЧПУ. Одна машина, позволяющая выполнять несколько операций. Создать такую технологию, при которой деталь может пройти весь путь от сырья до готовой детали, непросто и недешево. Еще сложнее научить оператора эффективно управлять таким производством. Робототехника с ЧПУ может использоваться как наиболее эффективный и надежный инструмент для обслуживания станков.
По количеству осей
Станки
с ЧПУ имеют несколько осей движения: линейное, поворотное и обе.Количество осей определяет сложность и точность операций.
- 2-осевые. Первые станки с ЧПУ были двухосными, и программировать действия можно было только по осям X и Y. Некоторые из простейших станков с ЧПУ сегодня имеют только 2 оси.
- 3 оси Большинство современных фрезерных и гравировальных станков с ЧПУ имеют три оси. Они работают по горизонтали X и Y, а также по вертикальной оси Z.
- 4-осевой станок 4-осевой станок имеет еще одно движение по оси вращения, что позволяет работать по дуге.
- 5 осей Три перпендикулярных + 2 движения по оси вращения. Запуск 5-осевых станков с ЧПУ позволил производителям выполнять несколько операций на одном станке.
- 6 осей Три перпендикулярных + 3 движения по оси вращения.
- 7-Axis Современное 7-осевое ЧПУ предлагает множество сложных операций. В сочетании с роботизированной рукой машина может выполнять даже 3D-моделирование. Некоторые 7-осевые роботизированные гравировальные станки с ЧПУ уже используются в проектных и архитектурных бюро.
По классу точности
- Обычная
- Высокоточный сплав (H)
- Прецизионный класс (P)
- Высокоточный сплав (SP)
- Сверхточный сплав (UP)
По уровню автоматизации
Полуавтоматический. Производственные этапы выполняются на станке с ЧПУ, но некоторые этапы могут выполняться только операторами-людьми или роботами:
✔ загрузка сырья в машину
✔ управление процессом
✔ разгрузка готовых деталей
✔ Контроль качества продукции
Автоматизированный (робототехника с ЧПУ)
Все описанные выше станки с ЧПУ позволили отрасли стать более независимой, автономной и эффективной.Но… Ваше производство все еще находится под влиянием человеческого фактора. Оператор ЧПУ может отвлекать, игнорировать правила безопасности или делать ошибки. Но не робот.
Роботизированная рука с ЧПУ может загружать любой станок с ЧПУ. Он контролирует весь процесс и разгружает машину после его завершения. Он может проверить готовый продукт и упаковать его. Оператор-робот может даже перемещать детали с одной машины на другую. Основными особенностями роботов являются их точность, повторяемость и гибкость. Использовать робота-оператора — значит использовать все преимущества вашего станка с ЧПУ.
Робототехника с ЧПУ Или почему нельзя довольствоваться одной лишь автоматизацией с ЧПУ
Робототехника и станки с ЧПУ развивались параллельно. Сейчас их часто сравнивают как параллельные решения для промышленной автоматизации. Что лучше, точнее и эффективнее в использовании?
Давайте посмотрим на основные особенности ЧПУ и роботизированной руки.
Станок с ЧПУ:
- Можно запрограммировать на ограниченное количество операций
- Имеет жесткую и устойчивую конструкцию
- Имеет высокий уровень точности
Роботизированная рука:
- Можно запрограммировать на несколько операций
- Гибкость и простота перемещения
- Имеет высокий уровень точности, может выполнять операции подбора и установки
Вам не нужно менять имеющийся станок с ЧПУ на робота, но вы можете модернизировать его.Погрузка и разгрузка, контроль качества и упаковка готовых деталей не могут быть выполнены ЧПУ. Но роботизированная рука может выполнять эти действия, от загрузки до упаковки. Не ограничивайте свой бизнес — используйте преимущества обеих технологий и создайте автоматизированный производственный цикл. Роботизированная рука может повысить эффективность ячейки с ЧПУ.
Как роботизированная рука помогает ячейке с ЧПУ?
- Роботизированная рука берет деталь и помещает ее в рабочее пространство станка с ЧПУ.
- Робот закрывает дверь ячейки ЧПУ или подает сигнал на автоматическое закрытие двери.
- Роботизированная рука связывается со станком с ЧПУ, выбирает операцию, и начинается производственный цикл.
- После того, как ЧПУ отправляет роботу сигнал о завершении операции, робот захватывает готовую деталь и помещает ее в следующий цикл обработки, проверки качества или упаковывает в другие готовые детали.
5 преимуществ использования роботизированной руки в качестве оператора ЧПУ
КПД
Автоматическая погрузка повышает производительность без необходимости нанимать дополнительный персонал.Робот работает круглосуточно без выходных, без пауз, больничных и праздников. Автоматическая загрузка / разгрузка освобождает сотрудников для решения других, более сложных и творческих задач, таких как настройка, программирование, управление.
Скорость
Робот быстрее человека в одних операциях и медленнее в других. Однако ключевым моментом здесь является последовательность. Робот — не спринтер, это высокоэффективный марафонец. Он захватывает, загружает и выгружает с одинаковой скоростью на протяжении всей смены своего жизненного цикла.
Точность
Роботизированный погрузчик предварительно запрограммирован на точное позиционирование на каждом этапе: захват детали со стола загрузки, загрузка ее в станок с ЧПУ, установка разгрузочного стола и т. Д. Рука робота достигает точности загрузки +/- 1 мм. и разгрузочные работы.
Безопасность
Робот может работать в среде, опасной для здоровья человека. Слишком высокие или слишком низкие температуры, шумное или пыльное производство, самые опасные операции с ЧПУ, такие как токарная обработка или сверление — роботизированный манипулятор можно приспособить к любой среде.
Многозадачность
Пока станок с ЧПУ выполняет сверление / фрезерование / токарную обработку, роботизированный манипулятор может параллельно выполнять некоторые другие операции — загружать следующий ЧПУ, упаковывать готовый продукт или проверять его качество. Роботизированная рука, интегрированная со станком с ЧПУ, может даже заменить инструменты и захваты во время производственного процесса.
Что нужно учитывать при выборе робота-погрузчика?
Параметр | ИМПУЛЬС 75 , компания Rozum Robotics | ИМПУЛЬС 90 , компания Rozum Robotics |
Payload определяет, сколько может удерживать роботизированная рука | 6 кг | 4 кг |
Reach определяет, как далеко робот-манипулятор может поместить деталь | 750 мм | 900 мм |
Степени свободы определяют, насколько гибкая рука робота может повернуть заготовку. | 6 | 6 |
Повторяемость положения определяет, насколько точно робот-манипулятор может помещать заготовку каждый раз | +/- 0.1 мм | +/- 0,1 мм |
Температура окружающей среды определяет среду, в которой может работать робот | 0 … 35 ° С | 0 … 35 ° С |
Вес влияет на простоту установки и навыки совместной работы робота | 12,6 кг | 13.6 кг |
Непрерывный жизненный цикл определяет, как долго рука робота может работать без пауз. | 20 000+ часов > 2 года 3 месяца | 20 000+ часов > 2 года 3 месяца |
Программирование влияет на простоту управления и настройки | Ручные направляющие.REST API. UI | Ручные направляющие. REST API. UI |
Гарантия | 1 год | 1 год |
Цена | 21 839,00 $ | 25 864,00 $ |
Роботизированная рука решает проблему нехватки специалистов.Чтобы использовать роботизированный манипулятор в качестве помощника по загрузке с ЧПУ, не нужно учиться или нанимать чудеса. Робот с ЧПУ легко настроить и приспособить к новым потребностям.
Проверка приложений
Зондирование приложений автоматизирует процесс проверки работоспособности виртуальных приложений Citrix Virtual Apps, опубликованных на сайте.Результаты проверки приложения доступны в Директоре.
Требования:
- Delivery Controller работает под управлением версии 7.18 или более поздней.
- Конечные машины, на которых запущены зондовые агенты, — это машины Windows с Citrix Receiver для Windows версии 4.8 или более поздней версии или приложения Citrix Workspace для Windows (ранее Citrix Receiver для Windows) версии 1808 или более поздней. Приложение Workspace для Unified Windows Platform (UWP) не поддерживается.
- Director и StoreFront поддерживают стандартную проверку подлинности на основе форм.
Учетные записи пользователей / разрешения, необходимые для запуска проверки приложений:
- Уникальный пользователь StoreFront для проверки на каждом компьютере конечной точки. Пользователь StoreFront не обязательно должен быть администратором; зонды могут работать в контексте без прав администратора.
- Учетные записи пользователей с правами администратора Windows для установки и настройки Citrix Probe Agent на компьютерах конечных точек
- Учетная запись пользователя с полными правами администратора или настраиваемая роль со следующими разрешениями. Повторное использование существующих учетных записей пользователей для проверки приложений может привести к выходу из активных сеансов пользователей.
- Разрешения группы доставки:
- Разрешения директора:
- Create \ Edit \ Remove Alert Email Server Configuration — если почтовый сервер еще не настроен
- Создать \ Редактировать \ Удалить конфигурации зонда
- Просмотр страницы конфигураций
- Страница трендов
Настройка проверки приложений
Вы можете запланировать запуск зондов приложений в непиковые часы в нескольких географических регионах.Подробные результаты проверки могут помочь устранить проблемы, связанные с приложениями, хост-компьютером или подключением, до того, как пользователи столкнутся с ними.
Шаг 1. Установите и настройте Citrix Probe Agent
Citrix Probe Agent — это исполняемый файл Windows, который имитирует фактический запуск приложения пользователем через StoreFront. Он проверяет запуск приложений, настроенных в Director, и сообщает о результатах в Director.
Определите конечные компьютеры, на которых вы хотите запустить проверку приложений.
Пользователи с правами администратора могут установить и настроить Citrix Probe Agent на компьютере конечной точки. Загрузите исполняемый файл Citrix Probe Agent, доступный по адресу https://www.citrix.com/downloads/citrix-virtual-apps-and-desktops/components/app-probe-agent.html
.
Запустите агент и настройте свой StoreFront Receiver для веб-учетных данных. Настройте уникального пользователя StoreFront на каждом компьютере конечной точки. Учетные данные зашифрованы и надежно хранятся.
Примечание:
Чтобы получить доступ к сайту, который нужно исследовать, из-за пределов сети, введите URL-адрес для входа в Citrix Gateway в поле URL-адреса StoreFront. Citrix Gateway автоматически направляет запрос на соответствующий URL-адрес StoreFront сайта. Эта функция доступна для Citrix Gateway версии 12.1 и более поздних (тема RfWebUI), а также для контроллеров доставки 1811 и более поздних версий.На вкладке Configure To Display Probe Result введите свои учетные данные Director и нажмите Validate .
Выберите свой сайт и нажмите Далее .
Шаг 2. Настройка проверки приложений в Director
Перейдите к Configuration > Application Probe Configuration .
Создайте зонд и выберите:
- приложения для проверки,
- конечные компьютеры, на которых должен работать зонд,
- — адреса электронной почты, на которые отправляются результаты проверки сбоя (настройте свой почтовый сервер в Alerts -> Email Server Configuration ) и
- — время дня, в которое должен запускаться зонд (согласно местному часовому поясу конечной машины).
После настройки в Director агенту требуется 10 минут, прежде чем он будет готов начать зондирование. Затем он запускает настроенные зонды, начиная со следующего часа.
Шаг 3: Выполнение датчика
Агент запускает проверку приложений в соответствии с конфигурацией проверки, которую он периодически получает из Director. Он запускает выбранные приложения поочередно с помощью StoreFront. Агент сообщает о результатах обратно в Director через базу данных Monitor.Отказы регистрируются на пяти этапах:
- StoreFront Reachability — настроенный URL-адрес StoreFront недоступен.
- Аутентификация StoreFront — настроенные учетные данные StoreFront недействительны.
- Перечисление StoreFront — Список приложений StoreFront Enumerate не содержит приложения для проверки.
- ICA скачать — файл ICA недоступен.
- Запуск приложения — приложение не запускается.
Шаг 4. Просмотр результатов проверки
Вы можете просмотреть последние результаты датчика на странице Applications .
Для дальнейшего устранения неполадок щелкните ссылку с результатами проверки, чтобы просмотреть дополнительные сведения на странице Trends > Application Probe Results .
На этой странице доступны сводные данные результатов зондирования за последние 24 часа или последние 7 дней. Вы можете увидеть стадию, на которой зонд вышел из строя.Вы можете отфильтровать таблицу по конкретному приложению, стадии сбоя зонда или конечному компьютеру.
Официальная версия этого контента на английском языке. Некоторая часть документации Citrix переведена на компьютер только для вашего удобства. Citrix не контролирует контент, переведенный с помощью машин, который может содержать ошибки, неточности или неподходящий язык. Не дается никаких гарантий, явных или подразумеваемых, в отношении точности, надежности, пригодности или правильности любых переводов, сделанных с английского оригинала на любой другой язык, или того, что ваш продукт или услуга Citrix соответствует любому содержимому, переведенному с помощью машин. , и любая гарантия, предоставленная в соответствии с применимым лицензионным соглашением с конечным пользователем или условиями обслуживания, или любым другим соглашением с Citrix, что продукт или услуга соответствует какой-либо документации, не применяется в той степени, в которой такая документация была переведена на компьютер.Citrix не несет ответственности за любой ущерб или проблемы, которые могут возникнуть в результате использования переведенного машинным способом содержимого.
DIESER DIENST KANN ÜBERSETZUNGEN ENTHALTEN, DIE VON GOOGLE BEREITGESTELLT WERDEN. GOOGLE LEHNT Jede AUSDRÜCKLICHE ОДЕР STILLSCHWEIGENDE GEWÄHRLEISTUNG В BEZUG АУФ DIE Übersetzungen AB, EINSCHLIESSLICH JEGLICHER GEWÄHRLEISTUNG МЭД GENAUIGKEIT, Zuverlässigkeit UND JEGLICHER STILLSCHWEIGENDEN GEWÄHRLEISTUNG МЭД MARKTGÄNGIGKEIT, МЭД EIGNUNG FÜR Einen BESTIMMTEN Zweck UND DER NICHTVERLETZUNG VON RECHTEN DRITTER.
CE SERVICE PEUT CONTENIR DES TRADUCTIONS FOURNIES PAR GOOGLE. GOOGLE EXCLUT TOUTE GARANTIE RELATIVE AUX TRADUCTIONS, EXPRESSE OU IMPLICITE, Y COMPRIS TOUTE GARANTIE D’EXACTITUDE, DE FIABILITÉ ET TOUTE GARANTIE IMPLICITE DE QUALITÉ MARCHANDE, D’ADÉQUATION DEQUATION D’REULER UN US.
ESTE SERVICIO PUEDE CONTENER TRADUCCIONES CON TECNOLOGA DE GOOGLE. GOOGLE RENUNCIA A TODAS LAS GARANTÍAS RELACIONADAS CON LAS TRADUCCIONES, TANTO IMPLÍCITAS COMO EXPLÍCITAS, INCLUIDAS LAS GARANTÍAS DE EXACTITUDONE, FIABILIDAD Y OTRAS GARANTÍAS PARTUS INFAC DEADOS COMO, UNDERIABIL EN
本 服务 可能 包含 Google 提供 技术 支持 的 翻译 。Google 对 这些 翻译 内容 不做 明示 或 暗示 的 保证 , 包括 对 准确性 、 可靠性 的 任何 以及 适销 性 和 非 性的 任何 暗示 保证。
こ の サ ー ビ ス に は, Google が 提供 す る 翻 訳 が 含 ま れ て い る 可能性 が あ り ま す .Google は 翻 訳 に つ い て, 明示 的 か 黙 示 的 か を 問 わ ず, 精度 と 信 頼 性 に 関 す る あ ら ゆ る 保証, お よ び 商品性, 特定 目的 への 適合 性 、 第三者 の 権 利 を 侵害 な い こ と に 関 す る る 的 保証 を 含 め 、 ま せ ん。
ESTE SERVIO PODE CONTER TRADUÇÕES FORNECIDAS PELO GOOGLE. О GOOGLE SE EXIME DE TODAS AS GARANTIAS RELACIONADAS COM AS TRADUES, EXPRESSAS OU IMPLÍCITAS, INCLUINDO QUALQUER GARANTIA DE PRECISÃO, CONFIABILIDADE E QUALQUER GARANTIA IMPLÍCITA DE COMERCIALIZAOE
PPT — Зонд есть. . . PowerPoint Presentation, скачать бесплатно
Зонд. . . • Процесс получения информации, связанной с продажами, от вашего клиента • Задавать вопросы (важный навык профессионального продавца) • Раскрывать информацию, чтобы не было похоже, что вы «шпионили» (т. Е. Нормально, чтобы вы знали, что )
Цели исследования • Узнать, чего хочет / нуждается ваш потенциальный клиент и почему.• Чтобы повторно подтвердить / изменить информацию профиля клиента. • Раскрыть детали бизнеса клиента (практики, ценности, проблемы, лояльность, кто принимает решение о покупке и т. Д.). • Чтобы клиенты знали о лучших способах / продуктах. • Чтобы стимулировать интерес к вашему продукту. • Чтобы продемонстрировать вашу заботу о своем клиенте. • Для получения информации, которую вы можете использовать в дальнейшем для построения вашей торговой презентации. • Чтобы клиент начал говорить / открываться.
Типы пробных вопросов • Открытые • Закрытые
Открытые вопросы • Мнение Как вы относитесь к.. . Как бы вы отреагировали на. . . О чем вы думаете . . . Вы согласны с этим. . . • Дискуссионный. Какие у вас проблемы (опасения)? . . Какие основные преимущества (преимущества) вы ищете. . . Что вам больше всего нравится (преимущества). . . Почему ты так думаешь? Объясни. . . Как ты . . . Опишите. . . Расскажи мне о . . .
Примеры конкретных открытых вопросов • «Не могли бы вы рассказать мне о вашей программе кукурузы и о том, как вы получаете урожайность?» • «Повлияют ли новые стеллажи, которые вы устанавливаете, на ассортимент вашей продукции или другие аспекты вашего бизнеса?» • «Каковы ваши самые большие проблемы в поддержании продуктивности молочных коров на пиковом уровне круглый год?»
Закрытые вопросы • Обычно запрашивают конкретную информацию • Обычно требуется краткий ответ на такой вопрос, как: • Кто • Что • Где • Когда • Почему • Да / нет • Верно / неверно • Согласен / не согласен • Часто последующие меры с открытыми вопросами.
Примеры конкретных закрытых вопросов • «На какой вес при отъеме вы обычно стреляете?» • «От кого вы в настоящее время получаете мясные продукты?» • «Какого уровня оборачиваемости запасов вы обычно хотите достичь?» • «Когда вы обычно принимаете решение о покупке семенной кукурузы?» • «Из следующего списка причин, какая для вас самая важная при определении того, с кем вы ведете бизнес?» например Оборудование в хорошем состоянии Надежная / своевременная доставка Цена Знающие / дружелюбные продавцы Точность выставления счетов Гибкость при оформлении заказов Другое ___________________________
Дополнительные вопросы по продажам (примеры) • Какова ваша основная цель? • Как вы планируете достичь этой цели? • Какая самая большая проблема у вас сейчас? • Какие еще проблемы вы испытываете? • Что вы делаете сейчас для решения этой проблемы? • Какова ваша стратегия на будущее? • Какие еще у вас есть идеи? • Какую роль в создании этой ситуации играют другие? • Кто еще пострадал? • Что вы используете сейчас? • Что вам в нем нравится больше всего? • Шляпа тебе в ней нравится меньше всего?
Дополнительные вопросы по продаже (примеры) • Что бы вы изменили, если бы у вас было все, что вы хотите? 14.Как это повлияет на нынешнюю ситуацию? 15. Что побудило бы вас измениться? 16. Есть ли у вас предпочтения? 17. Каким был ваш опыт? 18. Откуда ты знаешь? 19. Что бы вы еще хотели увидеть? 20. Сколько вам стоит решить эту проблему? 21. Сколько в конечном итоге будет стоить, если все останется как есть? 22. Вы работаете с бюджетом?
Дополнительные вопросы по продажам (примеры) • Как вы планируете финансировать это? • Какие альтернативы вы рассматривали? • Какую выгоду вы лично получили бы в результате? • Какую пользу принесут другим? • Чем я могу помочь? • Что я упустил из виду? • Есть ли вопросы, которые вы хотели бы задать? • Что вы видите в качестве следующего шага? • Кто еще, помимо вас, будет участвовать в принятии решения? • По шкале от одного до десяти, насколько вы уверены в ведении бизнеса с нами? Что нужно, чтобы подняться до десяти?
Дополнительные вопросы по продаже (примеры) • Когда вы хотите получить доставку? • Когда мы должны собраться вместе, чтобы обсудить это снова? • Есть ли еще что-нибудь, о чем вы хотите, чтобы я позаботился?
Зондирование — Заключительные комментарии • Зондирование включает «двустороннюю» связь (между продавцом и покупателем).• Исследование увеличивает участие, обучение и удовлетворенность клиентов. • Зондирование включает в себя не только навыки «задавать вопросы», но и навыки «слушать». • Действительно слушать, а не просто ждать, чтобы поговорить. • Обеспечивать устную обратную связь. • Обеспечивать невербальную обратную связь (зрительный контакт, кивок головой, положение тела и т. Д.) • Зондирование проще всего если вы говорите о вещах, представляющих интерес для вашего покупателя (избегайте соблазна рассказать о своем опыте / мнении)
Проверка коммерческих предложений • При продаже, например в медицине, выписывание рецепта до постановки диагноза является злоупотреблением служебным положением.• Когда я говорю, я не продаю. (Sales Upbeat, 5 января 1995 г.) • Есть разница между слушанием и ожиданием своей очереди говорить.
Проверка коммерческих предложений • У вас два глаза, два уха и один рот. Используйте их в такой пропорции. • Я не узнаю ничего нового, когда говорю. • В продаже недостаточно стремиться доставить удовольствие; вы также должны постоянно стремиться улучшать свою меткость. (Sales Upbeat, 13 октября 1994 г.)
Проверка цен на продажи • Самсон убил 10 000 филистимлян ослиной челюстью.Каждый день точно так же уничтожаются тысячи заказов. (Бен Шлайн) • Мудрость — это награда за то, что вы выслушали, когда вы предпочли бы поговорить. (Дуг Ларсон)
Дополнительные сведения об активной системе зондирования GFW
Эта запись в блоге также доступна на китайском языке, переведенная нашими друзьями с GreatFire.org .
Ройя, Дэвид, Ник, Нвивер, Верн и я только что завершили исследовательский проект, в котором мы еще раз посетили систему активного зондирования Великого китайского файрвола (GFW).Эта система была запущена несколько лет назад для реактивного зондирования и блокировки прокси-серверов обхода, включая Tor. Возможно, вы помните более раннюю запись в блоге, которая дала нам первое представление о том, как работает активная система зондирования. Однако осталось несколько вопросов. Например, нам осталось интересно, как выглядит физическая инфраструктура системы. Использует ли GFW выделенные машины за тысячами зондирующих IP-адресов? Все ли IP-адреса вообще принадлежат GFW? Ходили слухи, что GFW похищал IP-адреса в течение короткого периода времени, но убедительных доказательств не было.В результате мы объединились и решили ответить на эти и другие вопросы.
Поскольку это был проект по измерению сети, мы начали с компиляции наборов данных. Мы создали три набора данных, включающих час (эксперимент, подобный Сибилле для привлечения множества зондов), месяц (эксперимент по измерению доступности клиентов в Китае) и даже год (файлы журналов давно установленного сервера). ) стоит активных данных зондирования. Вместе эти наборы данных позволяют нам взглянуть на активную систему зондирования GFW под разными углами, освещая аспекты, которые мы не сможем наблюдать с помощью только одного набора данных.Мы можем поделиться двумя нашими наборами данных, поэтому вы можете воспроизвести нашу работу или провести собственный анализ.
Теперь мы хотим дать вам обзор наших наиболее интересных результатов.
- Обычно, как только мост обнаружен и заблокирован GFW, он остается заблокированным. Но означает ли это, что мост полностью недоступен? Мы измерили эффективность блокировки, постоянно подключая набор виртуальных частных систем в Китае к набору мостов, находящихся под нашим контролем.Мы обнаружили, что каждые 25 часов в течение короткого периода времени наши клиенты Tor в Китае могли подключать к нашим мостам. Это показано на схеме, показанной ниже. Каждая точка представляет собой одну попытку подключения, что означает, что наш клиент в Китае пытался подключиться к нашему мосту за пределами Китая. Обратите внимание на любопытную схему периодической доступности как для Unicom, так и для CERNET (два интернет-провайдера в Китае, по которым мы проводили измерения). Иногда оборудование сетевой безопасности переходит в режим «открытия при отказе», когда обновляет свой набор правил, но не ясно, происходит ли это здесь.
- Нам удалось найти шаблоны в заголовках TCP активных зондов, которые предполагают, что все эти тысячи IP-адресов на самом деле контролируются одним источником . Проверьте образец начального порядкового номера (ISN) на диаграмме ниже. Он показывает значение ISN (ось y) с течением времени (ось x). Каждая точка на графике представляет сегмент SYN одного активного зондирующего соединения. Если бы все зондирующие соединения приходили с независимых компьютеров, мы ожидали бы случайного распределения точек.Это потому, что ISN обычно выбираются случайным образом для защиты от злоумышленников. Вместо этого мы видим четкую линейную структуру по IP-адресам. Мы полагаем, что активные зонды получают свои ISN от текущего времени.
- Мы обнаружили, что Tor — не единственная жертва активных атак зондирования; GFW нацелен на другие системы обхода цензуры, а именно SoftEther и GoAgent. Это подчеркивает модульный характер активной измерительной системы . Инженеры GFW могут легко добавить новые модули проверки, чтобы реагировать на появляющиеся инструменты обхода прокси-серверов.
- GFW может (частично) использовать протокол vanilla Tor, obfs2 и obfs3 для проверки мостов. Интересно, что node-Tor — реализация протокола Tor в JavaScript — невосприимчив к активному зондированию, поскольку он по-другому реализует протокол Tor, что, похоже, сбивает с толку активные зонды. Мы также смогли противостоять активным зондам, изменив наш мост, чтобы игнорировать старые ВЕРСИИ Tor ячеек. Однако вряд ли это будет надежный метод обхода цензуры.
- Еще в 2012 году система работала в 15-минутных очередях.В наши дни кажется, что он может сканировать мосты в реальном времени . В среднем активный пробник обнаруживает только полсекунды после подключения моста.
- Используя ряд экспериментов traceroute, мы смогли показать, что датчик GFW отслеживает состояние и, похоже, не может повторно собирать потоки TCP.
К счастью, теперь у нас есть несколько подключаемых транспортов, которые могут защитить от активного зондирования. ScrambleSuit и его преемник, obfs4, защищаются от атак зондирования, полагаясь на общий секрет, который распространяется вне диапазона.Meek туннелирует трафик через облачную инфраструктуру, что не препятствует активному зондированию, но значительно увеличивает сопутствующий ущерб при блокировке. Хотя мы продолжаем разрабатывать и поддерживать инструменты обхода цензуры, нам нужно больше сосредоточиться на удобстве использования. Мощный и тщательно разработанный инструмент обхода цензуры бесполезен, если людям его сложно использовать. Вот почему такие проекты, как UX-спринт, так важны.
Наконец, вы можете найти нашу исследовательскую работу, а также наши наборы данных и код на странице нашего проекта.И не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас есть какие-либо вопросы или отзывы!
.